автоматика и телемеханика

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теор…

Рассмотрены основные проблемы организационного управления, базовые понятия, связанные с управлением и моделированием, основные группы моделей, методологии и инструментальные средства моделирования организационных систем. Для студентов, обучающихся по…

Рассмотрены основы электропривода, исполнительные механизмы, преобразовательные устройства для управления ими. Представлены необходимые сведения об измерительных преобразователях, применяемых при построении технических и технологических систем, аппар…

Приведены сведения, включающие методологию исследования и синтеза, формализованное описание и алгоритмизацию, оптимизацию и имитационное моделирование функционирования систем автоматического управления, в том числе системы с прогнозирующими моделями,…

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных робо…

Изложены основные понятия и термины теории надежности. Приведены основы расчета резервированных и нерезервированных, невосстанавливаемых и восстанавливаемых систем. Рассмотрены вопросы анализа надежности и оптимизации сложных автоматизированных систе…

Изложены основные положения создания интеллектуальных транспортных систем на основе автоматизированных систем управления дорожным движением, методы управления транспортными потоками с применением светофорной сигнализации на дорожной сети и различные …

Рассмотрены вопросы адаптации асинхронных частотно-управляемых электроприводов к условиям эксплуатации в структуре мехатронных комплексов горных машин, а также шахтных аккумуляторных, контактных и контактно-аккумуляторных электровозов. Представлены с…

Рассмотрены особенности построения асинхронных электроприводов горных машин на основе применения маловентильных тиристорных коммутаторов. Приведены результаты исследования процессов в системе «тиристорный коммутатор – асинхронный двигатель» при фазов…

Управление представляется как фактор эффективности производства и увязывается с обязательной к учету и изучению доктриной о современных системах в контексте "человек — техника — среда" (так называемых системах ЧТС). Отдельное внимание уделяется челов…

Приведено описание современных технологий и способов автоматизации и роботизации создаваемого оборудования, а также представлены решения и расчеты конкретных конструкторско-технологических задач, направленных на создание и эксплуатацию принципиально …

Приведены краткие сведения по теоретической механике, сопротивлению материалов и деталям машин. Дана методика и примеры решения задач с подробными пояснениями, содержатся задания для самостоятельной работы, некоторая справочная информация. Для студен…

Рассматриваются основные вопросы механики, теории механизмов и машин, сопротивления материалов, а также некоторые вопросы дискретного моделирования, реализуемые в современных системах автоматизированного проектирования. Для студентов машиностроительн…

Пособие раскрывает теоретические положения основ взаимозаменяемости, включая общие положения теории точности размеров деталей, точности взаимного расположения и формы деталей, а также чистоты (шероховатости) поверхности. Кроме того, в пособии рассмот…

Показана ретроспектива междисциплинарных основ автоматизации и АСУТП в энергетике. Дан анализ и приведены методы расчета локальных систем автоматического регулирования оборудования энергоблоков. Изложены методология структурного синтеза эффективных с…

В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного функ…

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования…

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования…

В учебном пособии рассматриваются инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм работы этих механизмов. Разработаны новые методы, позволяющие достат…

Пособие имеет краткие специальные теоретические разделы для широкого круга специалистов-инженеров, работающих в области механизации и автоматизации различных производственных процессов. Рассматриваются вопросы синтеза кулачковых механизмов, представл…