Полная версия
Беспилотники и роботы в сельском хозяйстве
оптимальный вариант действий, взвешивая эти «нечеткие» параметры.
• Планирование захвата: система рассчитывает траекторию движения манипулятора, чтобы аккуратно подойти к ягоде, не задев листья и соседние плоды.
• Планирование захвата: система рассчитывает траекторию движения манипулятора, чтобы аккуратно подойти к ягоде, не задев листья и соседние плоды.
3. Действие (Аккуратный сбор)
• Мягкий захват (присоска, силиконовые «пальцы») или режущий механизм бережно отделяет ягоду от плодоножки.
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «Литрес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на Литрес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.
