[b]Covers PID control systems from the very basics to the advanced topics[/b]
This book covers the design, implementation and automatic tuning of PID control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and industrial practitioners with everything they need to know about PID control systems—from classical tuning rules and model-based design to constraints, automatic tuning, cascade control, and gain scheduled control. 
[i]PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB[/i]/Simulink introduces PID control system structures, sensitivity analysis, PID control design, implementation with constraints, disturbance observer-based PID control, gain scheduled PID control systems, cascade PID control systems, PID control design for complex systems, automatic tuning and applications of PID control to unmanned aerial vehicles. It also presents resonant control systems relevant to many engineering applications. The implementation of PID control and resonant control highlights how to deal with operational constraints.
Provides unique coverage of PID Control of unmanned aerial vehicles (UAVs), including mathematical models of multi-rotor UAVs, control strategies of UAVs, and automatic tuning of PID controllers for UAVs
Provides detailed descriptions of automatic tuning of PID control systems, including relay feedback control systems, frequency response estimation, Monte-Carlo simulation studies, PID controller design using frequency domain information, and MATLAB/Simulink simulation and implementation programs for automatic tuning Includes 15 MATLAB/Simulink tutorials, in a step-by-step manner, to illustrate the design, simulation, implementation and automatic tuning of PID control systems Assists lecturers, teaching assistants, students, and other readers to learn PID control with constraints and apply the control theory to various areas. Accompanying website includes lecture slides and MATLAB/ Simulink programs [i]PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink[/i] is intended for undergraduate electrical, chemical, mechanical, and aerospace engineering students, and will greatly benefit postgraduate students, researchers, and industrial personnel who work with control systems and their applications.

отраслевые издания

PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Первая любовь всегда особенная — яркая, болезненная и незабываемая. Для Миши, молодого писателя, она стала его вдохновением и проклятием. Когда он потерял подругу детства, в которую был влюблён, душевная боль прочно поселилась в его сердце.

В поисках забвения Миша мечется между новыми отношениями и своим творчеством. Он убеждён, что слава, деньги и признание помогут заполнить пустоту, но чем больше он стремится к успеху, тем сильнее ощущает одиночество. Мир вокруг тоже не даёт ответов: «ревущие двадцатые» — это время электронных сигарет, ярких красок, цинизма и любви, которая часто остаётся без ответа.

Миша пытается догнать мечту, но на этом пути ему приходится столкнуться с главными вопросами: что действительно важно? И не потеряет ли он самого себя в гонке за иллюзиями счастья?


юмор и сатира

В погоне за мечтой

«Жила-была в далёком дремучем лесу маленькая Кикимора...»

Эта сказочная история рассказывает о маленькой Кикиморе, которая помогает лесу оживать, ухаживает за растениями и учится общаться с природой. Несмотря на все усилия, она не может научиться петь, пока мудрый дуб не открывает ей секрет настоящего лесного пения. После встречи с Лешием, новым хранителем леса, герои становятся неразлучными друзьями и начинают заботиться о лесе вдвоём. Вместе они спасают лес от пожара, используя силу своей песни, объединяя силы природы против стихии. Спустя год, когда лес восстанавливается, герои сталкиваются с таинственным кристаллом-порталом, ведущим в магический мир, полный новых приключений и открытий.

детская проза

Приключения Кикиморы

Мальчик по имени Кирилл остается один дома во время сильного снегопада. Его мама  вынуждена уйти на работу, а папа задерживается из-за непогоды. Вокруг него люди начинают вести себя странно, нападая на всех вокруг, пока он наблюдает за происходящим из своей квартиры.

ужасы

Снегопад

Вера – самостоятельная женщина, ей кажется, что в жизни уже ничего нового не будет. Но однажды, будучи в другом городе, она встречает свою судьбу по имени Евгений. Они - две половинки одного целого, они - отражение друг друга. Но как быть, если он не свободен? Чего ждать от судьбы? Подскажет ли сердце правильное решение? Вера умеет ждать. Только бы суметь дождаться…

Ждать и дождаться

"Выкрутасы" - ироничная и немного грустная книга необычных рассказов об обычных людях, проживающих свою уникальную историю любви в разных городах, разных странах и разных реальностях. 

Женщина, решившая стать собакой, Смерть, проигравшая в состязании с маленькой девочкой,  Снег, полюбивший Ангела, Бородатая артистка бродячего цирка, вышедшая замуж за аристократа, Старый клоун с говорящей кошкой и Поэт-мясник, мечтающий о большой любви - все они стремятся к поиску подлинного смысла жизни и даже иногда его находят.

Все герои этой книги проносят в своем сердце любовь к жизни, к другу, к романтической героине или герою, и, несмотря на некоторую сюрреалистичность мира, в котором они обитают, их чувства узнаваемы и понятны каждому.

книги для подростков

Выкрутасы

Когда самый главный кошмар оказывается ложью, приходит облегчение. А когда самое заветное желание вдруг исполняется, наконец наступает рассвет.

Впереди фестиваль, который решит судьбу: не только «Феникса», но и Ванессы и Арса в частности, ведь их пари еще в силе. Есть лишь три недели, чтобы отточить выступление до идеала. Хватит ли этого времени Ванессе, чтобы не только подготовиться к шоу, но и поправиться после полученных ожогов и встать в строй? Или придется отказаться от выступления, и в таком случае победа «Феникса» под большим вопросом?

А главное: проигранный фестиваль - это действительно самая страшная из всех возможных трагедий?

Дотла. Книга вторая

Попытка завести интрижку в офисе для жены закончилась неудачей. Муж оказался на несколько шагов впереди.

Офисные истории. Ирина

Полная версия

PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink