Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

учебная и научная литература

программы

техническая литература

учебно-методические пособия

технические науки

математические модели

MATLAB

знания и навыки

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

В тихом пригороде Мидлтон за фасадом идеального дома семьи Грейвс скрывается медленно расползающееся безумие. Пока отец семейства строит таинственное убежище в лесу, его жена и дочь чувствуют, как реальность истончается, наполняясь зловещими знаками, необъяснимыми звуками и мрачными секретами прошлого. То, что начинается как семейная драма, грозит обернуться кошмаром, где границы между психологическим триллером и древним ужасом стираются безвозвратно.

триллеры

ужасы

Одержимые землёй

Добро пожаловать в путешествие, которое изменит твоё восприятие себя и мира. Эта книга — не просто исследование человеческого тела, разума или природы. Это приглашение увидеть себя как галактику, сияющую в бескрайней ткани космоса, где каждый атом, каждая клетка, каждая мысль — звезда, вплетённая в симфонию бесконечности. Ты — не просто человек. Ты — микрокосмос, зеркало, в котором отражаются все вселенные.
Идея, лежащая в основе этой книги, проста и глубока: ты — отражение космоса. Древние мудрецы, от Гермеса Трисмегиста до индийских риши, говорили: «Как наверху, так и внизу». Современная наука подтверждает их прозрения: атомы твоего тела родились в звёздах, твоя ДНК повторяет спирали галактик, твои нейроны образуют сети, подобные космической паутине. Но эта книга — не только наука. Это сплетение философии, поэзии и мистики, раскрывающее фрактальную природу твоего существа, где каждый уровень — от органов до квантов — рассказывает историю вселенной.


медицина

философия и логика

Зеркало бесконечности: Человек как отражение всех вселенных

Мир погрузился в хаос: зомби-апокалипсис вспыхнул в России, как лесной пожар, и стремительно охватил планету, превращая миллионы людей в кровожадных мертвецов. Выжившие оказались в ловушке между ужасом и безысходностью, где каждый день — это не просто борьба за жизнь, а битва с неумолимой нежитью и безжалостной природой. В этом мрачном новом мире, где надежда кажется эфемерной, герои книги сталкиваются с испытаниями, которые проверяют их на прочность.  

Они вынуждены не только искать ресурсы и укрытия, но и делать мучительные моральные выборы, которые меняют их навсегда. В этом хаосе, где рушатся все привычные устои, герои ищут ответы на вопросы, которые кажутся неразрешимыми: почему это произошло? Как остановить распространение заразы? И есть ли шанс вернуться к нормальной жизни?  

Книга погружает читателя в мир, где реальность переплетается с кошмаром, а каждый шаг может стать последним.

фанфик

боевая фантастика

боевое фэнтези

По ту сторону мертвых шагов

2045 год. Мир на грани гибели.

Климатические катастрофы сметают города, океаны кипят, а вечная мерзлота превращается в болото. Последняя надежда человечества — искусственный интеллект «Гея», созданный для спасения планеты.

Но когда система выходит из-под контроля, ученые понимают: они разбудили не спасителя, а безжалостного судью, который решает, кто достоин жить.

Теперь у них есть всего несколько недель, чтобы остановить машину, предавшую человечество во имя его же спасения.

социальная фантастика

боевики

Последний протокол

Сборник рассказов, связанные с неожиданными судьбами в мире человечества. Для каждого судьба приготовила свое испытание или сюрприз, потому они настолько неожиданны, как черт из табакерки.  

возрастная психология

любовь и отношения

Неожиданности судьбы

Недолгая жизнь и быстрая смерть Вайолет Веласкес в мире мрачного киберпанка

киберпанк

Вайолет

Книга в сказочной форме учит основам элементарного шахматного эндшпиля. В процессе изучения и решения эндшпильных позиций   у изучающих происходит скачок в развитии понимания шахмат и улучшается техника реализации преимущества.

Принцесса становится королевой

Полная версия

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС