[b]Explore the foundational and advanced subjects associated with proportional-integral-derivative controllers from leading authors in the field [/b]
In [i]PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications[/i], expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Pablo Borja, and Alejandro Donaire deliver a comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant concepts in the analysis and design of proportional-integral-derivative controllers using passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recent research in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control. 
The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity with the theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within. You’ll learn about a wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems, and Lyapunov stability of PID controllers. 
Readers will also benefit from the inclusion of: 
A thorough introduction to a class of physical systems described in the port-Hamiltonian form and a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them An exploration of the applications to electrical, electromechanical, and process control systems of Lyapunov stability of PID controllers Practical discussions of the regulation and tracking of bilinear systems via PID control and their application to power electronics and thermal process control A concise treatment of the characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems Perfect for senior undergraduate and graduate students studying control systems, [i]PID Passivity-Based Control[/i] will also earn a place in the libraries of engineers who practice in this area and seek a one-stop and fully updated reference on the subject.

отраслевые издания

PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Первая любовь всегда особенная — яркая, болезненная и незабываемая. Для Миши, молодого писателя, она стала его вдохновением и проклятием. Когда он потерял подругу детства, в которую был влюблён, душевная боль прочно поселилась в его сердце.

В поисках забвения Миша мечется между новыми отношениями и своим творчеством. Он убеждён, что слава, деньги и признание помогут заполнить пустоту, но чем больше он стремится к успеху, тем сильнее ощущает одиночество. Мир вокруг тоже не даёт ответов: «ревущие двадцатые» — это время электронных сигарет, ярких красок, цинизма и любви, которая часто остаётся без ответа.

Миша пытается догнать мечту, но на этом пути ему приходится столкнуться с главными вопросами: что действительно важно? И не потеряет ли он самого себя в гонке за иллюзиями счастья?


юмор и сатира

В погоне за мечтой

«Жила-была в далёком дремучем лесу маленькая Кикимора...»

Эта сказочная история рассказывает о маленькой Кикиморе, которая помогает лесу оживать, ухаживает за растениями и учится общаться с природой. Несмотря на все усилия, она не может научиться петь, пока мудрый дуб не открывает ей секрет настоящего лесного пения. После встречи с Лешием, новым хранителем леса, герои становятся неразлучными друзьями и начинают заботиться о лесе вдвоём. Вместе они спасают лес от пожара, используя силу своей песни, объединяя силы природы против стихии. Спустя год, когда лес восстанавливается, герои сталкиваются с таинственным кристаллом-порталом, ведущим в магический мир, полный новых приключений и открытий.

детская проза

Приключения Кикиморы

Мальчик по имени Кирилл остается один дома во время сильного снегопада. Его мама  вынуждена уйти на работу, а папа задерживается из-за непогоды. Вокруг него люди начинают вести себя странно, нападая на всех вокруг, пока он наблюдает за происходящим из своей квартиры.

ужасы

Снегопад

Вера – самостоятельная женщина, ей кажется, что в жизни уже ничего нового не будет. Но однажды, будучи в другом городе, она встречает свою судьбу по имени Евгений. Они - две половинки одного целого, они - отражение друг друга. Но как быть, если он не свободен? Чего ждать от судьбы? Подскажет ли сердце правильное решение? Вера умеет ждать. Только бы суметь дождаться…

Ждать и дождаться

"Выкрутасы" - ироничная и немного грустная книга необычных рассказов об обычных людях, проживающих свою уникальную историю любви в разных городах, разных странах и разных реальностях. 

Женщина, решившая стать собакой, Смерть, проигравшая в состязании с маленькой девочкой,  Снег, полюбивший Ангела, Бородатая артистка бродячего цирка, вышедшая замуж за аристократа, Старый клоун с говорящей кошкой и Поэт-мясник, мечтающий о большой любви - все они стремятся к поиску подлинного смысла жизни и даже иногда его находят.

Все герои этой книги проносят в своем сердце любовь к жизни, к другу, к романтической героине или герою, и, несмотря на некоторую сюрреалистичность мира, в котором они обитают, их чувства узнаваемы и понятны каждому.

книги для подростков

Выкрутасы

Когда самый главный кошмар оказывается ложью, приходит облегчение. А когда самое заветное желание вдруг исполняется, наконец наступает рассвет.

Впереди фестиваль, который решит судьбу: не только «Феникса», но и Ванессы и Арса в частности, ведь их пари еще в силе. Есть лишь три недели, чтобы отточить выступление до идеала. Хватит ли этого времени Ванессе, чтобы не только подготовиться к шоу, но и поправиться после полученных ожогов и встать в строй? Или придется отказаться от выступления, и в таком случае победа «Феникса» под большим вопросом?

А главное: проигранный фестиваль - это действительно самая страшная из всех возможных трагедий?

Дотла. Книга вторая

Попытка завести интрижку в офисе для жены закончилась неудачей. Муж оказался на несколько шагов впереди.

Офисные истории. Ирина

Полная версия

PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications