Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

учебная и научная литература

программы

программирование

техническая литература

учебники и пособия для вузов

учебно-методические пособия

технические науки

знания и навыки

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов

Проектирование подводных робототехнических систем

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Эта книга предлагает практическое руководство по управлению личными финансами, раскрывая ключевые принципы финансовой грамотности. Вы узнаете, как контролировать свои доходы и расходы, создавать финансовую подушку безопасности, избегать долгов и инвестировать с умом. Автор делится советами по планированию бюджета, оптимизации налогов и использованию сложного процента для увеличения капитала. Книга поможет вам избежать распространенных ошибок и достичь финансовой стабильности, обеспечив уверенность в завтрашнем дне.


личные финансы

саморазвитие / личностный рост

саморазвитие и советы

Финансовая грамотность. Деньги под контролем: от долгов к богатству

Пей-Лин живет тихой, размеренной жизнью на вершине неприступной горы вместе со своей бабушкой Конг Ван. Каждый ее день посвящен совершенствованию боевых искусств, поиску редких трав и изучению древних текстов о целительстве и потоках энергии ци. Бабушка Конг Ван обучает ее не только техникам боя и врачевания, но и философии отрешенности от мирской суеты, подчеркивая важность их уединения для сохранения чистоты духа и безопасности. Их покой нарушается внезапно: они находят на склоне горы тяжелораненого мужчину в необычных одеждах. Его аура могущественна, но нестабильна, а раны явно нанесены нечеловеческим оружием. Они переносят незнакомца в свою хижину. Пока Пей-Лин дни и ночи выхаживает раненого, используя все свои знания трав и энергии ци, Конг Ван пытается защитить их дом магическими барьерами, опасаясь, что враги Небожителя могут прийти по его следу. Очнувшись, Небожитель И Чэн видит в ней не только спасительницу, но и удивительное создание, не испорченное миром. 

боевое фэнтези

героическое фэнтези

Нефритовый Пик и Падшая Звезда

Продолжение певрой книги -"Невеста Демона."
Что ждет их в особняке родителей Демона. Примут ли они невестку. Сможет ли Мелисса принять чувства, и как долго сможет ждать её Айшир. Как долго, она будет бегать от своих чувств. 

магия / колдовство

любовное фэнтези

магические академии

Заложница метки. Демона

Злата - страж. Она живёт в современной Москве и охраняет город от потусторонних сил, которые то и дело пытаются пробраться в наш мир. Однажды в Департаменте, где она работает, появляется таинственная дверь. Она ведёт в неизвестность и ее цель - уничтожить стражей. Такую дверь мог создать только оборотень, предатель, который встал на сторону потусторонних сил. Но кто он? Злате предстоит разгадать эту тайну и защитить свою честь, ведь в какой-то момент подозрение в измене падет на нее саму. 

Стражи тайного Департамента

В тихом кабинете частного детектива Елены Борисовой появляется странная клиентка, просящая найти пропавшего сына-археолога. Обычное расследование оборачивается кошмаром, когда Елена обнаруживает в заброшенном особняке древний медальон и следы мистического ритуала.

Вместе с напарником-журналистом Виктором она погружается в водоворот событий, где реальность переплетается с потусторонним. Загадочный культ "Хранители Порога" готовит ритуал, способный открыть врата между мирами. Елена неожиданно становится ключевой фигурой в древнем противостоянии.

Погони, предательства и встреча с давно погибшим мужем в мистическом измерении—лишь часть испытаний на пути к разгадке. Времени критически мало, а цена ошибки—судьба не только пропавшего археолога, но и всего мира.

триллеры

городское фэнтези

современные детективы

Врата Бездны

Что, если Бог — это просто идея? Не ответ, а привычка. Эта книга — взгляд на религию с позиции разума и честности. Без оскорблений, но без реверансов. Автор — атеист — объясняет, почему он отказался от веры, что не увидел в ней истины, и как можно жить полноценно, морально и осмысленно — без Бога.

Здесь нет апелляций к чувствам. Только логика, факты, история и здравый смысл. Книга для тех, кто сомневается, кто ищет, кто не боится задавать вопросы. И для тех, кто хочет понять атеизм — не как отрицание, а как свободный выбор.

богословие

книги по философии

критика

Атеизм как свобода думать

Я Мелисса Стоун. С рождения я прячу тайну от всех. Моя бабушка и сестра знает о тайне, но пытаются поддержать. В скором времени, я уеду в академию магии. Я узнаю, что у меня есть фамельяр, который покажется. Но внезапно, меня переведут в академию «Владыки демонов» . Вот там все и начнётся.

любовь и отношения

Невеста Демона

Полная версия

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Другие книги автора