Physical AI: От нейросетей к гуманоидным роботам

Abort-коды и RACI

— U0111_LATENCY_BUDGET — owner OT, secondary ML

— U0111_SENSOR_AGE — owner integration, secondary vendor field

— U0111_FORCE_MUTE — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 13 (уточняется на FAT ячейки U0111).

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 13 (уточняется на FAT ячейки U0111).

— age_p95_ms — p95 age сенсора в политике; порог-кандидатоперации: 9 (уточняется на FAT ячейки U0111).

— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 13 (уточняется на FAT ячейки U0111).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0111 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «single-source sensors» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, stockout_hours, age_p95_ms, teleop_flag.

4. Если p95_latency_ms хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0111 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про single-source sensors

— [ ] Коды U0111_LATENCY_BUDGET, U0111_SENSOR_AGE в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает stockout_hours и p95_latency_ms

— [ ] Тест отказа U0111 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Домашние задачи».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0111 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Домашние задачи» закрывается, когда фасет single-source sensors измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0111 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Ритейл и гостиничный сервис

Разбор «Ритейл и гостиничный сервис» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.

Место в стеке

Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.

Отказы

Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.

Внедрение

Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.

Метрики

Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.

Фокус этой главы (U0112)

Разбор «Ритейл и гостиничный сервис» держится на фасете unit economics. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0112 первичная гипотеза — unit economics. Проверка: сравнить age_p95_ms и stockout_hours до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0112_TELEOP_HIDDEN — owner OT, secondary ML

— U0112_HASH_MISSING — owner integration, secondary vendor field

— U0112_LATENCY_BUDGET — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— age_p95_ms — p95 age сенсора в политике; порог-кандидатоперации: 37 (уточняется на FAT ячейки U0112).

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 5 (уточняется на FAT ячейки U0112).

— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 5 (уточняется на FAT ячейки U0112).

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 21 (уточняется на FAT ячейки U0112).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0112 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «unit economics» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, age_p95_ms, near_miss, teleop_flag.

4. Если stockout_hours хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0112 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про unit economics

— [ ] Коды U0112_TELEOP_HIDDEN, U0112_HASH_MISSING в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает age_p95_ms и stockout_hours

— [ ] Тест отказа U0112 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Ритейл и гостиничный сервис».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0112 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Ритейл и гостиничный сервис» закрывается, когда фасет unit economics измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0112 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Медицина и лабораторная автоматизация

Регуляторика, audit trail, human authority. Автономия чаще assistive. Глава — запрет свободной генерации планов; валидируемые протоколы; данные пациентов.

Фокус этой главы (U0113)

Разбор «Медицина и лабораторная автоматизация» держится на фасете canary halt. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0113 первичная гипотеза — canary halt. Проверка: сравнить calib_drift_px и success_night до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0113_TF_DRIFT — owner OT, secondary ML

— U0113_TELEOP_HIDDEN — owner integration, secondary vendor field

— U0113_HASH_MISSING — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— calib_drift_px — drift target board, px; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0113).

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 25 (уточняется на FAT ячейки U0113).

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0113).

— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 25 (уточняется на FAT ячейки U0113).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0113 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «canary halt» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, calib_drift_px, stockout_hours, teleop_flag.

4. Если success_night хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0113 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про canary halt

— [ ] Коды U0113_TF_DRIFT, U0113_TELEOP_HIDDEN в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает calib_drift_px и success_night

— [ ] Тест отказа U0113 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Медицина и лабораторная автоматизация».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0113 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Медицина и лабораторная автоматизация» закрывается, когда фасет canary halt измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0113 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Уход и ассистивные роботы

Контакт с людьми, этика, ложные ожидания антропоморфности. Глава — уровень автономии 1–2 долго; сила и скорость жёстко; сервис и доверие семьи/персонала.

Фокус этой главы (U0114)

Разбор «Уход и ассистивные роботы» держится на фасете near miss с человеком. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0114 первичная гипотеза — near miss с человеком. Проверка: сравнить near_miss и mtt_truth_min до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0114_WMS_DUP_CMD — owner OT, secondary ML

— U0114_PRIVACY_RAW — owner integration, secondary vendor field

— U0114_SPARE_STOCKOUT — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0114).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 34 (уточняется на FAT ячейки U0114).

— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 34 (уточняется на FAT ячейки U0114).

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 40 (уточняется на FAT ячейки U0114).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0114 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «near miss с человеком» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, near_miss, incomplete_ep, teleop_flag.

4. Если mtt_truth_min хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0114 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про near miss с человеком

— [ ] Коды U0114_WMS_DUP_CMD, U0114_PRIVACY_RAW в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает near_miss и mtt_truth_min

— [ ] Тест отказа U0114 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Уход и ассистивные роботы».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0114 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Уход и ассистивные роботы» закрывается, когда фасет near miss с человеком измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0114 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Образование и демо-площадки

Роботы для обучения vs продукт. Глава — не путать учебный стенд с cell exit; безопасность студентов; открытые датасеты осторожно.

Фокус этой главы (U0115)

Разбор «Образование и демо-площадки» держится на фасете 3→30 fleet scale. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0115 первичная гипотеза — 3→30 fleet scale. Проверка: сравнить near_miss и calib_drift_px до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0115_PRIVACY_RAW — owner OT, secondary ML

— U0115_SPARE_STOCKOUT — owner integration, secondary vendor field

— U0115_PERCEPTION_GLARE — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 8 (уточняется на FAT ячейки U0115).

— calib_drift_px — drift target board, px; порог-кандидатоперации: 23 (уточняется на FAT ячейки U0115).

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 33 (уточняется на FAT ячейки U0115).

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 23 (уточняется на FAT ячейки U0115).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0115 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «3→30 fleet scale» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, near_miss, teleop_share, teleop_flag.

4. Если calib_drift_px хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0115 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про 3→30 fleet scale

— [ ] Коды U0115_PRIVACY_RAW, U0115_SPARE_STOCKOUT в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает near_miss и calib_drift_px

— [ ] Тест отказа U0115 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Образование и демо-площадки».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0115 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Образование и демо-площадки» закрывается, когда фасет 3→30 fleet scale измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0115 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Работа в опасных зонах

Разбор «Работа в опасных зонах» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.

Место в стеке

Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.

Отказы

Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.

Внедрение

Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.

Метрики

Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.

Фокус этой главы (U0116)

Разбор «Работа в опасных зонах» держится на фасете config hash и audit. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0116 первичная гипотеза — config hash и audit. Проверка: сравнить teleop_share и incomplete_ep до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0116_HASH_MISSING — owner OT, secondary ML

— U0116_LATENCY_BUDGET — owner integration, secondary vendor field

— U0116_SENSOR_AGE — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 20 (уточняется на FAT ячейки U0116).

— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 16 (уточняется на FAT ячейки U0116).

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 12 (уточняется на FAT ячейки U0116).

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 16 (уточняется на FAT ячейки U0116).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0116 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «config hash и audit» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, teleop_share, stockout_hours, teleop_flag.

4. Если incomplete_ep хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0116 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про config hash и audit

— [ ] Коды U0116_HASH_MISSING, U0116_LATENCY_BUDGET в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает teleop_share и incomplete_ep

— [ ] Тест отказа U0116 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Работа в опасных зонах».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0116 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Работа в опасных зонах» закрывается, когда фасет config hash и audit измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0116 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Космос, подводная среда и полярные станции

Разбор «Космос, подводная среда и полярные станции» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.

Место в стеке

Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.

Отказы

Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.

Внедрение

Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.

Метрики

Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.

Фокус этой главы (U0117)

Разбор «Космос, подводная среда и полярные станции» держится на фасете карта ограничений. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0117 первичная гипотеза — карта ограничений. Проверка: сравнить stockout_hours и p95_latency_ms до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0117_SENSOR_AGE — owner OT, secondary ML

— U0117_FORCE_MUTE — owner integration, secondary vendor field

— U0117_WMS_DUP_CMD — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0117).

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0117).

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 24 (уточняется на FAT ячейки U0117).

— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 18 (уточняется на FAT ячейки U0117).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0117 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «карта ограничений» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, stockout_hours, teleop_share, teleop_flag.

4. Если p95_latency_ms хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0117 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про карта ограничений

— [ ] Коды U0117_SENSOR_AGE, U0117_FORCE_MUTE в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает stockout_hours и p95_latency_ms

— [ ] Тест отказа U0117 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Космос, подводная среда и полярные станции».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0117 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Космос, подводная среда и полярные станции» закрывается, когда фасет карта ограничений измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0117 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Инспекция инфраструктуры

Разбор «Инспекция инфраструктуры» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.

Место в стеке

Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.

Отказы

Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.

Внедрение

Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.

Метрики

Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.

Фокус этой главы (U0118)

Разбор «Инспекция инфраструктуры» держится на фасете CMDB и BOM drift. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0118 первичная гипотеза — CMDB и BOM drift. Проверка: сравнить teleop_share и mtt_truth_min до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0118_LATENCY_BUDGET — owner OT, secondary ML

— U0118_SENSOR_AGE — owner integration, secondary vendor field

— U0118_FORCE_MUTE — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 25 (уточняется на FAT ячейки U0118).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 23 (уточняется на FAT ячейки U0118).

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 23 (уточняется на FAT ячейки U0118).

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 21 (уточняется на FAT ячейки U0118).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0118 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «CMDB и BOM drift» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, teleop_share, success_night, teleop_flag.

4. Если mtt_truth_min хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0118 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про CMDB и BOM drift

— [ ] Коды U0118_LATENCY_BUDGET, U0118_SENSOR_AGE в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает teleop_share и mtt_truth_min

— [ ] Тест отказа U0118 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Инспекция инфраструктуры».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0118 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Инспекция инфраструктуры» закрывается, когда фасет CMDB и BOM drift измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0118 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Роботы в чрезвычайных ситуациях

Разбор «Роботы в чрезвычайных ситуациях» для Physical AI: стек, контракт, отказы, метрики, приёмка.

Место в стеке

Входы/выходы, потребители, частота vs hot path. Владелец.

Отказы

Среда, калибровка, latency, конфликт. Детект → mode/abort → тест.

Внедрение

Узкий домен, регресс, shadow/canary, site profile. Cloud вне контакта.

Метрики

Latency p95, fixture error, intervention-free, near miss, полнота логов.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Canary. Preconditions. Карта ограничений.

Фокус этой главы (U0119)

Разбор «Роботы в чрезвычайных ситуациях» держится на фасете MVP 90 дней. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0119 первичная гипотеза — MVP 90 дней. Проверка: сравнить support_h_cell и teleop_share до/после изменения среды при фиксированном config hash.