автоматика и телемеханика

Рассматриваются основные вопросы механики, теории механизмов и машин, сопротивления материалов, а также некоторые вопросы дискретного моделирования, реализуемые в современных системах автоматизированного проектирования. Для студентов машиностроительн…

Пособие раскрывает теоретические положения основ взаимозаменяемости, включая общие положения теории точности размеров деталей, точности взаимного расположения и формы деталей, а также чистоты (шероховатости) поверхности. Кроме того, в пособии рассмот…

Показана ретроспектива междисциплинарных основ автоматизации и АСУТП в энергетике. Дан анализ и приведены методы расчета локальных систем автоматического регулирования оборудования энергоблоков. Изложены методология структурного синтеза эффективных с…

В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанны…

Автоматизация управления предприятием — одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области автоматизации, т…

Цель книги — изложить основы построения автоматизированных информационных систем (АИС), в том числе их общие характеристики, типовые средства и особенности функционирования. Рассматриваются основные понятия и определения АИС; их состав и структура; м…

Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определен…

В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного функ…

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования…

Эта книга посвящена применению прикладной механики в роботостроении. Она охватывает основные теоретические концепции и практические аспекты механики, необходимые для проектирования и разработки роботов. Книга предназначена для студентов, аспирантов и…

В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления структур…

В пособии изложены особенности и методология проектирования автоматизированных систем: от выработки концепции автоматизации до ввода в промышленную эксплуатацию. Разработан метод оценки целесообразности автоматизации производства по изменению затрат …

В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного функ…

В учебном пособии рассматриваются классификация и структура автоматизированных информационных систем (ЛИС), связанные с ними понятия и определения, роль предметной области. В качестве иллюстрации приводятся некоторые классы информационных систем, при…

В учебном пособии рассматриваются инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм работы этих механизмов. Разработаны новые методы, позволяющие достат…

Автоматизация управления предприятием — одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области автоматизации, т…

Рассмотрены основные понятия и принципы управления. Представлены типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Большое внимание уделено анализу устойчивости и качества процессов управления. Даны основные сведения об оптимальном управлени…

Книга предназначена для студентов, аспирантов и специалистов в области робототехники, механики и инженерии. Она предоставляет глубокое понимание механических принципов, лежащих в основе робототехники, и помогает читателям разработать навыки и знания,…

Пособие имеет краткие специальные теоретические разделы для широкого круга специалистов-инженеров, работающих в области механизации и автоматизации различных производственных процессов. Рассматриваются вопросы синтеза кулачковых механизмов, представл…

Излагаются численные методы поиска оптимальных вариантов структурного построения больших систем в потоковом представлении. Приведены обзор основных алгоритмов и описание оригинального численного метода эволюции параметров. Показано, что применение ме…