Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

PDF-книга
Добавлено 14.09.2021
Жанр: Электроника
Год издания: 2021
Серия: Электроника (BHV)
Оценка: 0.0
Скачать: pdf
Аннотация

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.

Полная версия

Читать онлайн


Отзывы о книге Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Нет отзывов
Добавить отзыв

Чтобы добавить отзыв Вам нужно зарегистрироваться или авторизироваться

this