[b]Explore the foundational and advanced subjects associated with proportional-integral-derivative controllers from leading authors in the field [/b]
In [i]PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications[/i], expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Pablo Borja, and Alejandro Donaire deliver a comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant concepts in the analysis and design of proportional-integral-derivative controllers using passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recent research in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control. 
The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity with the theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within. You’ll learn about a wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems, and Lyapunov stability of PID controllers. 
Readers will also benefit from the inclusion of: 
A thorough introduction to a class of physical systems described in the port-Hamiltonian form and a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them An exploration of the applications to electrical, electromechanical, and process control systems of Lyapunov stability of PID controllers Practical discussions of the regulation and tracking of bilinear systems via PID control and their application to power electronics and thermal process control A concise treatment of the characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems Perfect for senior undergraduate and graduate students studying control systems, [i]PID Passivity-Based Control[/i] will also earn a place in the libraries of engineers who practice in this area and seek a one-stop and fully updated reference on the subject.

отраслевые издания

PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

В книге собраны авторские логопедические сказки, дополненные элементами массажа, целью которых является создание комфортной расслабленной атмосферы, что способствует улучшению восприятия и эффективному освоению чёткого звукопроизношения. 
Возможно использование материалов книги, как дидактического материала для занятий и/или домашнего задания. Рекомендована для родителей, как дополнительный материал при автоматизации звуков в речи детей в домашних условиях.

сказки

детская познавательная и развивающая литература

здоровье детей

Логопедические массажные сказки

Искусственные интеллекты не стали заменой человеку. Они не заменили художников, инженеров, врачей, но полностью заменили общественные институты. Излечение любых болезней, изменение личности целиком или частями,  - все стало возможным. Мир и процветание. Шокирующим становится даже просто упоминание о насилии. Наступил золотой век человечества…
Начинающая психолог, неудавшийся священник и мошенник оказываются втянутыми в расследование таинственного убийства. Интерес к которому проявляет лишенная возможности подключаться к глобальной сети банда мотоциклистов. Цели преступления неясны, средства непостижимы, ниточки ведут в загадочный мир нейросетей и наномашин. В эпоху, когда виртуальность окружает тебя, сложно оставаться просто человеком. Что ждет их на пути к отгадке, какие опасности готовит новый дивный мир, как остаться собой, обрести любовь, и в чем же заключается все человеческое в наших героях?
Ответы на эти вопросы Вы найдете в этой книге.
18+. Ненормативная лексика. Сцены насилия.

киберпанк

любовно-фантастические романы

триллеры

Светодиодные спирали

Первый рассказ. Долго лежал, ожидая своего часа. Не судите строго, но эта идея требовала выхода)

научная фантастика

Истина

Детские эмоции — яркие, искренние, но часто непонятные взрослым. Как расшифровать, что стоит за слезами, гневом или замкнутостью ребенка? Как помочь ему справиться со страхами, ревностью или грустью?  Эта книга — практическое руководство для родителей и педагогов, которое научит «читать» эмоции детей и превращать их в инструмент гармоничного развития.  
Вы узнаете:  
• Почему запреты на чувства («Не плачь!») вредят, а умение их проживать — укрепляет доверие.  
• Как распознать тревожность, агрессию или скрытую обиду и мягко скорректировать поведение.  
• Какие игры и упражнения развивают эмоциональный интеллект (EQ) — ключ к успешной социальной адаптации.  
• Как создать дома атмосферу безопасности, где ребенок не боится делиться переживаниями.  
Эта книга — не теория, а навигатор для тех, кто хочет вырастить эмоционально устойчивого, чуткого и счастливого человека. Для родителей, которые верят: даже трудные чувства можно превратить в ступеньки для роста.

детская психология

воспитание детей

развитие психики

Эмоциональный компас: как ориентироваться в мире детских чувств

Загадочный мир сборника «Грань» — коллекция мистических и романтических рассказов, где границы реальности стираются, а тайны скрыты за каждым поворотом судьбы. Что если душу можно купить за 50 рублей или вынуть из тела и потрогать как светящийся шар? Что, если существует параллельный Петербург с технологиями иных измерений? Какие секреты раскрывают ведьмы на кухне и какие безумные сказки рассказывают матери своим дочерям? Какая она, смерть с косой: страшная или брызжет сарказмом? В этих историях переплетаются любовь и магия, вера и сомнение, открывая двери в неизведанные грани нашего бытия. 

«Грань» — сборник, который ищет ответы на самые сокровенные вопросы и карта путешествия по мистическим просторам души.

Грань

Книга о событиях гражданской войны в Сибири. На огромных просторах от Урала и до Владивостока, среди полноводных рек и тайги столкнулись интересы самых различных сословий огромной страны, зарубежных государств. Из всех проулков, из всех щелей выползла копившаяся веками ненависть сословий, недовольство национальных меньшинств, нереализованные стремления народа к правде, справедливости, равенству, свободе и возможностям самореализации.
В огне этой борьбы гибли люди, совершались великие преступления, была уничтожена царская семья, разгонялись прежние правительства, был расстрелян адмирал Колчак и премьер Пепеляев, терялось и вывозилось достояние Империи, ее золотой запас, создавались и распадались новые государственные образования. История гражданской войны в Сибири крайне противоречива, интересна и представляет собой порой самые загадочные свершения, которые совершались незаурядными людьми. 


книги о войне

историческая литература

Сибирский ледяной исход

Моя жизнь была идеальна, но, случайно узнав об изменах мужа, я сбежала, боялась, что Ларс окончательно превратится в чудовище и убьет меня, но не даст развод. Думала, я смогу, заживу свободной жизнью, буду сама себе хозяйка. Но тот, кого я посчитала своим другом, на деле оказался гораздо хуже моего мужа…

– Ты такой же, как и он! – кричу. – А я доверилась тебе! Думала, ты не предашь!
– Успокойся, Анна, – бросает он, хмурясь, – у тебя истерика.
– Конечно, у меня истерика, – возвожу руки к потолку, – ведь ты, – делаю шаг и ударяю мужчину, – чертов оборотень!
– Да, – У него кончается терпение, он ловит мои руки и не дает себя дальше бить, – я чертов оборотень. И ты моя Истинная и никуда отсюда не уйдешь. 

эротические романы

городское фэнтези

эротическое фэнтези

Истинная Зверя

Полная версия

PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications