технические науки

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллект…

В книге описан неоценимый опыт ведущей корпорации Китая по проектированию, изготовлению и монтажу уникальных стальных конструкций. Это высотные здания, включая самые высокие в Китае, здания аэропортов, железнодорожных вокзалов, мосты, олимпийские и д…

Книга отражает современное состояние знаний о мартенситных превращениях (МП). Рассмотрены следующие вопросы: классификация МП; кинетические и структурные особенности термоупругих и нетермоупругих МП; кристаллография МП; структура и подвижность межфаз…

Изложены основы автоматизированного проектирования автомобилей и тракторов. Даны общие понятия построения трехмерных моделей с учетом применения основных элементов среды SOLIDWORKS. Рассмотрены современные и технологичные методы проектирования и анал…

Сборник научных статей посвящен актуальным вопросам механики деформируемого твердого тела, имеющим отношение к расчету на прочность современных машиностроительных конструкций. Издание сборника приурочено к 85-летию члена-корреспондента Российской ака…

Содержится систематическое изложение физико-химических основ технологии очистки воды, принципов расчета и конструирования очистных установок. Подробно рассматриваются вопросы регенеративной и деструктивной очистки. Для студентов направления 08.04.01 …

Представлены общие сведения об известных программных продуктах, используемых в предметной области, вероятностно-временные характеристики передачи на базе непрерывных марковских моделей, основные результаты теории массового обслуживания, принципы созд…

Представлены основные подходы к решению научно-технических задач в строительстве, приведены наиболее часто применяемые методы математического и физического моделирования, планирования экспериментов и статистической обработки данных, предложены рекоме…

В доступной для широкого круга читателей форме рассматриваются история возникновения, основные направления и физико-химические принципы современных нанотехнологий, включая планарную технологию, супрамолекулярную химию, молекулярную электронику, получ…

Предложен ряд методов и алгоритмов расчета измерительных каналов различной структуры. Подробно рассмотрена задача расчета измерительной системы с мультипликативным взаимодействием измерительных каналов и вопросы линеаризации подобных измерительных си…

Третий том включает не публиковавшиеся ранее документы периода 1945-1956 гг., отражающие создание в СССР первых водородных бомб. В книгах тома III представлены документы, освещающие деятельность Правительства СССР, Специального комитета. Первого глав…

В монографии обобщены и систематизированы результаты исследований струйных систем увеличения подъемной силы крыльев, выполненных в ЦАГИ, а также опубликованных в отечественных и зарубежных изданиях в течение последних 30–40 лет. Рассмотрены системы у…

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механ…

Настоящее издание содержит теоретические сведения и нормативные основы планирования эксперимента и обработки опытных данных. Для аспирантов и научных работников, а также студентов старших курсов высших технических учебных заведений.

Рассматривается комплекс вопросов, предусмотренных учебной программой по дисциплине "Управление информационными системами". Представлены основные направления управления информационными системами. Рассмотрена система управления информационными система…

Приведена теория коррозии бетона и металла, рассматривается правильный подход к выбору строительных материалов, приготовлению бетона и железобетона, обеспечивающих требуемую долговечность конструкций. Даны основные признаки коррозии бетона в жидких а…

Содержатся теоретические сведения, задания и примеры конфигурации оборудования Cisco, предназначенные для курсового проектирования по курсам, связанным с разработкой сетей передачи данных (корпоративных сетей), а также для подготовки ВКР. Для студент…

Представлена история возникновения и развития строительного гипса и портландцемента. Показано принципиальное отличие механизма отвердевания и приобретения физико-технических свойств этих вяжущих веществ, заключающееся в непосредственном заполнении ме…

Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная с…

Рассмотрены основные вопросы строительства автомобильных дорог, представлены технологические схемы работы бульдозерного, скреперного, экскаваторного звена, технологии устройства водопропускных труб, а также слоев дорожной одежды. Освещены вопросы экс…