автоматика и телемеханика

В материалах монографии рассматриваются вопросы методо-логии научных исследований в контексте подготовки аспирантов по специальности 05.13.10 "Управление в социальных и экономических системах". Основная цель монографии – дать углубленные знания и уме…

Рассматриваются системы управления конвейерами, мостовыми кранами, кранами-штабелерами, робокарами и другими транспортирующими машинами. Приводятся принципиальные схемы систем и конструктивные элементы оборудования с их применением. Для научно-технич…

Рассмотрены переходные процессы генераторных, конденсаторных, гибридных выключателей переменного тока в коммутационных и аварийных режимах. Приведены результаты моделирования, управляемой и синхронной коммутации. Описана методика коммутационных испыт…

Рассматриваются методы и примеры проектирования логических, а на их основе – принципиальных схем микропроцессорных систем управления. Представлены различные аппаратные средства и программное обеспечение для проектирования, моделирования и реализации …

Монография посвящена рассмотрению перехода в процессе управления на новое качество, а именно, на ситуационное управление. Такое стало возможным с развитием средств управления, которые рассмотрены в монографии. Достаточно подробно проанализирован инст…

В монографии рассмотрены информационно-измерительные подходы для оценки качества технических средств хронометрии. Сущность данных подходов состоит в рассмотрении протекающих физических процессов для оценки их качества с позиций теории информации. В м…

В монографии рассмотрено современное состояние вопроса создания нечетко-логических оптических устройств, служащих для разработки высокоэффективных экспертных систем, которые будут обеспечивать запросы специалистов из самых различных областей. Примене…

The present study explores the possibility of achieving a commensurate or better result by a simpler controller in comparison with the well-known sophisticated methods of synthesizing PIλDμ-regulators. It is shown that these regulators are more compl…

В учебном пособии рассмотрены голографические методы и физические механизмы формирования фотонных структур в наноструктурированных фотополимерных материалах. Представлены математические модели формирования одно-, двух- и трехмерных фотонных структур …

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собран…

В учебном пособии рассмотрены вопросы диагностики транспортного радиоэлектронного оборудования и средств автоматики. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования…

В соответствии с тенденцией информатизации современных технических средств автоматизации описываются датчики, интерфейсные, микропроцессорные и компьютерные устройства. Излагаются основные требования действующих стандартов к системе сбора данных, обе…

Учебное пособие посвящено изложению оригинальных инженерных методов синтеза нелинейных непрерывных, дискретных и гибридных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями на основе квазилинейных моделей. Книга ориентирована на специали…

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных л…

В пособии даются основные понятия электрического привода, рассматриваются вопросы электропривода постоянного и переменного тока. Изложены основы динамики и энергетики, а также особенности работы электроприводов в сельскохозяйственном производстве. Пр…

В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в пром…

В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в пром…

Составлено на основе многолетнего опыта работы в электроэнергетической отрасли, проведения практических занятий и чтения лекций по данным дисциплинам. В конце каждой главы имеется список контрольных вопросов, тем для подготовки рефератов и докладов, …

Рассмотрены основы проведения технической инвентаризации и технической оценки объектов недвижимости, условия их проведения в России, изучены российские и зарубежные особенности проведения. Разработаны направления совершенствования механизма их провед…

Книга "Модуляция сигнала цифрового телевидения: принципы и практика" посвящена теоретическим и практическим аспектам модуляции сигнала в системах цифрового телевидения. В книге подробно рассматриваются различные методы модуляции, используемые в цифро…