Гидравлические приводы подводных робототехнических систем

Рассмотрены основные факторы, характеризующие подводную среду и влияющие на конструкцию подводного аппарата. Сформулированы основные принципы построения подводной гидравлической системы и приведены методики расчета ее основных параметров. Изложена общая методика оценки влияния глубоководных условий на статические и динамические характеристики гидропривода. Обосновано одно из возможных направлений совершенствования подводных гидравлических систем. Для студентов, обучающихся по образовательной программе бакалавриата по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Подводные робототехнические комплексы и системы».