Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки – «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.

техническая литература

учебники и пособия для вузов

Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Проектирование подводных робототехнических систем

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

В мире, где виртуальные галактики заменили реальность, Норган и его напарник Сатрин отправляются в рискованные путешествия на механических драконах. Здесь, среди цифровых звёзд и бесконечно генерируемых миров, они ищут свободу и смысл жизни, балансируя на грани между иллюзией и реальностью. Но что ценнее: эмоции, рождённые в виртуальности, или потерянная связь с настоящим?

киберпанк

космическая фантастика

социальная фантастика

Цифровые звезды

Этьен Конталь обманул судьбу. Путь придворного дознавателя, палача и убийцы с королевским патентом он сменил на мантию преподавателя в магической коллегии. Вдали от дома он обучал юных чародеев магии разума. Наемник, решивший разжиться звонкой монетой, продает жену Этьена работорговцу, оглушив её ночью в городском парке.
Помощь наставника и коллег, покровительство лорда - владетеля острова, собственные немалые силы и навыки «ночного стража» - хватит ли этого? И какие силы придут в движение, когда придет время бросить вызов самой судьбе?

боевое фэнтези

героическое фэнтези

Поединок с судьбой

Злата — слепая девушка,  которая живёт с родителями в уединённом месте.  Она умна и образованна,  но пока не встретила человека,  который смог бы её принять такой, какая она есть. Однажды подруга предлагает ей отправиться на экскурсию в Дубай. Злата соглашается  и там встречает Алана — гида,  который проводит для них экскурсии. Между Златой и Аланом возникает взаимное притяжение. Девушка влюбляется в гида,  не подозревая, что он скрывает от неё свою истинную личность и мотивы. Алан,  в свою очередь,  тоже испытывает к ней сильные чувства,  но понимает,  что их отношения невозможны. Эта история о любви,  жертве и безграничных чувствах,  которая не похожа на остальные.

остросюжетные любовные романы

Слепая любовь

Скобелев Михаил Дмитриевич не вошел, а ворвался в русскую и мировую историю под именем Белого генерала. Правильней было бы назвать его генералом «Вопреки», свершившим для России многое: ошеломляющие военные победы, новые территории, новый смысл воинского и гражданского служения Отечеству. В предельно короткий отрезок времени он сумел изменить мир и людей вопреки неумолимым обстоятельствам. Созданное им, к сожалению, так и не стало в должной мере  национальным достоянием России.
Опираясь на архивные материалы, сохранившиеся в музеях  Ферганы (до 1921 года – Скобелев) , Андижана, Намангана, автор этих строк постарался раскрыть неизвестные страницы истории короткой, но удивительно яркой жизни Белого генерала. 

исторические приключения

историческая литература

Послания белого генерала

В книге представлен подробный астрологический прогноз на каждый день для представителей солнечного знака Скорпион. Прогноз составлен астрологом с более чем 20-летним опытом и подойдет профессионалам и любителям - всем будет верным помощником в ежедневных делах. Отличительная особенность прогноза - ежедневный расчет информации про Луну в знаках зодиака, периоды Луны без курса, ретроградность, ингрессии планет в новые знаки. Взяв Солнце, Луну и планеты в помощники, вы сможете наполнить вашу жизнь радостью и счастьем, избежать ненужных стрессов и обрести уверенность в себе.

практическая эзотерика

спиритизм / пророчества / предсказания

эзотерика / оккультизм

Скорпион. Гороскоп на каждый день. 2025 год

Фантастический и в тоже время биографический рассказ — первая книга в своём роде художественного жанра от автора самоучителей Александра Кондратова. В книге затронуты темы изобретений учёных будущего и важности бережного отношения к сохранению своего человеческого образца ДНК, приоткрывая завесу того, что же ждёт человечество в будущем и встречаются ли чудеса в наши дни.

Биография ДНК

Действие пьесы разворачивается в Южной Богемии XVI века. В центре сюжета — Казимир, хитроумный плут, скитающийся по свету и принимающий чужие образы, чтобы скрыть свою истинную сущность. На своем пути он встречает чистого ангела, спустившегося на землю, символ невинности и добродетели. Ему противопоставлен пастор, охваченный завистью и пороком, чьи страсти становятся источником конфликтов. Это поэтическое произведение сплетает воедино любовь, ненависть и бурные страсти, исследуя глубины человеческих эмоций.

исторические любовные романы

пьесы и драматургия

Deus Vult

Полная версия

Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов

Другие книги автора