Physical AI: От нейросетей к гуманоидным роботам

Датасеты для роботического зрения

Разбор темы «Датасеты для роботического зрения» для инженеров и PM Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики и приёмка.

Фокус этой главы (U0030)

Разбор «Датасеты для роботического зрения» держится на фасете data contract эпизода. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0030 первичная гипотеза — data contract эпизода. Проверка: сравнить stockout_hours и age_p95_ms до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0030_FORCE_MUTE — owner OT, secondary ML

— U0030_WMS_DUP_CMD — owner integration, secondary vendor field

— U0030_PRIVACY_RAW — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 41 (уточняется на FAT ячейки U0030).

— age_p95_ms — p95 age сенсора в политике; порог-кандидатоперации: 41 (уточняется на FAT ячейки U0030).

— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 41 (уточняется на FAT ячейки U0030).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 11 (уточняется на FAT ячейки U0030).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0030 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «data contract эпизода» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, stockout_hours, support_h_cell, teleop_flag.

4. Если age_p95_ms хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0030 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про data contract эпизода

— [ ] Коды U0030_FORCE_MUTE, U0030_WMS_DUP_CMD в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает stockout_hours и age_p95_ms

— [ ] Тест отказа U0030 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Датасеты для роботического зрения».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0030 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Датасеты для роботического зрения» закрывается, когда фасет data contract эпизода измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0030 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Тестирование perception-пайплайна

Разбор темы «Тестирование perception-пайплайна» для инженеров и PM Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики и приёмка.

Фокус этой главы (U0031)

Разбор «Тестирование perception-пайплайна» держится на фасете сегментные метрики смен. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0031 первичная гипотеза — сегментные метрики смен. Проверка: сравнить teleop_share и p95_latency_ms до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0031_SENSOR_AGE — owner OT, secondary ML

— U0031_FORCE_MUTE — owner integration, secondary vendor field

— U0031_WMS_DUP_CMD — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 22 (уточняется на FAT ячейки U0031).

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 44 (уточняется на FAT ячейки U0031).

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 13 (уточняется на FAT ячейки U0031).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 13 (уточняется на FAT ячейки U0031).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0031 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «сегментные метрики смен» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, teleop_share, success_night, teleop_flag.

4. Если p95_latency_ms хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0031 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про сегментные метрики смен

— [ ] Коды U0031_SENSOR_AGE, U0031_FORCE_MUTE в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает teleop_share и p95_latency_ms

— [ ] Тест отказа U0031 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Тестирование perception-пайплайна».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0031 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Тестирование perception-пайплайна» закрывается, когда фасет сегментные метрики смен измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0031 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Представления состояния и мира

Разбор темы «Представления состояния и мира» для инженеров и PM Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики и приёмка.

Фокус этой главы (U0032)

Разбор «Представления состояния и мира» держится на фасете anti-pattern catalogue. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0032 первичная гипотеза — anti-pattern catalogue. Проверка: сравнить p95_latency_ms и success_night до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0032_TF_DRIFT — owner OT, secondary ML

— U0032_TELEOP_HIDDEN — owner integration, secondary vendor field

— U0032_HASH_MISSING — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 14 (уточняется на FAT ячейки U0032).

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 22 (уточняется на FAT ячейки U0032).

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 14 (уточняется на FAT ячейки U0032).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 22 (уточняется на FAT ячейки U0032).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0032 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «anti-pattern catalogue» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, p95_latency_ms, stockout_hours, teleop_flag.

4. Если success_night хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0032 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про anti-pattern catalogue

— [ ] Коды U0032_TF_DRIFT, U0032_TELEOP_HIDDEN в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает p95_latency_ms и success_night

— [ ] Тест отказа U0032 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Представления состояния и мира».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0032 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Представления состояния и мира» закрывается, когда фасет anti-pattern catalogue измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0032 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Политики управления

Практический разбор «Политики управления» для Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики, приёмка.

Failure modes (U0033)

Для этой главы: отказ первично связан с темой «Политики управления». Детект → mode/abort/escalate → тест на canary U0033, не общий стенд.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Rollback. Preconditions. Запись в карту ограничений.

Фокус этой главы (U0033)

Разбор «Политики управления» держится на фасете WMS идемпотентность. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0033 первичная гипотеза — WMS идемпотентность. Проверка: сравнить incomplete_ep и age_p95_ms до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0033_FORCE_MUTE — owner OT, secondary ML

— U0033_WMS_DUP_CMD — owner integration, secondary vendor field

— U0033_PRIVACY_RAW — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 10 (уточняется на FAT ячейки U0033).

— age_p95_ms — p95 age сенсора в политике; порог-кандидатоперации: 31 (уточняется на FAT ячейки U0033).

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 43 (уточняется на FAT ячейки U0033).

— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 38 (уточняется на FAT ячейки U0033).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0033 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «WMS идемпотентность» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, incomplete_ep, p95_latency_ms, teleop_flag.

4. Если age_p95_ms хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0033 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про WMS идемпотентность

— [ ] Коды U0033_FORCE_MUTE, U0033_WMS_DUP_CMD в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает incomplete_ep и age_p95_ms

— [ ] Тест отказа U0033 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Политики управления».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0033 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Политики управления» закрывается, когда фасет WMS идемпотентность измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0033 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Imitation learning и демонстрации

Практический разбор «Imitation learning и демонстрации» для Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики, приёмка.

Failure modes (U0034)

Для этой главы: отказ первично связан с темой «Imitation learning и демонстрации». Детект → mode/abort/escalate → тест на canary U0034, не общий стенд.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Rollback. Preconditions. Запись в карту ограничений.

Фокус этой главы (U0034)

Разбор «Imitation learning и демонстрации» держится на фасете safety supervisor vs ML. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0034 первичная гипотеза — safety supervisor vs ML. Проверка: сравнить success_night и incomplete_ep до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0034_TELEOP_HIDDEN — owner OT, secondary ML

— U0034_HASH_MISSING — owner integration, secondary vendor field

— U0034_LATENCY_BUDGET — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 29 (уточняется на FAT ячейки U0034).

— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 29 (уточняется на FAT ячейки U0034).

— stockout_hours — часы простоя из-за spare; порог-кандидатоперации: 23 (уточняется на FAT ячейки U0034).

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 23 (уточняется на FAT ячейки U0034).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0034 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «safety supervisor vs ML» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, success_night, stockout_hours, teleop_flag.

4. Если incomplete_ep хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0034 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про safety supervisor vs ML

— [ ] Коды U0034_TELEOP_HIDDEN, U0034_HASH_MISSING в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает success_night и incomplete_ep

— [ ] Тест отказа U0034 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Imitation learning и демонстрации».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0034 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Imitation learning и демонстрации» закрывается, когда фасет safety supervisor vs ML измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0034 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Reinforcement learning в симуляции

Практический разбор «Reinforcement learning в симуляции» для Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики, приёмка.

Failure modes (U0035)

Для этой главы: отказ первично связан с темой «Reinforcement learning в симуляции». Детект → mode/abort/escalate → тест на canary U0035, не общий стенд.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Rollback. Preconditions. Запись в карту ограничений.

Фокус этой главы (U0035)

Разбор «Reinforcement learning в симуляции» держится на фасете cold chain / конденсат. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0035 первичная гипотеза — cold chain / конденсат. Проверка: сравнить teleop_share и mtt_truth_min до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0035_LATENCY_BUDGET — owner OT, secondary ML

— U0035_SENSOR_AGE — owner integration, secondary vendor field

— U0035_FORCE_MUTE — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— teleop_share — доля циклов с teleop; порог-кандидатоперации: 29 (уточняется на FAT ячейки U0035).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 24 (уточняется на FAT ячейки U0035).

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 24 (уточняется на FAT ячейки U0035).

— support_h_cell — часы поддержки / ячейка / неделя; порог-кандидатоперации: 19 (уточняется на FAT ячейки U0035).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0035 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «cold chain / конденсат» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, teleop_share, success_night, teleop_flag.

4. Если mtt_truth_min хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0035 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про cold chain / конденсат

— [ ] Коды U0035_LATENCY_BUDGET, U0035_SENSOR_AGE в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает teleop_share и mtt_truth_min

— [ ] Тест отказа U0035 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Reinforcement learning в симуляции».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0035 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Reinforcement learning в симуляции» закрывается, когда фасет cold chain / конденсат измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0035 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Перенос обучения на железо

Практический разбор «Перенос обучения на железо» для Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики, приёмка.

Failure modes (U0036)

Для этой главы: отказ первично связан с темой «Перенос обучения на железо». Детект → mode/abort/escalate → тест на canary U0036, не общий стенд.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Rollback. Preconditions. Запись в карту ограничений.

Фокус этой главы (U0036)

Разбор «Перенос обучения на железо» держится на фасете data contract эпизода. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0036 первичная гипотеза — data contract эпизода. Проверка: сравнить p95_latency_ms и success_night до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0036_PERCEPTION_GLARE — owner OT, secondary ML

— U0036_TF_DRIFT — owner integration, secondary vendor field

— U0036_TELEOP_HIDDEN — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 29 (уточняется на FAT ячейки U0036).

— success_night — доля успешных циклов ночью; порог-кандидатоперации: 33 (уточняется на FAT ячейки U0036).

— age_p95_ms — p95 age сенсора в политике; порог-кандидатоперации: 5 (уточняется на FAT ячейки U0036).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 33 (уточняется на FAT ячейки U0036).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0036 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «data contract эпизода» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, p95_latency_ms, age_p95_ms, teleop_flag.

4. Если success_night хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0036 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про data contract эпизода

— [ ] Коды U0036_PERCEPTION_GLARE, U0036_TF_DRIFT в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает p95_latency_ms и success_night

— [ ] Тест отказа U0036 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Перенос обучения на железо».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0036 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Перенос обучения на железо» закрывается, когда фасет data contract эпизода измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0036 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Foundation models для роботов

Практический разбор «Foundation models для роботов» для Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики, приёмка.

Failure modes (U0037)

Для этой главы: отказ первично связан с темой «Foundation models для роботов». Детект → mode/abort/escalate → тест на canary U0037, не общий стенд.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Rollback. Preconditions. Запись в карту ограничений.

Фокус этой главы (U0037)

Разбор «Foundation models для роботов» держится на фасете словарь метрик. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.

Симптом на полу

Смена видит деградацию, которую легко списать на «модель». В юните 0037 первичная гипотеза — словарь метрик. Проверка: сравнить p95_latency_ms и incomplete_ep до/после изменения среды при фиксированном config hash.

Abort-коды и RACI

— U0037_PERCEPTION_GLARE — owner OT, secondary ML

— U0037_TF_DRIFT — owner integration, secondary vendor field

— U0037_TELEOP_HIDDEN — owner safety/compliance

Эскалация: код → runbook шаг → canary halt при пороге.

Метрики (только для этой главы)

— p95_latency_ms — p95 hot path; порог-кандидатоперации: 23 (уточняется на FAT ячейки U0037).

— incomplete_ep — доля эпизодов без обязательных полей; порог-кандидатоперации: 26 (уточняется на FAT ячейки U0037).

— near_miss — near miss / 1000 циклов; порог-кандидатоперации: 38 (уточняется на FAT ячейки U0037).

— mtt_truth_min — минуты до полного пакета логов; порог-кандидатоперации: 26 (уточняется на FAT ячейки U0037).

Протокол проверки (уникальный)

1. Зафиксировать config hash H0037 и версию карты ограничений.

2. Прогнать отказный сценарий по фасету «словарь метрик» на canary не менее двух смен.

3. Снять пакет: state, keyframes, p95_latency_ms, near_miss, teleop_flag.

4. Если incomplete_ep хуже порога — rollback тем же пайплайном, что выкат.

5. Запись в CMDB cell note: U0037 result.

Чеклист (не общий шаблон)

— [ ] Карта ограничений содержит пункт про словарь метрик

— [ ] Коды U0037_PERCEPTION_GLARE, U0037_TF_DRIFT в таксономии релиза

— [ ] Дашборд смены показывает p95_latency_ms и incomplete_ep

— [ ] Тест отказа U0037 в FAT/SAT

— [ ] Запрет принимать демо без этого теста

Что не делать

— Копировать конфиг соседней главы без смены hash.

— Чистить teleop, чтобы поднять success в отчёте по «Foundation models для роботов».

— Глушить мониторы age/latency «на время пилота».

— Подменять пакет U0037 роликом demo-day.

Короткий вывод

«Foundation models для роботов» закрывается, когда фасет словарь метрик измерим, коды abort назначены и canary умеет остановиться. Юнит U0037 — самостоятельный evidence pack, не клон соседнего.

Vision-language-action модели

Практический разбор «Vision-language-action модели» для Physical AI: место в стеке, контракт данных, failure modes, метрики, приёмка.

Failure modes (U0038)

Для этой главы: отказ первично связан с темой «Vision-language-action модели». Детект → mode/abort/escalate → тест на canary U0038, не общий стенд.

Чеклист

IDL. Health/age. Регресс. Rollback. Preconditions. Запись в карту ограничений.

Фокус этой главы (U0038)

Разбор «Vision-language-action модели» держится на фасете near miss с человеком. Соседние кейсы могут звучать похоже по складу, но здесь другие abort-коды, другие пороги и другой пакет evidence. Не переносите чеклист один в один.