Курс 3D-моделирование и 3D-печать

PrusaSlicer / SuperSlicer / OrcaSlicer / Bambu Studio. Это уже слайсеры, но они умеют выполнять базовый ремонт моделей, раскраску, добавление модификаторов. OrcaSlicer и Bambu Studio особенно удобны для современных быстрых принтеров.

Cura (Ultimaker). Один из самых популярных слайсеров с огромным количеством настроек и плагинов. Хорошо работает с широким спектром принтеров.

>>> ПРИМЕР: Выбор ПО под задачу «корпус для электронной платы»

Задача: сделать корпус под готовую плату с отверстиями под разъёмы, креплением на винты и вентиляционными щелями. Лучший путь — Fusion 360 или FreeCAD. Снимаете размеры платы штангенциркулем, создаёте эскиз, выдавливаете дно и стенки, вычитаете отверстия под разъёмы и винты, добавляете стойки с отверстиями под саморезы или термо-вставки. Экспортируете в 3MF/STL. В скульпт-программе такую точную работу делать неудобно.

>>> ПРИМЕР: Выбор ПО под задачу «фигурка персонажа»

Задача: напечатать небольшую фигурку персонажа для настольной игры. Здесь удобнее Blender (скульптинг или полигональное моделирование) или Nomad Sculpt. После скульпта — ретопология или простое уменьшение полигонов, проверка на manifold, добавление подставок/шипов при необходимости. Для миниатюр часто используют resin-принтеры из-за высокой детализации.

Глава 5. Базовые техники моделирования

5.1. Примитивы и булевы операции

Почти любая простая деталь начинается с примитивов: куб (box), цилиндр, сфера, конус, тор, иногда пирамида или многогранник. В Tinkercad это основной метод. В CAD примитивы тоже часто используются как отправная точка или вспомогательные тела.

Булевы операции — объединение (union/join), вычитание (difference/subtract/cut), пересечение (intersection). С их помощью из простых тел собирают сложные. Классический пример: корпус с отверстиями = куб минус несколько цилиндров (отверстия) минус ещё один куб (внутренняя полость, если нужна оболочка).

Важные правила булевых операций:

• Объекты должны реально пересекаться или хотя бы касаться. Если между ними есть зазор, вычитание может не сработать ожидаемым образом.

• После серии булевых операций геометрия может становиться «грязной». В CAD лучше использовать историю построений и параметрические отверстия, а не бесконечные булевы на сетке.

• В полигональных программах булевы иногда дают артефакты (лишние грани, неmanifold). После операции стоит проверить и почистить сетку.

5.2. Эскизы, выдавливание, вращение, сдвиг, лофт

В параметрических CAD основной рабочий процесс выглядит так:

1. Создаётся эскиз на плоскости (или на грани существующего тела).

2. Эскиз полностью определяется размерами и геометрическими ограничениями (горизонтальность, параллельность, касание, симметрия, равенство и т.д.).

3. Применяется операция создания объёма: Extrude (выдавливание), Revolve (вращение вокруг оси), Sweep (сдвиг профиля вдоль траектории), Loft (плавный переход между несколькими профилями).

4. Добавляются скругления, фаски, оболочки, массивы, отверстия и другие элементы оформления.

Выдавливание — самый частый инструмент. Можно выдавливать на заданную длину, до грани, симметрично в обе стороны, с уклоном (draft). Вращение идеально для деталей типа тел вращения: вазы, кольца, шкивы, ручки. Сдвиг (Sweep) позволяет делать пружины, трубки вдоль сложной траектории, ручки. Лофт — для переходов сложной формы (например, от прямоугольного сечения к круглому).

5.3. Скругления, фаски, оболочки, массивы

Скругление (Fillet) снимает острую кромку и заменяет её дугой заданного радиуса. Фаска (Chamfer) — плоский срез под углом. Для 3D-печати скругления особенно полезны: они улучшают качество поверхностей, печатаемых под углом, снижают концентрацию напряжений и делают деталь приятнее на ощупь.

Оболочка (Shell) превращает сплошное тело в тонкостенное, удаляя материал изнутри и оставляя стенки заданной толщины. Часто используют для корпусов. Важно следить, чтобы толщина стенок была достаточной для выбранной технологии печати.

Массивы (прямоугольные, круговые, вдоль кривой) позволяют быстро размножать отверстия, рёбра жёсткости, декоративные элементы. В параметрических системах массив остаётся параметрическим: изменили количество или шаг — всё перестроилось.

5.4. Хорошие привычки при создании эскизов

Полностью определяйте эскиз. Недоопределённый эскиз (синие линии в Fusion) может неожиданно измениться при редактировании. Переопределённый вызывает ошибки. Стремитесь к полностью чёрным (в Fusion) или полностью ограниченным эскизам.

Используйте начало координат и плоскости симметрии. Симметричные детали моделируйте симметрично — это упрощает изменения и уменьшает количество размеров.

Не ставьте лишних размеров. Если линия горизонтальна — используйте ограничение горизонтальности, а не размер угла 0°. Если два отрезка должны быть равны — поставьте равенство, а не два одинаковых размера.

Именуйте важные эскизы и операции в истории построений. Через месяц вы скажете себе спасибо.

>>> ПРИМЕР: Моделирование простой крышки с резьбой

1. Эскиз окружности диаметра крышки. 2. Выдавливание на высоту крышки. 3. Оболочка с толщиной стенки 1,5–2 мм (дно можно оставить толще). 4. На внутренней цилиндрической поверхности — резьба (в Fusion есть инструмент Thread, либо моделируется профилем и сдвигом по винтовой траектории). 5. На внешней стороне — рифление или лыски для удобства откручивания. 6. Скругление наружных кромок. Такая крышка хорошо печатается из PETG или ABS, если резьба спроектирована с учётом допусков.

>>> ПРИМЕР: Корпус под плату Arduino

1. Измеряете плату: длина, ширина, высота компонентов, расположение крепёжных отверстий, положение разъёмов USB, питания, кнопок. 2. В CAD создаёте эскиз основания с припуском 1–2 мм по периметру. 3. Выдавливаете дно и стенки. 4. Добавляете стойки с отверстиями под винты M2/M3 или под термо-вставки. 5. Вычитаете окна под разъёмы (с небольшим запасом). 6. Добавляете вентиляционные щели или отверстия. 7. Отдельным телом — крышку с защёлками или отверстиями под винты. Печатаете, проверяете посадку, корректируете зазоры.

Глава 6. Продвинутое моделирование и скульптинг

6.1. Subdivision Surface и органические формы

В полигональном моделировании часто используют поверхности подразделения (Subdivision Surface, Subdiv). Идея проста: вы моделируете относительно низкополигональную «клетка» (cage), а модификатор сглаживания превращает её в гладкую поверхность. Чем выше уровень подразделения, тем глаже результат (и тем больше полигонов).

Это основной метод создания органических объектов: персонажей, существ, эргономичных рукояток, скульптурных ваз, автомобильных кузовов в стиле concept. В Blender модификатор Subdivision Surface — один из самых используемых. Важно контролировать топологию: стараться держать квады (четырёхугольники), избегать треугольников и n-gons в зонах деформации, следить за потоками рёбер.

6.2. Цифровой скульптинг

Скульптинг имитирует лепку из глины или воска. Кисти добавляют или убирают объём, сглаживают, тянут, защипывают, царапают, ставят штампы. В ZBrush, Blender Sculpt Mode, Nomad Sculpt можно очень быстро набрать общую форму (blocking), затем прорабатывать крупные формы и только потом — детали.

Для 3D-печати скульпт-модели нужно учитывать:

• Минимальную толщину стенок и выступающих элементов. Тонкие пальцы, волосы, уши могут не напечататься или отломиться.

• Необходимость поддержек. Сложная органика почти всегда требует поддержек; ориентация и тип поддержек сильно влияют на качество.

• Размер файла. Высокополигональные скульпты нужно ремешировать (remesh) или делать ретопологию перед печатью.

• Возможность разрезать модель на части, если она не помещается на стол или требует сложной ориентации.

6.3. Ретопология и ремонт сеток

После скульптинга или 3D-сканирования сетка часто бывает «грязной»: миллионы треугольников, хаотичная топология, мелкие артефакты, дыры, пересечения. Ретопология — процесс создания новой, чистой, оптимизированной сетки поверх старой. Это позволяет получить контролируемую топологию, меньшее количество полигонов и лучшее поведение при деформациях (если модель будет анимироваться).

Для печати полная ручная ретопология не всегда нужна. Часто достаточно автоматического ремеша (voxel remesh, quadriflow) + проверки manifold + уменьшения полигонов до разумного предела. Инструменты: Blender (Remesh, Decimate, 3D Print Toolbox), Meshmixer, Instant Meshes, коммерческие пакеты.

6.4. Генеративный дизайн и параметрическая оптимизация

Современные CAD-системы предлагают генеративный дизайн: вы задаёте сохраняемые области (где будут крепления, отверстия), области, которые можно изменять, нагрузки, цели (минимальный вес при заданной жёсткости) и ограничения технологии изготовления. Алгоритм предлагает варианты геометрии — часто в виде сложных «органических» или решётчатых структур.

Такие конструкции почти невозможно изготовить традиционным фрезерованием, но они идеально подходят для 3D-печати (особенно порошковой или металлопечати). Даже в настольном FDM можно печатать облегчённые кронштейны с внутренней решёткой, если правильно выбрать ориентацию и заполнение.

Параметрические модели с переменными (в Fusion Parameters, в OpenSCAD, в FreeCAD) позволяют одним изменением числа получать целое семейство деталей: разные длины, диаметры, количества отверстий.

6.5. Модификаторы и неразрушающий пайплайн в Blender

В Blender мощная система модификаторов позволяет держать модель «живой»: Mirror, Subdivision, Boolean, Array, Solidify, Bevel, Remesh и десятки других. Пока модификаторы не применены окончательно, можно возвращаться и менять параметры. Для 3D-печати в конце пайплайна обычно делают Apply нужных модификаторов, проверяют геометрию и экспортируют.

Полезный аддон — 3D Print Toolbox: проверка толщины стенок, площади, объёма, manifold, вырожденных граней, пересечений. Перед экспортом стоит прогонять проверку.

>>> ПРИМЕР: От скульпта к печатной модели

Вы слепили голову персонажа в Blender Sculpt. 1) Сделайте Remesh (Voxel) с разумным размером вокселя, чтобы убрать артефакты. 2) Проверьте толщину (Solidify или анализ). 3) При необходимости обрежьте основание плоскостью, чтобы модель устойчиво стояла. 4) Добавьте небольшую подставку или шипы для крепления. 5) Уменьшите полигоны (Decimate), если их слишком много. 6) Проверьте 3D Print Toolbox. 7) Экспортируйте в STL/3MF. 8) В слайсере выберите ориентацию, минимизирующую поддержки на лице, и настройте поддержки.

Глава 7. Подготовка модели к печати (слайсинг)

7.1. Роль слайсера

Слайсер — программа, которая превращает 3D-модель в набор команд для принтера (G-code). Она разрезает модель на слои заданной высоты, рассчитывает траектории периметров, заполнения, поддержек, юбки/каёмки/плота, добавляет команды нагрева, включения вентиляторов, ретракта и т.д.

Популярные слайсеры: Ultimaker Cura, PrusaSlicer (и форки SuperSlicer, OrcaSlicer), Bambu Studio, IdeaMaker, Simplify3D (платный), для смолы — Lychee Slicer, ChiTuBox, Voxeldance Tango. Выбор часто определяется экосистемой принтера и личными предпочтениями. OrcaSlicer и PrusaSlicer сейчас одни из самых мощных и удобных для FDM.

7.2. Ключевые параметры слайсинга — подробно

Высота слоя (Layer Height). Типичный диапазон для FDM с соплом 0,4 мм — 0,08–0,28 мм. 0,2 мм — хороший баланс качества и скорости. Меньше 0,12 мм даёт более гладкие поверхности, но сильно увеличивает время. Высота слоя не должна превышать 80% диаметра сопла (эмпирическое правило).

Ширина линии (Line Width). Обычно равна диаметру сопла или чуть больше (0,4–0,45 мм для сопла 0,4). Влияет на прочность и расход материала.

Толщина стенки / количество периметров (Walls / Perimeters). Для прочности и качества поверхности обычно 2–4 периметра. Один периметр — только для очень быстрых черновиков. Три периметра — хороший стандарт для функциональных деталей.

Заполнение (Infill). 0–15% — декоративные и ненагруженные детали. 15–30% — обычные функциональные. 40–60% и выше — высоконагруженные. Паттерны: Gyroid (отличная изотропность и скорость), Cubic, Adaptive Cubic, Honeycomb, Triangles, Grid. Gyroid часто рекомендуют как универсальный выбор.

Плот (Raft), кайма (Brim), юбка (Skirt). Юбка — несколько линий вокруг модели для проверки экструзии. Кайма — дополнительные периметры, прикреплённые к модели, улучшают адгезию углов. Плот — целая подложка под моделью; помогает на сложных столах, но оставляет следы на нижней поверхности.

Поддержки (Supports). Тип: обычные, древовидные (tree). Плотность, угол свеса, отступ от модели (Z и XY gap), интерфейсные слои. Древовидные поддержки экономят материал и легче удаляются на органике.

Температура сопла и стола. Зависят от материала (см. главу 9). Часто делают температурные башни для подбора оптимальной температуры под конкретную катушку.

Охлаждение (Part Cooling Fan). Для PLA обычно 100% после первых слоёв. Для ABS — минимальное или отключено. Для PETG — умеренное. Сильное охлаждение улучшает свесы и мосты, но может ухудшить адгезию слоёв.

Скорость печати. Разделяют скорость периметров, заполнения, первого слоя, поддержек, перемещений. Первый слой почти всегда печатают медленно (20–40 мм/с). Внешние периметры — медленнее внутренних для качества.

Ретракт (Retraction). Расстояние и скорость втягивания филамента при перемещениях без экструзии. Критичен для борьбы с stringing. Bowden требует большего расстояния, чем Direct Drive.

7.3. Ориентация модели — один из самых важных навыков

Ориентация влияет на:

• Количество и расположение поддержек (и, соответственно, на следы от них).

• Прочность детали (слои — самое слабое место; нагрузки лучше направлять вдоль слоёв).

• Качество поверхностей (верхние и нижние поверхности выглядят по-разному; боковые — зависят от высоты слоя).

• Вероятность warping и отрыва от стола.

• Время печати и расход материала.

Общие правила: старайтесь класть самые важные по внешнему виду поверхности так, чтобы они не требовали поддержек; длинные тонкие элементы ориентируйте горизонтально, если нужна прочность на изгиб; избегайте больших плоских поверхностей, параллельных столу, у материалов с сильной усадкой.

7.4. Модификаторы и переменные настройки

В современных слайсерах можно назначать разные настройки разным объёмам модели: усилить заполнение только в зоне крепления, сделать больше периметров в тонкой стенке, отключить поддержки внутри определённой области, изменить высоту слоя на сложных участках. Это мощный инструмент оптимизации.

>>> ПРИМЕР: Настройки для прочной функциональной детали из PETG

Высота слоя 0,2 мм, сопло 0,4. Периметры: 3–4. Заполнение: 30–40%, Gyroid. Температура сопла 240–250 °C (подобрать башней), стол 80–90 °C. Охлаждение 30–50%. Ретракт для Direct Drive 0,8–1,5 мм, для Bowden 4–6 мм. Первый слой 25–30 мм/с, остальные 50–80 мм/с (можно быстрее на жёстком принтере). Brim 5–8 мм, если деталь имеет острые углы. После печати — проверить размеры критических отверстий.

Глава 8. Типы и конструкции 3D-принтеров

8.1. Классификация по принципу нанесения материала

Основные группы технологий по стандарту ISO/ASTM:

• Material Extrusion (FDM/FFF) — выдавливание расплавленного материала.

• Vat Photopolymerization (SLA, DLP, LCD/MSLA) — отверждение жидкого фотополимера в ванне.

• Powder Bed Fusion (SLS, SLM, DMLS, EBM) — сплавление/спекание порошка энергией лазера или электронного пучка.

• Binder Jetting — струйное нанесение связующего на порошок.

• Material Jetting — струйное нанесение материала (часто фотополимера) с последующим отверждением.

• Directed Energy Deposition — наплавка материала (проволока/порошок) с одновременной подачей энергии.

• Sheet Lamination — послойное соединение листовых материалов.

8.2. Кинематика FDM-принтеров

Cartesian (декартова схема). Классика: каждая ось движется независимо. Варианты: стол движется по Y, головка по X и Z; или стол по Z, головка по X и Y (CoreXY-подобные гибриды тоже часто относят сюда по удобству). Примеры: многие Ender, Prusa i3-подобные.

CoreXY. Два мотора через систему ремней обеспечивают движение головки в плоскости XY. Стол обычно только поднимается/опускается по Z. Преимущества: меньшая масса подвижных частей, выше скорости и ускорения, хорошая точность. Популярна в современных быстрых принтерах.

Delta. Три вертикальные колонны и система рычагов. Головка движется за счёт согласованного перемещения кареток. Очень быстрые перемещения, но сложнее калибровка и ограничение по форме рабочей зоны (цилиндр).

Belt-принтеры (бесконечная лента вместо обычного стола). Позволяют печатать объекты неограниченной длины в одном направлении. Используются для длинных направляющих, желобов, прототипов крупногабаритных деталей.

Роботизированные руки и многоосевые системы. Пока больше в промышленных и исследовательских установках; позволяют наносить материал под разными углами и снижать потребность в поддержках.

8.3. Экструдеры: Direct Drive vs Bowden

Direct Drive — мотор и механизм подачи установлены непосредственно на печатающей головке. Филамент проходит короткий путь. Плюсы: лучше контроль ретракта, уверенная печать гибкими материалами (TPU), меньше проблем с давлением. Минусы: большая масса головки (раньше ограничивало скорость; современные лёгкие экструдеры эту проблему сильно снизили).

Bowden — мотор стоит на раме, филамент идёт по трубке (часто PTFE) к головке. Плюсы: лёгкая головка, выше потенциальные ускорения. Минусы: хуже с гибкими филаментами, больше люфт и сжатие филамента в трубке, сложнее настройка ретракта, возможны проблемы с трением в трубке.

8.4. Фотополимерные принтеры

SLA (лазерный) — лазерный луч точка за точкой засвечивает слой. Высокая точность, относительно медленно.

DLP — проектор засвечивает целый слой сразу. Быстрее SLA в рамках одного слоя.

LCD / MSLA — УФ-матрица (как экран) + массив светодиодов. Самый массовый и доступный вариант сегодня. Разрешение определяется пикселями матрицы (например, 4K, 6K, 8K и выше). Детализация очень высокая, поверхность гладкая. Основные расходники — смола и FEP/PFA-плёнка на дне ванны.

8.5. Что выбрать новичку

Для большинства начинающих оптимален закрытый или полузакрытый FDM-принтер с автоматической калибровкой стола, Direct Drive или хорошим Bowden, приличной жёсткостью рамы и готовыми профилями под популярные материалы. Если основная цель — миниатюры, ювелирные мастер-модели, высокодетализированные фигурки — resin (LCD) принтер. Многие со временем заводят оба типа: FDM для функциональных крупных деталей, resin — для красоты и мелкой детализации.

Глава 9. Материалы для 3D-печати

9.1. PLA — основной материал новичка

PLA (полилактид) — биоразлагаемый полиэфир, получаемый из возобновляемого сырья (кукуруза, сахарный тростник). Самый простой в печати материал.

Температура сопла: обычно 190–220 °C (точное значение зависит от производителя и скорости). Стол: 0–60 °C (многие печатают на холодном столе с хорошим покрытием). Охлаждение: сильное. Запах: слабый, сладковатый. Усадка: небольшая. Прочность: средняя, но хрупкий (низкая ударная вязкость). Термостойкость: низкая (размягчается около 55–60 °C).

Плюсы: легко печатать, хорошая детализация, мало запаха, широкий выбор цветов и композитов (с деревом, металлом, свечением и т.д.). Минусы: хрупкость, низкая термостойкость, не подходит для деталей, которые будут на солнце или в тёплом помещении под нагрузкой.

Рекомендации: хранить в сухом месте (хотя PLA менее гигроскопичен, чем нейлон). Для первого слоя можно чуть повысить температуру. Отлично подходит для корпусов, ненагруженных кронштейнов, декора, прототипов, образовательных моделей.

9.2. PETG — универсальный «рабочий» пластик

PETG (полиэтилентерефталатгликоль) — модифицированный PET. Сочетает относительно лёгкую печать с хорошей прочностью и ударной вязкостью.

Температура сопла: 230–250 °C. Стол: 70–90 °C. Охлаждение: умеренное (30–70%). Ретракт: аккуратный подбор, склонен к stringing. Адгезия к столу: хорошая, иногда даже слишком (риск повредить покрытие).

Плюсы: прочнее и менее хрупок, чем PLA, лучше термостойкость, хорошая химическая стойкость, почти не пахнет. Минусы: может сильно липнуть к столу и соплу, stringing, чуть хуже детализация тонких элементов по сравнению с PLA.

Идеален для функциональных деталей, защитных корпусов, механических частей, которые должны выдерживать удары и умеренный нагрев.

9.3. ABS и ASA

ABS (акрилонитрилбутадиенстирол) — классический инженерный пластик. Прочный, достаточно термостойкий (около 100 °C), хорошо обрабатывается (в том числе парами ацетона). Требует закрытого корпуса, прогретого стола (90–110 °C), желательно отключённого или слабого обдува детали. Выделяет стирол — нужна вентиляция.

ASA — близкий родственник ABS с существенно лучшей устойчивостью к ультрафиолету и атмосферным воздействиям. Предпочтителен для уличных деталей. Условия печати похожи на ABS.

Оба материала сильнее усаживаются, чем PLA/PETG, поэтому на больших моделях без закрытого корпуса и правильного первого слоя легко получить warping.

9.4. Гибкие материалы (TPU, TPE)

TPU (термополиуретан) и близкие эластомеры позволяют печатать гибкие, упругие детали: прокладки, демпферы, чехлы, подошвы, уплотнения. Печатаются медленно, лучше на Direct Drive, с минимальным ретрактом или без него, на невысоких скоростях. Гибкость зависит от конкретной марки (shore hardness).

Особенности: филамент может путаться на катушке и в тракте, поэтому важна правильная настройка подачи и отсутствие острых изгибов. Стол обычно 40–60 °C, сопло 210–230 °C (смотреть спецификацию).

9.5. Нейлон (PA) и композиты

Нейлон (полиамид) — очень прочный, износостойкий, с хорошей ударной вязкостью и химической стойкостью. Сильно гигроскопичен: перед печатью почти всегда нужно сушить. Печатается при высоких температурах (250–270+ °C), желателен закрытый корпус. Отлично подходит для шестерён, втулок, направляющих, силовых кронштейнов.

Композиты: PLA/PETG/нейлон/ABS с наполнителем из рубленого углеволокна, стекловолокна, кевлара. Повышают жёсткость и иногда прочность, но абразивны — требуют стального или рубинового сопла. Угленаполненные материалы дают заметный прирост жёсткости при правильной печати.

9.6. Фотополимерные смолы

Стандартные смолы — высокая детализация, но хрупкие. «Abs-like» / Tough — более ударопрочные. Гибкие, высокотемпературные, литейные (burnout для ювелирки), биосовместимые (для стоматологии и слуховых аппаратов — с сертифицированием), керамиконаполненные, воскоподобные.

Все жидкие смолы токсичны и раздражают кожу/дыхательные пути. Работа только в перчатках, с вентиляцией. После печати — обязательная промывка (IPA или фирменные жидкости) и финальная УФ-отверждение. Неотверждённую смолу и загрязнённый спирт нельзя выливать в канализацию.

9.7. Хранение и сушка

Главный враг многих филаментов — влага. Влажный материал даёт пузыри, шипение при экструзии, неровную поверхность, слабую межслойную адгезию, stringing. Особенно критичны нейлон, PVA, TPU, некоторые PETG и ABS.

Храните катушки в герметичных контейнерах или пакетах с силикагелем. Для сушки используйте специальные сушилки филамента или духовку на низкой температуре (строго по рекомендациям производителя, обычно 40–70 °C). Сушка «на глаз» без контроля температуры может деформировать катушку или сам пластик.

>>> ПРИМЕР: Быстрый выбор материала под задачу

Декоративная ваза для дома — PLA. Держатель для телефона на стол — PLA или PETG. Крепление на велосипед, которое будет на улице — ASA или PETG. Шестерня в механизме — нейлон или угленаполненный материал. Гибкая прокладка — TPU. Высокодетализированная миниатюра — фотополимерная смола. Корпус электронной устройства внутри помещения — PETG или ABS.

Глава 10. Технология FDM/FFF подробно

10.1. Физика процесса

Термопластичная нить подаётся механизмом экструдера в нагретую зону (hotend). В зоне плавления пластик переходит в вязкотекучее состояние и под давлением выталкивается через сопло. Выходящая «колбаска» укладывается по заданной траектории и приваривается к предыдущему слою за счёт температуры и небольшого давления. Отверждение происходит при остывании.