bannerbanner
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Полная версия

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Скачать бесплатно книгу «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС»

fb2.ziptxttxt.ziprtf.zipa4.pdfa6.pdfepubfb3

Читать онлайн «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС»

Спасибо за оценку! Будем признательны, если Вы оставите комментарий.
Добавить отзыв