автоматика и телемеханика
Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Автоматизированные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения и вопросы для подготовки к их защите. Представленный ма…
Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Автоматизированные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения и вопросы для подготовки к их защите. Представленный ма…
Издание включает статьи, подготовленные на основе докладов, представленных на Первой молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2023)», посвященной 90-летию со дня рождения И.П. Н…
Издание включает статьи, подготовленные на основе докладов, представленных на Первой молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2023)», посвященной 90-летию со дня рождения И.П. Н…
Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено внимание новым понятиям устойчивости нелинейных систем, …
Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено внимание новым понятиям устойчивости нелинейных систем, …
Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)».
Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны…
Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)».
Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны…
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель исполни…
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель исполни…
Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11.
Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных л…
Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11.
Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных л…
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собран…
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собран…
Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Нелинейные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика выполнения цикла лабораторных работ, краткие теоретические сведения и критерии оценки. Представленный в учебно-м…
Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Нелинейные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика выполнения цикла лабораторных работ, краткие теоретические сведения и критерии оценки. Представленный в учебно-м…
Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и я…
Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и я…
Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на Второй научно-практической конференции в рамках научно-технического конгресса «Русский инженер» «Комплексная автоматизация проектирования и производства 2024 (КА…
Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на Второй научно-практической конференции в рамках научно-технического конгресса «Русский инженер» «Комплексная автоматизация проектирования и производства 2024 (КА…
В сборник вошли доклады на английском и русском языках, сделанные на VI Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых ученых «Наука, технологии и бизнес», состоявшейся 16–18 апреля 2024 г. На конференции обсуждались вопросы, связанные с …
В сборник вошли доклады на английском и русском языках, сделанные на VI Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых ученых «Наука, технологии и бизнес», состоявшейся 16–18 апреля 2024 г. На конференции обсуждались вопросы, связанные с …
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управлени…
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управлени…
Изложены основные принципы построения систем автоматического управления и их моделей в среде SimInTech.
Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы автоматического управления летательными аппаратами» и магистерскому направлению 24.0…
Изложены основные принципы построения систем автоматического управления и их моделей в среде SimInTech.
Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы автоматического управления летательными аппаратами» и магистерскому направлению 24.0…
Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на третьей молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства 2025» (КАПП(М)-2025). Статьи сборника отражают р…
Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на третьей молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства 2025» (КАПП(М)-2025). Статьи сборника отражают р…
Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учеб…
Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учеб…
В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное прое…
В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное прое…
История создания автомобиля ЗИМ-12. В книге подробно рассказывается о том кем и как создавался этот автомобиль .
История создания автомобиля ЗИМ-12. В книге подробно рассказывается о том кем и как создавался этот автомобиль .
Книга посвящена устройству, выбору и эксплуатации блоков питания, предназначенных для работы в тяжёлых промышленных условиях. Рассматриваются силовые ключи, контроллеры преобразования, трансформаторы, дроссели, выпрямители, конденсаторы, системы защи…
Книга посвящена устройству, выбору и эксплуатации блоков питания, предназначенных для работы в тяжёлых промышленных условиях. Рассматриваются силовые ключи, контроллеры преобразования, трансформаторы, дроссели, выпрямители, конденсаторы, системы защи…
Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня …
Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня …
Настоящее пособие посвящено особому подходу к синтезу систем управления, которые обеспечивают работу с неизмеряемыми возмущениями волновой структуры и высокое качество управления объектами с неизвестным математическим описанием. Пособие рассчитано на…
Настоящее пособие посвящено особому подходу к синтезу систем управления, которые обеспечивают работу с неизмеряемыми возмущениями волновой структуры и высокое качество управления объектами с неизвестным математическим описанием. Пособие рассчитано на…