автоматика и телемеханика

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Автоматизированные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения и вопросы для подготовки к их защите. Представленный ма…

Издание включает статьи, подготовленные на основе докладов, представленных на Первой молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2023)», посвященной 90-летию со дня рождения И.П. Н…

Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено внимание новым понятиям устойчивости нелинейных систем, …

Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны…

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель исполни…

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных л…

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собран…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Нелинейные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика выполнения цикла лабораторных работ, краткие теоретические сведения и критерии оценки. Представленный в учебно-м…

Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и я…

Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на Второй научно-практической конференции в рамках научно-технического конгресса «Русский инженер» «Комплексная автоматизация проектирования и производства 2024 (КА…

В сборник вошли доклады на английском и русском языках, сделанные на VI Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых ученых «Наука, технологии и бизнес», состоявшейся 16–18 апреля 2024 г. На конференции обсуждались вопросы, связанные с …

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управлени…

Изложены основные принципы построения систем автоматического управления и их моделей в среде SimInTech. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы автоматического управления летательными аппаратами» и магистерскому направлению 24.0…

Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на третьей молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства 2025» (КАПП(М)-2025). Статьи сборника отражают р…