автоматизация технологических процессов

Цель данного пособия – ознакомить студентов с понятийными и теоретическими основами интегрированной логистической поддержки продукции на этапах жизненного цикла как аспекта CALS-технологии; помочь получить знания, навыки и умения применять методы инт…

Рассматриваются математические описания устройств и технологических процессов как объектов систем автоматического управления. По полученным математическим моделям устройств и процессов проведены исследования влияния технологических параметров на хара…

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме т…

Изложены избранные разделы теории, знание которых минимально достаточно для практической инженерной работы с системами автоматического управления. При изложении материала использованы только широко распространенные и привычные для инженера разделы ма…

В учебнике изложены принципы построения систем регулируемого электропривода машин и установок горного производства. Рассмотрены способы оптимального автоматического управления по динамическим и точностным параметрам электроприводов постоянного и пере…

В монографии рассматривается использование автоматизированных средств как элементов системы поддержки принятия решений по автоматизации типовых задач оперативного управления производством животноводческой продукции. Основное внимание уделено вопросам…

Приведены и классифицированы сведения об основных формообразующих операциях, оборудовании, инструментах, применяемых в автоматизированном производстве, в том числе для сложноконтурной профильной обработки. Дано описание новых современных электрофизич…

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмент…

Рассматривается проектирование на основе теории z-преобразований цифровых систем автоматического управления давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин, систем автоматического управления при контроле герметичности кабины вертолета и системы ав…

Рассматривается широкий спектр технических (аппаратных и программных) средств, предназначенных для построения современных систем управления технологическими процессами – промышленные компьютеры и контроллеры, особенности создания их программного обес…

В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и мето…

В учебном пособии изложены функциональные возможности современных станков с ЧПУ, их параметры, способы программирования. Даны: структура управляющей программы и подпрограмм; их работа, интерполяции; манипулирование запрограммированным контуром; особе…

В учебном пособии излагаются основы проектирования автоматизированных систем управления (АСУ) в TRACE MODE. Подробно описаны возможности системы, языки программирования, программируемые логические контроллеры (ПЛК). Для закрепления теоретического мат…

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляе…

Содержатся сведения о технологическом процессе и его элементах, приведены правила оформления технологической документации – операционных эскизов, маршрутных и операционных карт, карт технического контроля. Кратко рассмотрены схемы разработки технолог…

В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах и промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах. Приведены принципы работы и описание пьезоэлектрических датчиков и преобразователей, пьезопо…

Учебное пособие знакомит с основными понятиями и методами координатных измерений, а также разделами математики, которые необходимы для освоения приемов автоматизации обработки результатов координатных измерений. Координатные методы измерения позволяю…

Учебное пособие содержит необходимые материалы, позволяющие инженеру-технологу на современном уровне, используя компьютерные базы данных, проектировать операции механической обработки заготовок деталей машин, выбирать необходимое оборудование и оснас…

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и а…

В учебном пособии рассматриваются вопросы оценки производственной технологичности деталей с целью повышения качества их обработки и эффективности функционирования многономенклатурных производственных систем. Представлены взаимосвязи между производств…