Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие. Часть 1. Типы БЛА, конструкция квадрокоптера

квадрокоптер с аккумулятором;

аппаратура (пульт) управления;

зарядное устройство для аккумулятора.

В состав комплекта оборудования FPV-квадрокоптера, кроме того, входят очки (монитор).

4.2. Состав типового квадрокоптера

1. Рама и лучи;

2. Автопилот (полетный контроллер) с датчиками;3. Винты;4. Моторы;5. Аккумуляторная батарея (АКБ);6. Плата распределения питания;7. Электронные регуляторы оборотов;8. Пульт управления;9. Передатчик и приемник информационного сигнала и телеметрии; 10. Соединительные провода.

Основные узлы самого простого квадрокоптера (без акселерометров, гироскопов, стабилизаторов, GPS-приемников и пр., без телеметрии, видео, антенн и т.д.)

FPV (First Person View) квадрокоптеры – мультироторные БЛА, оснащенные видеокамерой и передающие видео в реальном времени на устройство оператора, что дает ему ощущение, будто он находится в кабине квадрокоптера.

4.3. Рама квадрокоптера

Рама – основной и несущий элемент конструкции квадрокоптера, к которому крепятся все комплектующие и двигатели.

Рама обеспечивает надежность и жесткость конструкции при ее малом весе, защиту всех электронных элементов. Жесткость конструкции повышает стабильность управления за счет уменьшения вибраций, а малый вес увеличивает продолжительность полета.

Состоит рама из фюзеляжа, состоящего из нижней деки и верхней деки, и лучей. Для безопасности добавляют защиты лучей и/или пропеллеров.

Два основных типа рамы:

1. Цельная (монорама) – лучи и фюзеляж выполнены из цельного куска материала.

2. Сборная – фюзеляж (корпус) и лучи соединены винтами.

Монорама намного легче и не требует сборки, но, если сломается луч, менять придется всю раму, поэтому сборная рама более ремонтопригодна.

Рамы БЛА изготавливаются из различных материалов: пластик, текстолит, стекловолокно, алюминий, карбон и т. д.

Конструкция и материал рамы определяют, насколько она устойчива к авариям. Крепкие рамы обычно тяжелые, но более стабильны в воздухе, в то время как легкие наоборот – маневренные.

Размер рамы – это длина по диагонали от одной точки центра местоположения электродвигателя до другой, измеряемая в миллиметрах.

Чем дальше двигатели от центра и длиннее лучи, тем больший момент инерции у конструкции.

Размер рамы определяет класс БЛА (микро, мини и т.д.) и влияет на размер двигателей, вид регуляторов оборотов (отдельные или в ПК), совместимость с определенными FPV или HD-камерами, сопротивление воздуха, инерцию и вес. Также от размера рамы зависит размер пропеллеров. Например, рама размером 210 мм называется «пятидюймовой», так как самые большие пропеллеры, которые можно использовать с этой рамой – на 5 дюймов.