Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота
Полная версия
Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота
Жанр: отраслевые изданияпрочая образовательная литературакниги о компьютерахробототехникамодели и алгоритмыоптимальное управление
Язык: Русский
Год издания: 2012
Добавлена:
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.