Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

программы

программирование

техническая литература

учебники и пособия для вузов

учебно-методические пособия

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов

Проектирование подводных робототехнических систем

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Я, Лейла Виланта, аналитик Службы Безопасности Цварга. Мой мир — это серверная офиса, а жизнь расписана на годы вперёд. У меня есть список мужчин, из которых я обязана выбрать себе будущего мужа. Раньше я думала, что это нормально, но когда шеф попросил выполнить полевое задание на планете дикарей, вся моя жизнь пошла под откос... Один только серо-зелёный взгляд вождя стаи заставил сердце пропускать удары.

космическая фантастика

социальная фантастика

любовно-фантастические романы

другие расы

романтическая фантастика

приключенческая фантастика

авторский мир

Агент таурель-класса

В самом сердце Тосканы  прошлое и настоящее переплетаются в загадочный узор. Музей поручает Александре  проследить историю старинного платья, якобы принадлежавшее известной ведьме XVI века. Но исследование превращается в расследование, когда она сталкивается с загадочным убийством в современном мире. Что скрывает старый сундук? Была ли стрега Костанца настоящей ведьмой, или её история — лишь плод страхов и суеверий?
Чтобы найти ответы, героине придётся погрузиться в протоколы инквизиции,  пройти через туманные болота и странные особняки, где каждая тень хранит свою тайну.
Развязка истории неожиданна: как пятьсот лет назад, так и сегодня всё не то, чем кажется.
Бьют старинные часы, движутся фигурки, над которыми нависла тень с косой. В этой пьесе у каждого своя роль, у каждого есть мотив и возможность, но лишь один из всех-убийца.


исторические детективы

классические детективы

Тайна тосканской ведьмы

Примерно сорок лет из моей жизни я смотрел на людей через деньги и цифры. К этому обязывала работа (инспектирование комбанков от ЦБ РФ, внутренний аудит, страхование, оценка, научная и исследовательская деятельность…).
В конце концов такой взгляд стал утомлять. Наверное, именно поэтому я решил повнимательней исследовать отношения с деньгами через отношения людей.
Я написал именно «краткую» психологию финансов, потому что предложенное мною лишь обозначает существующие и порождает всё новые и новые вопросы, на которые мне и вам предстоит попытаться ответить. Надеюсь, что то, на что я здесь обращаю внимание, заставит кого-то написать более полную работу, или множество работ. Или просто изменит ход ваших мыслей и сделает вашу жизнь более осознанной. Ведь прежде, чем обучать кого-то финансовой грамотности, нас всех неплохо было бы обучить грамотности психологической.
Эта книга предназначена для того, кто стремится разобраться и в себе, и в психологии, и в финансах, и в окружающем нас мире.

финансовые инструменты

Краткая психология финансов

Захватывающие размышления о человеческих ценностях, природе права и духовной гармонии. Книга будет полезна всем, стремящихся к самопознанию и духовному росту, а также тем, кто хочет глубже понять истинную природу права и закона.

юриспруденция

Минимализмы. О человеческих ценностях, природе права и духовной гармонии

Красивые и добрые произведения о любви в стихах маме, супруге, любимой девушке, бабушке, мужу, об улыбке и малыше. История чудесной встречи девушки и молодого человека.

Стихи о любви

В лесу случайно встретились мужчина и женщина. Им пришлось наткнуться на пришельца с другой планеты, которого нужно было спасать.
Это история о любви и милосердии.

русское фэнтези

Инопланетная история любви

Существует три основных типа манипулятивного поведения человека: «Агрессор», «Жертва» и «Спаситель». Какими основными чертами обладает каждый из них? Какие методы воздействия он использует? Можно ли узнать какой тип манипулятора перед вами? Оказывается, да! Нужно просто понаблюдать за ним в конфликте! А без конфликтов не обходится ни один даже самый сплоченный коллектив. Вот и получается, что поведение человека в конфликте позволяет нам увидеть его истинное лицо. Интересно? Тогда читайте!

общая психология

Манипулятор, открой личико! Мастерство управления

Полная версия

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Другие книги автора