автоматика и телемеханика

В учебном пособии изложены вопросы применения машин и механизмов для комплексной механизации работ в лесном хозяйстве, при подготовке территории, при лесовосстановлении на вырубках, на рубках ухода, для производства работ в лесных питомниках. Приводя…

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету «Теоретические основы автоматизированного управления» в виде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами…

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету «Теоретические основы автоматизированного управления» в виде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами…

Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектро-механических системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих…

Показано кинематическое и динамическое исследование сложных механических систем с большим числом степеней свободы с применением вычислительной техники со специализированным программным обеспечением по автоматическому синтезу уравнений движения исслед…

Даны базовые понятия информационных измерительных систем и автоматических систем управления технологическими процессами. Представлены принципы построения, интерфейс, методы проектирования информационно-измерительных систем. Изложены основные принципы…

Раскрыты общие вопросы проектирования автоматизированных систем, выбора оборудования и непосредственно организации проектирования, в том числе схемы внешней проводки и симуляция автоматизированных систем. Для студентов, обучающихся по направлениям по…

Рассмотрены теоретические и практические аспекты управления объектами машиностроительного производства. Представлена концептуальная схема управления, виды объектов управления с точки зрения внешних воздействий, сигналы и способы управления различными…

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теор…

Рассмотрены основные проблемы организационного управления, базовые понятия, связанные с управлением и моделированием, основные группы моделей, методологии и инструментальные средства моделирования организационных систем. Для студентов, обучающихся по…

Рассмотрены основы электропривода, исполнительные механизмы, преобразовательные устройства для управления ими. Представлены необходимые сведения об измерительных преобразователях, применяемых при построении технических и технологических систем, аппар…

Приведены сведения, включающие методологию исследования и синтеза, формализованное описание и алгоритмизацию, оптимизацию и имитационное моделирование функционирования систем автоматического управления, в том числе системы с прогнозирующими моделями,…

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных робо…

Изложены основные понятия и термины теории надежности. Приведены основы расчета резервированных и нерезервированных, невосстанавливаемых и восстанавливаемых систем. Рассмотрены вопросы анализа надежности и оптимизации сложных автоматизированных систе…

Изложены основные положения создания интеллектуальных транспортных систем на основе автоматизированных систем управления дорожным движением, методы управления транспортными потоками с применением светофорной сигнализации на дорожной сети и различные …

Рассмотрены вопросы адаптации асинхронных частотно-управляемых электроприводов к условиям эксплуатации в структуре мехатронных комплексов горных машин, а также шахтных аккумуляторных, контактных и контактно-аккумуляторных электровозов. Представлены с…

Рассмотрены особенности построения асинхронных электроприводов горных машин на основе применения маловентильных тиристорных коммутаторов. Приведены результаты исследования процессов в системе «тиристорный коммутатор – асинхронный двигатель» при фазов…

Управление представляется как фактор эффективности производства и увязывается с обязательной к учету и изучению доктриной о современных системах в контексте "человек — техника — среда" (так называемых системах ЧТС). Отдельное внимание уделяется челов…

Приведено описание современных технологий и способов автоматизации и роботизации создаваемого оборудования, а также представлены решения и расчеты конкретных конструкторско-технологических задач, направленных на создание и эксплуатацию принципиально …

Приведены краткие сведения по теоретической механике, сопротивлению материалов и деталям машин. Дана методика и примеры решения задач с подробными пояснениями, содержатся задания для самостоятельной работы, некоторая справочная информация. Для студен…