Полная версия
Physical AI: От нейросетей к гуманоидным роботам
Abort-коды и RACI
— U0119_WMS_DUP_CMD — owner OT, secondary ML
— U0119_PRIVACY_RAW — owner integration, secondary vendor field
— U0119_SPARE_STOCKOUT — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 28 (уточняется на FAT ячейки U0119).
— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 30 (уточняется на FAT ячейки U0119).
— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 29 (уточняется на FAT ячейки U0119).
— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 29 (уточняется на FAT ячейки U0119).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0119 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «MVP 90 дней» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, support_h_cell, mtt_truth_min, teleop_flag.
4. Если teleop_share хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0119 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про MVP 90 дней
— [ ] Коды U0119_WMS_DUP_CMD, U0119_PRIVACY_RAW в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает support_h_cell и teleop_share
— [ ] Тест отказа U0119 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.
— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Роботы в чрезвычайных ситуациях».
— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».
— Подменять пакет U0119 роликом demo-day.
Короткий вывод
«Роботы в чрезвычайных ситуациях» закрывается, когда фасет MVP 90 дней измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0119 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.
Совместная работа человека и робота
Разбор «Совместная работа человека и робота» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.
Место в стеке
Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.
Отказы
Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.
Внедрение
Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.
Метрики
Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.
Чеклист
IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.
Фокус этой главы (U0120)
Разбор «Совместная работа человека и робота» держится на фасете unit economics. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.
Симптом на полу
Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0120 первичная гипотеза — unit economics. Проверка: сравнить p95_latency_ms и success_night до/после изменения среды при фиксированном config hash.
Abort-коды и RACI
— U0120_PERCEPTION_GLARE — owner OT, secondary ML
— U0120_TF_DRIFT — owner integration, secondary vendor field
— U0120_TELEOP_HIDDEN — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 5 (уточняется на FAT ячейки U0120).
— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 5 (уточняется на FAT ячейки U0120).
— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 5 (уточняется на FAT ячейки U0120).
— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 5 (уточняется на FAT ячейки U0120).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0120 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «unit economics» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, p95_latency_ms, near_miss, teleop_flag.
4. Если success_night хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0120 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про unit economics
— [ ] Коды U0120_PERCEPTION_GLARE, U0120_TF_DRIFT в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает p95_latency_ms и success_night
— [ ] Тест отказа U0120 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.
— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Совместная работа человека и робота».
— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».
— Подменять пакет U0120 роликом demo-day.
Короткий вывод
«Совместная работа человека и робота» закрывается, когда фасет unit economics измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0120 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.
Выбор применения по реальной ценности
Разбор «Выбор применения по реальной ценности» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.
Место в стеке
Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.
Отказы
Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.
Внедрение
Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.
Метрики
Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.
Чеклист
IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.
Фокус этой главы (U0121)
Разбор «Выбор применения по реальной ценности» держится на фасете force limits. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.
Симптом на полу
Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0121 первичная гипотеза — force limits. Проверка: сравнить incomplete_ep и mtt_truth_min до/после изменения среды при фиксированном config hash.
Abort-коды и RACI
— U0121_SENSOR_AGE — owner OT, secondary ML
— U0121_FORCE_MUTE — owner integration, secondary vendor field
— U0121_WMS_DUP_CMD — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 43 (уточняется на FAT ячейки U0121).
— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 43 (уточняется на FAT ячейки U0121).
— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 44 (уточняется на FAT ячейки U0121).
— calib_drift_px — drift target board, px; порог-кандидатоперации: 44 (уточняется на FAT ячейки U0121).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0121 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «force limits» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, incomplete_ep, p95_latency_ms, teleop_flag.
4. Если mtt_truth_min хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0121 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про force limits
— [ ] Коды U0121_SENSOR_AGE, U0121_FORCE_MUTE в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает incomplete_ep и mtt_truth_min
— [ ] Тест отказа U0121 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.
— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Выбор применения по реальной ценности».
— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».
— Подменять пакет U0121 роликом demo-day.
Короткий вывод
«Выбор применения по реальной ценности» закрывается, когда фасет force limits измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0121 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.
Unit economics роботической системы
Разбор «Unit economics роботической системы» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.
Место в стеке
Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.
Отказы
Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.
Внедрение
Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.
Метрики
Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.
Чеклист
IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.
Фокус этой главы (U0122)
Разбор «Unit economics роботической системы» держится на фасете data contract эпизода. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.
Симптом на полу
Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0122 первичная гипотеза — data contract эпизода. Проверка: сравнить incomplete_ep и mtt_truth_min до/после изменения среды при фиксированном config hash.
Abort-коды и RACI
— U0122_SENSOR_AGE — owner OT, secondary ML
— U0122_FORCE_MUTE — owner integration, secondary vendor field
— U0122_WMS_DUP_CMD — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 16 (уточняется на FAT ячейки U0122).
— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 16 (уточняется на FAT ячейки U0122).
— calib_drift_px — drift target board, px; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0122).
— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0122).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0122 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «data contract эпизода» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, incomplete_ep, calib_drift_px, teleop_flag.
4. Если mtt_truth_min хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0122 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про data contract эпизода
— [ ] Коды U0122_SENSOR_AGE, U0122_FORCE_MUTE в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает incomplete_ep и mtt_truth_min
— [ ] Тест отказа U0122 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.
— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Unit economics роботической системы».
— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».
— Подменять пакет U0122 роликом demo-day.
Короткий вывод
«Unit economics роботической системы» закрывается, когда фасет data contract эпизода измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0122 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.
CAPEX, OPEX и стоимость владения
Разбор «CAPEX, OPEX и стоимость владения» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.
Место в стеке
Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.
Отказы
Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.
Внедрение
Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.
Метрики
Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.
Чеклист
IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.
Фокус этой главы (U0123)
Разбор «CAPEX, OPEX и стоимость владения» держится на фасете fleet spare kit. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.
Симптом на полу
Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0123 первичная гипотеза — fleet spare kit. Проверка: сравнить support_h_cell и near_miss до/после изменения среды при фиксированном config hash.
Abort-коды и RACI
— U0123_PRIVACY_RAW — owner OT, secondary ML
— U0123_SPARE_STOCKOUT — owner integration, secondary vendor field
— U0123_PERCEPTION_GLARE — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 15 (уточняется на FAT ячейки U0123).
— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 40 (уточняется на FAT ячейки U0123).
— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 12 (уточняется на FAT ячейки U0123).
— age_p95_ms — p95 age сенсора в политике; порог-кандидатоперации: 43 (уточняется на FAT ячейки U0123).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0123 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «fleet spare kit» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, support_h_cell, incomplete_ep, teleop_flag.
4. Если near_miss хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0123 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про fleet spare kit
— [ ] Коды U0123_PRIVACY_RAW, U0123_SPARE_STOCKOUT в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает support_h_cell и near_miss
— [ ] Тест отказа U0123 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.
— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «CAPEX, OPEX и стоимость владения».
— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».
— Подменять пакет U0123 роликом demo-day.
Короткий вывод
«CAPEX, OPEX и стоимость владения» закрывается, когда фасет fleet spare kit измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0123 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.
Производительность и окупаемость
Разбор «Производительность и окупаемость» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.
Место в стеке
Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.
Отказы
Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.
Внедрение
Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.
Метрики
Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.
Чеклист
IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.
Фокус этой главы (U0124)
Разбор «Производительность и окупаемость» держится на фасете age/skew сенсоров. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.
Симптом на полу
Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0124 первичная гипотеза — age/skew сенсоров. Проверка: сравнить stockout_hours и support_h_cell до/после изменения среды при фиксированном config hash.
Abort-коды и RACI
— U0124_FORCE_MUTE — owner OT, secondary ML
— U0124_WMS_DUP_CMD — owner integration, secondary vendor field
— U0124_PRIVACY_RAW — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 17 (уточняется на FAT ячейки U0124).
— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 17 (уточняется на FAT ячейки U0124).
— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 13 (уточняется на FAT ячейки U0124).
— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 13 (уточняется на FAT ячейки U0124).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0124 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «age/skew сенсоров» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, stockout_hours, incomplete_ep, teleop_flag.
4. Если support_h_cell хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0124 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про age/skew сенсоров
— [ ] Коды U0124_FORCE_MUTE, U0124_WMS_DUP_CMD в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает stockout_hours и support_h_cell
— [ ] Тест отказа U0124 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.
— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Производительность и окупаемость».
— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».
— Подменять пакет U0124 роликом demo-day.
Короткий вывод
«Производительность и окупаемость» закрывается, когда фасет age/skew сенсоров измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0124 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.
B2B, B2C и robotics-as-a-service
Разбор «B2B, B2C и robotics-as-a-service» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.
Место в стеке
Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.
Отказы
Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.
Внедрение
Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.
Метрики
Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.
Чеклист
IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.
Фокус этой главы (U0125)
Разбор «B2B, B2C и robotics-as-a-service» держится на фасете калибровка и TF drift. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.
Симптом на полу
Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0125 первичная гипотеза — калибровка и TF drift. Проверка: сравнить success_night и age_p95_ms до/после изменения среды при фиксированном config hash.
Abort-коды и RACI
— U0125_TELEOP_HIDDEN — owner OT, secondary ML
— U0125_HASH_MISSING — owner integration, secondary vendor field
— U0125_LATENCY_BUDGET — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 32 (уточняется на FAT ячейки U0125).
— age_p95_ms — p95 age сенсора в политике; порог-кандидатоперации: 17 (уточняется на FAT ячейки U0125).
— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 32 (уточняется на FAT ячейки U0125).
— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 37 (уточняется на FAT ячейки U0125).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0125 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «калибровка и TF drift» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, success_night, incomplete_ep, teleop_flag.
4. Если age_p95_ms хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0125 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про калибровка и TF drift
— [ ] Коды U0125_TELEOP_HIDDEN, U0125_HASH_MISSING в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает success_night и age_p95_ms
— [ ] Тест отказа U0125 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.
— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «B2B, B2C и robotics-as-a-service».
— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».
— Подменять пакет U0125 роликом demo-day.
Короткий вывод
«B2B, B2C и robotics-as-a-service» закрывается, когда фасет калибровка и TF drift измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0125 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.
Выбор beachhead-рынка
Разбор «Выбор beachhead-рынка» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.
Место в стеке
Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.
Отказы
Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.
Внедрение
Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.
Метрики
Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.
Чеклист
IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.
Фокус этой главы (U0126)
Разбор «Выбор beachhead-рынка» держится на фасете near miss с человеком. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.
Симптом на полу
Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0126 первичная гипотеза — near miss с человеком. Проверка: сравнить near_miss и support_h_cell до/после изменения среды при фиксированном config hash.
Abort-коды и RACI
— U0126_WMS_DUP_CMD — owner OT, secondary ML
— U0126_PRIVACY_RAW — owner integration, secondary vendor field
— U0126_SPARE_STOCKOUT — owner safety/compliance
Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.
Метрики (только для этой главы)
— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 16 (уточняется на FAT ячейки U0126).
— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 6 (уточняется на FAT ячейки U0126).
— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 34 (уточняется на FAT ячейки U0126).
— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 40 (уточняется на FAT ячейки U0126).
Протокол проверки (уникальный)
1. Зафиксировать config hash H0126 и версию карты ограничений.
2. Прогнать отказный сценарий по фасету «near miss с человеком» на canary не менее двух смен.
3. Снять пакет: state, keyframes, near_miss, teleop_share, teleop_flag.
4. Если support_h_cell хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.
5. Запись в CMDB cell note: U0126 result.
Чеклист (не общий шаблон)
— [ ] Карта ограничений содержит пункт про near miss с человеком
— [ ] Коды U0126_WMS_DUP_CMD, U0126_PRIVACY_RAW в таксономии релиза
— [ ] Дашборд смены показывает near_miss и support_h_cell
— [ ] Тест отказа U0126 в FAT/SAT
— [ ] Запрет принимать демо без этого теста
Что не делать
