bannerbanner
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Полная версия

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

Спасибо за оценку! Будем признательны, если Вы оставите комментарий.
Добавить отзыв