Полная версия
Великолепная десятка. Сборник Виолетты Фоминой.
Я могу честно сказать: «Я прошла Афганскую войну». Эта аллегория очень точно олицетворяет те битвы, которые мне пришлось выиграть самой у себя. Проиграть я не имела права. На кону стоит слишком много: и ребенок, и родные, и здоровье, и будущее, в конце концов.
И, подводя итог вышесказанному, я хочу продекламировать старую истину «Чем больше у человека шрамов, тем он сильнее. Каждый шрам говорит о битве, которую он выиграл». Интроверсивная душа покрыта шрамами, поверьте. И, скорее, это достоинство, нежели наш недостаток. Каждый наш шрам – это перо в крыле.
5 мая 2020 год
Год начался ужасно. Может, совпадение, а может, и вправду предсказания Вангелии и Нострадамуса возымели свою силу, но по ощущениям, действительно надвигается апокалипсис.
Не стану уподобляться суеверным людям, просто скажу, что с точки зрения интеллектуала – да, возможно, в нашей жизни вполне имеет место быть наука нумерология. И этот год, сочетание цифр в датах, что – то значит.
Я успела выяснить на личном (и не только) опыте, что интроверты очень интуитивно развиты. Меня не покидает чувство тревоги. Возможно, конечно, идет естественный процесс интроверсивного считывания энергетики. А она сейчас вокруг – ого-го какая тяжелая. В стране введен режим самоизоляции, никто не смеет ходить по собственной воле толпами гулять, собирать шумные компании и, конечно же, работать с людьми. Не в сфере жизнеобеспечения. Ну да об этом всем прекрасно известно.
Я – человек, любящий тишину и одиночество (ну это понятно почему, не буду повторяться). Но человеком, которого я всегда, вот в прямом смысле этого слова, всегда рада видеть и слышать – это моя мама. Она мне и подруга, и мама, и папа. Ни одно решение в моей жизни не было принято без совета с ней. Мама все про меня знает, всегда на моей стороне (что неслыханно подстегивает интроверта к отвиливанию переживаний о ерунде). Она даже скрасила этот период карантина просто присутствием рядом.
Все-таки любому интроверту жизненно необходим человек, который будет рядом и в горе, и в радости. И хочу заметить: в горе он не будет радоваться, а в твоей радости – горевать. Эти люди – это тоже перья в наших крыльях.
4 мая 2021 год
Последняя глава моей книги. Но в нее вложено эмоций во сто крат больше, чем в предыдущие главы. Сейчас вы поймете, почему. Начну эту главу, с конца 2020 года. С октября. Когда обезумевшая болезнь коснулась меня и моей мамы. Я, как видите, пишу книгу, соответственно я живу. А 13 ноября моей мамы не стало. Мой мир, который фундаментально стоял на любви мамы ко мне и наоборот, рухнул. И остались руины. Я потеряла основную, главную нить, тянущуюся ко мне из детства, связывающую меня с чувством и ощущением детской души, защиты, заботы. Она оборвалась. И вот вроде много родных людей: родственники, друзья… Но так казалось, пока мама была рядом. А когда ее не стало… не стало… никого. Духовно. Морально. Чувство уязвимости – теперь мой попутчик. Раньше было совсем не так: я не боялась ничего в этом мире. Я была под надежным, любящим крылом. «С мамою и море по колено…».Сейчас же мне страшно принимать самой решения, разруливать вопросы, как внешние, так и внутренние (которые как будто нахлынули с новой силой). Я учусь жить без мамы, напоминая себе новорожденного котенка.
Мои крылья же непостижимым образом стали лишь крепче. Может, это вера в то, что связующая нить никуда не делась, она будет меня поддерживать и защищать хотя бы ментально, а может, это огромная разверстая рана, готовящаяся стать громадным шрамом, не дает мне потерять силу.
Борясь с уязвимостью, я ращу в себе не только крылья, которые мне удается возвести за спиной благодаря работе над собой, поиска новых методов воздействия на мысли, но и внутренний стержень: твердый, чугунный, несгибаемый. Новая боль родила во мне новый взгляд на жизнь.
Я решила для себя одну вещь: «Теперь я смогу защитить себя за двоих, теперь я буду жить за двоих и никогда, слышишь, мамочка, никогда тебя не подведу!»
К колоссальнейшему сожалению, крылья растут исключительно превозмогая боль. Поэтому знайте – если вам больно, где – то за вашей спиной добавилось перышков для большего размаха, для большей высоты.
БУРНЫЕ ОВАЦИИ НАЧАЛУ НАЧАЛ
Предисловие
Сразу хочу внести ясность в название книги. Чему же мы можем апплодировать, если, собственно, не находимся ни в театре, ни в кино, ни на концерте Стаса Михайлова, Эдиты Пьехи или Ольги Бузовой, а вот прямо здесь и сейчас.
Чему мы можем радоваться, грустить, скучать, обвинять, но не иметь ни единой возможности увидеть это? Думаю, многие догадались уже, о чем, собственно, идет речь. Это прошлое. Это наше детство. Это то место, откуда начинаются все жизненные дороги и пути. Это место, в котором никогда невозможно побывать осознанно.
Ведь пока оно при нас, мы его не ощущаем и не признаем. Точнее, мы совершенно не видим его ценности и значимости. А когда оно покидает нас, прочувствовать его в той мере, в которой уже можно было бы им насладиться (мы к данному времени доросли до этого), нельзя. Невозможно. Нереально.
Но это было бы слишком сложной конструкцией становления человека со стороны природы, потому как если бы ребенок понимал, как ему нужно себя вести и как реагировать на многомиллионные внешние раздражители, то есть его мозг был бы достаточно сформирован для понимания всего этого, то что было бы с человеком дальше? Возможно, по мере развития психики нам бы и удавались кое – какие мыслительные процессы значительно проще, но так ли просто нам было бы нам с ними жить? У природы уже имеется определенный план на развитие мозга и психики человека. И так как еще детьми мы были бы уже почти на уровне нынешнего среднестатического взрослого человека, то по мере взросления мы потихоньку сходили бы с ума и деградировали. Почему? Хороший вопрос. Сейчас отвечу.
Потому что все в природе имеет свойство развиваться. А у природы развитие человеческой психики идет по нарастающей. Вы понимаете. Сначала нашему мозгу даются простые операции, потом их сложность набирает темп, и мы начинаем решать интегральные вычисления. Ну примерно такая схема. А что бы произошло, если изначально наши мозг и психика были бы практически развиты? Ну дошли бы лет до 10, к примеру, в растущей стадии развития. Потом все стало бы окончательно на свои места. Достигло бы наше развитие окончательной точки. Что дальше? Развитие должно идти. А куда? Оно уже пришло куда надо. Но природе – то надо его продолжать. Вперед развитие уже не пойдет – некуда. Только назад. Логично? Что было бы дальше, можно понять как дважды два.
Именно благодаря этому своему умозаключению я решила поделиться с вами уже понятой мною системой связи психики взрослого человека с его далеким прошлым.
Глава 1.
«Куда стремится детство»
Итак, эту главу, пожалуй, я начну с очень важной фразы, которую в свое время я услышала от папы и начала над ней активно думать и работать. «Психика всегда стремится в детство». Это выражение само по себе может заменить целую главу книги, а при хорошем размышлении и анализе над ней – и целую книгу. Но все же я попробую истолковать эту фразу так, чтобы вам не пришлось так же много над ней размышлять, как это довелось мне.
Эта фраза по глубине смысла и содержания мне сильно напомнила мамино выражение «Давайте договоримся на берегу». Всем оно знакомо, так как не ново и широко используемо. Сходство этих фраз, естественно, притянуто мною за уши, но все же имеет место быть. Что значит это выражение? Что необходимо заранее, не осуществляя ответственных совместных с кем – либо действий, договориться обо всех подводных камнях и нюансах. Прояснить будущую ситуацию наперед. Тогда не возникнет разногласий и серьезных проблем на переправе, выражаясь метафоричным языком. Потому что, будучи на берегу, еще можно что-то решить, обдумать, в конце концов, развернуться и уйти, а на реке уже нет. Чревато. Так почему фразы кажутся мне похожими? Наверное, потому, что детство – это и есть тот самый берег, где можно наладить мосты к будущему. А переправа, как вы понимаете, это уже посерьезней, понеповоротливей, позакоренелей…
Наша психика так устроена, что родители или те люди, которые воспитывают ребенка, видели, в какую сторону им работать и чего дальше ожидать. Если, к примеру, ребенок обыкновенный, как принято говорить, ничем не отличающийся поведением и уровнем обучаемости от большинства своих сверстников, плавно переходящий из одной стадии взросления в другую, бурно переносит пубертатный период, то во взрослой жизни с психикой такого ребенка, как правило, ничего военного не происходит. Он не сходит с ума, не заболевает шизофренией и тому подобное. Потому что в любой стрессовой ситуации – что? – психика стремится в детство, откуда можно почерпнуть силы и ресурсы для преодоления невзгод. Там этому человеку было хорошо, тепло и спокойно. Он не заморачивался по поводу жизненных препятствий и неудач.
А если ребенок был не таким, как все? Если его психика отличалась немного или даже кардинально? Например, рос ребенок в неблагополучной семье, был вундеркиндом (это ведь тоже уникальные случаи формирования психики) или же просто родился с нарушениями психики… Но акцент я делаю не на причине отличительных проявлений психики, а именно на самом факте – отличия были. И вот вырастает этот ребенок, становится взрослым дяденькой или, может, тетенькой, живет себе припеваючи, обзавелся семьей, работой, ипотекой, гастритом…
Но вдруг приходит оно – нервное потрясение. Неважно, на каком уровне оно будет: уволили с работы, сына призвали в армию, заболел, умер родной человек… И тут происходит самое интересное, и в то же время самое страшное для психики – интуитивный, автоматический поворот обратно, бег в детство. Но разве там было хорошо? Там были проблемы, там были нюансы. Даже если ребенок был гением… А эти самые проблемы и нюансы, оказывается, никуда и не делись, просто подросли немного; и вот же они, стоят и ждут своего триумфа.
Что происходит с человеком? Что происходит с его психикой? Она ведь ринулась назад, за помощью. А помощи – то ждать неоткуда. Тому месту, откуда помощь ожидается, самому нужна была помощь, простите за тавтологию.
И – вуаля! Психическое расстройство. Все. Обратного пути нет. Наше прошлое, то есть конкретно далекое прошлое, детство, оно занимает колоссальную часть подсознания. Вы же в курсе, что подсознание – это те внутренние, которых мы не понимаем, они живут своей жизнью и формируются сами по себе. Это то, чего мы боимся, что предпочитаем в жизни (именно сами, без посторонних навязываний): цвет, поведение, манера общения, мечты. Существует также сознание. Это как раз то, что понять очень даже в наших силах. Это наши мысли. И если сравнить размеры подсознания и сознания, то представьте малюсенькую лодочку, плывущую по Тихому океану. Вот Тихий океан – это наше многомерное, объемное, огромное подсознание. А лодочка – сознание. И в нее в процессе плавания заплескивается немного воды из океана. Это нестрашно. Это комфортно и для лодочки, и для водоема. В лодке не жарко, нет жажды. Красота! Да и океан чувствует свою полезность и незаменимость.
Но есть один минус в этой идиллии. Какой, спросите вы. А самый что ни на есть банальный. Лодкам свойственно иногда погибать в водных пучинах больших водоемов. Таких, как океан. И происходит это тоже вполне себе банально. Поднялся шторм, затопило лодочку, да или просто качнулась на гребне волны. Раз, и нет лодки. А со дна океана выхода нет.
Это все аллегорично и ассоциативно. А если серьезно сказать, то если то, что входит в наше сознание из подсознания, совершенно нормально, я бы сказала, в соответствии с законами психики, то момент, когда происходит «смена караула», то есть налицо «обратная связь», когда сознание попадает в подсознание, вот оттуда уже выхода нет. Круг замыкается. К человеку приходит заболевание психики.
Глава 2.
«Ячейка общества»
Живет себе человек, учится, заводит семью, работает… Вроде бы все у него есть: и родные и близкие люди, и достаток, и самореализация, а самого главного, самого необходимого и ценного нет. Счастья нет. Казалось бы, спокойствие в жизни – это уже счастье. Во всяком случае, в современном мире. Но нет. Не хватает этому человеку элементарно даже мыслей, от которых прямо – ух! Накрывает эйфория с головой. Вот, мол, я какой, всего добился, все – то у меня есть.
В тему сейчас будет озвучен маленький отрывок из стихотворения неизвестного мне автора: «Мама не любит папу, папа не любит маму. Я вырасту и тоже… любить никого не стану…». Все идет, опять же, откуда? Именно поэтому человек, имеющий все, не имеет ничего. Ведь без любви и, соответственно, счастья, нет радости ни от чего. Нет, случается, конечно, радость мимолетная: купил что – то долгожданное, ребенок родился, на работе повышение дали, зарплату повысили… Но это же не то, чего хотелось бы, правда? А хотелось бы радости на фоне счастья, на фоне любви, на фоне легкой эйфории. Голая радость ведь недолговечна, краткосрочна.
Ребенок как никто другой ощущает недостаток любви, притворство по отношению к нему и вообще всех членов семьи. Любовь – достаточно сложное чувство, чтобы понять его на разных ментальных и астральных уровнях. Взрослые люди её принимают больше во внешних её проявлениях, физически (от слова физика). Это чувство находится где – то на поверхности разума. Ребенок же её просто чувствует. На самых сложных уровнях, подсознательно. А ведь нам уже известно, что все, что происходит в нашем сознании, попадает в него определенно из подсознания. Как же в сознании появится любовь, если в глубине психической структуры её нет? Все ведь в детстве закладывается туда фундаментально.
Или такой пример. Живет на свете маленькая девочка. Все у нее тоже есть; семья благополучная, мама работает, бабушка пенсию приличную получает.
И игрушки у нее хорошие, и вещи дорогие. А к хорошему привыкается быстро, и растет эта девочка в мечтах о всё лучшей и лучшей жизни. Да, мечтам свойственно сбываться, да и сама девочка ни за какие коврижки не согласится жить так, чтобы у нее чего – то не было. Отучивается, находит престижную и высокооплачиваемую работу (это как вариант), или сразу с корабля на бал: удачно выходит замуж за богатого человека. Но вот незадача: не видится ей по жизни один человек. Вроде и этот неплох: деньги дает, не обижает, детей и жену балует. Но нет с ним рядом радости. Что же предпринимает эта девочка? Понятное дело, находит человека «для души и тела». С ним она отдыхает. К нему она бежит за эмоциональными потребностями: обнять, услышать слова любви… но не более того. Жизни с ним тоже не будет, она это понимает очень быстро. Те чувства, которые она испытывает к мужу, непостижимым образом появляются и к новому принцу.
И все начинается снова. Новый человек, новые чувства, возврат. Даже если муж уйдет от такой любвеобильной барышни, и она снова выйдет замуж, история будет повторяться снова и снова.
Да почему же? Что с этой девочкой не так? Если вы внимательно прочитали предысторию маленькой принцессы, то наверняка заметили, что у нее не было папы. Мама, бабушка, возможно, тетя или дядя, но среди этого перечня нет папы. Для любой девочки это вообще острая необходимость. Отношения с папой дают фундамент для отношений с мужчинами во взрослой жизни. А если его не было совсем? Тогда девочка, став взрослой, ни коим образом не пережила этот дефицит. Он в подсознании. Она начинает искать не мужа. А кого? Правильно, папу. Найдя его, она свято верит в то, что рядом с ней просто мужчина, которого она, по ее мнению, полюбила. Но проходит время, и все становится на свои места. Это не муж, это папа. К нему появляется определенная привязанность. Бывшая девочка без отца начинает испытывать чувства ну совсем не схожие с романтическими: она начинает заботиться о муже, ждать и даже требовать заботы от него самого…
А скажите, какая нормальная женщина будет испытывать романтические чувства к своему отцу? Природой ведь заложена также и потребность в любви. Не только к отцу, но и к мужчине. Поэтому женщина идет искать того человека, к которому она, по ее мнению, окажется способна испытать романтическую любовь. Да, вроде вот он, нашелся. Но не тут – то было! Спустя время она понимает, что этот мужчина по духовной связи ничем не отличается от мужа. Дальше – вы знаете.
Теперь рассмотрим отношения с мамой. Если отношения с папой – это фундамент будущих отношений с представителями противоположного пола, то отношения с мамой – это фундамент отношений с миром в целом. Или, если так понятнее, это фундамент становления типажа личности.
Я рассказывала в своей книге «Крылья интроверта, или Дневник гадкого утенка» общие принципы становления личности интроверта и экстраверта. Эти типы практически напрямую зависят от тех жизненных условий, которые окружали ребенка. Генетику, кстати, тоже никто не отменял. Чтобы стать, к примеру, интровертом, достаточно им родиться. Но чтобы вырасти интровертом, тут нужна подмога. Вообще – то, по словам умнейшего Карла Юнга, человек имеет либо экстраверсивные черты, либо интроверсивные. Но эта теория позже была оспорена. Психоаналитиками того времени доказано, что человек имеет и те черты личности, и другие. Просто одни доминируют над другими. А бывает еще и довольно редкая категория людей – амбиверты. Здесь совсем уж сложно определить, к какому типу личности относится человек. Он имеет и те, и другие черты практически в равных пропорциях.
Так вот. Я немного отвлеклась. В отношениях с мамой главное то, как относилась она к своему ребенку. Была ли у него настоящая материнская защита или нет. Или ему приходилось самому защищаться от рьяных материнских чувств.
В случае, если мама имела хоть малюсенькую долю агрессии к своему ребенку, если она срывалась на него, вымещала злость и обиду, сублимируя ее в существование малыша (объектом – то существования малыш и является, по сути). В общем, складывалась картина «ты виноват уж тем, что хочется мне кушать» (из одноименной повести про серого волка и ягненка). Если обидчики этого ребенка никогда в глаза не видели его заступника, маму в данном случае, и ему приходилось решать проблемы самому, то здесь уж у малыша было всего два выхода: или самому стать агрессором, познав истину «Или ты, или тебя», и прослыть отъявленным хулиганом, или закрыться полностью от этого враждебного, злого, пугающего мира. В этом случае в человеке встает в полный рост интроверт, да к тому же еще и набирающий в процессе взросления неприятные бонусы в виде невроза (он вообще неизменный попутчик таких людей), социофобии, обсессивно – компульсивных расстройств (а это уже, в свою очередь, неизменный спутник невроза, в той или иной степени).
Как видите, во главу угла в детстве все же становятся полноценные, доверительные, адекватные отношения с родителями. И особенно важно наличие представителей обоих полов человеческой расы. Потому что без этого баланса невозможно абсолютно чистое по развитию состояние психики человека.
Глава 3.
«Чудеса, да и только».
А сейчас – внимание. Речь пойдет о важной стороне развития не только ребенка, но и взрослого человека.
Вспомните, чем отличалось ваше сознание в детстве от нынешнего? Вот самое основное отличие. Нет, это не недостаток опыта и примитивность и прямолинейность мышления. Это – вера в чудеса. Благодаря сказкам мы с вами познаем мир изнутри, мы учимся отличать добро и зло, глупость и наличие ума и хитрости и так далее. Мы учимся представлять образы героев, их внутренние качества, мы задумываемся над поступками, фантазируем, как бы мы вели себя в определенной ситуации, если бы сами оказались в сказке. Это все имеет колоссальное значение для развития детского сознания, подготовки к взрослению и для пресловутого становления личности.
А в существование кого вы верили? Барабашка, дед Мороз, баба Яга, монстр под кроватью… Все эти герои нашего сознания имели огромное значение для появления веры в чудо. Она крепла не по дням, а по часам, если родители вели себя так, будто вышеуказанные персонажи имеют место в нашей жизни.
Я хочу выразить этим предисловием очень важную мысль: вера в чудо, никем не разрушенная и непоколебимая, в будущем ребенка играет громаднейшую роль. Вы, я думаю, знаете такое выражение, как «мысли материальны». Это, безусловно, самым непосредственным образом тесно связано с законами Вселенной. Но это больше тема для эзотерических тезирований. А с другой стороны, этот факт можно объяснить довольно – таки с научной точки зрения, а не воспринимать как просто крылатую фразу. Когда наш мозг нацелен на результат, то есть он верит в то или иное событие (к примеру, выглянула из подсознания Ее Величество Мечта), вся мыслительная и интуитивная деятельность направлена на решение определенного вопроса. Наше сознание начинает усиленно искать и находить способы осуществления той цели, которую человек ставит перед собой. Именно благодаря четко слаженной работе нашего мозга, который всеми силами борется за наши «хочу», фраза «мысли материальны» приобретает очень даже понятный и конкретный смысл.
А теперь немного порассуждаем. Если ребенок рос, скажем так, в не очень благополучной (не станем кривить душой, возможно, в совсем неблагополучной) семье, где ему не читали сказок, к нему не приходил в Новый год с подарками дед Мороз, ему не рассказывали про таинственного Барабашку, живущего вместе с ним под одной крышей и следящего за порядком в доме… Верил ли он в чудо? А сможет ли он поверить в чудо, став взрослым человеком? Переступит ли он уже сформировавшийся в нем стальной реализм?
Как правило, такие люди потом живут неплохо (если, конечно, социальное неблагополучие семьи не наложит на него определенных тяг и позывов), но смотрят на ошибки других и говорят себе: «Ох, не мое это. Вот Вася стремится к богатству, а у него не получается. Не буду рисковать и я». Или так: «Ну и что, что у Васи получилось этого добиться? У него времени больше, да и родители помогли»… Знакомы ли вам эти фразочки? Если да, то вам однозначно не хватало в детстве веры в чудо.
Приведу пример из собственной жизни. То, о чем я сейчас вам расскажу, берет начало в моем детстве, и история с моим ребенком повторяется с абсолютной точностью.
Моей дочери 14 лет. В раннем детстве (лет до 6) она свято верила в привидений типа Каспера, Домового, который контролирует порядок в ее комнате, да и вообще везде (что значительно облегчало мою материнскую долю по приучению ребенка к порядку). Все это, понятное дело, подкреплялось моими весьма правдоподобными рассказами. Потом мы стали верить в зайцев (зимой – в оленей), которые регулярно передают через меня подарочки и сладости. Ну а апофеоз веры в чудеса – дед Мороз. Это вообще бессменный персонаж, который существует в сознании дочери по сей день. И, скажу по секрету, олени тоже имеют место там быть. Когда я, придя с работы, бегу к новогодней елке, чтобы положить между веточек какую – нибудь небольшую радость в виде вкусняшки или приятного сувенира, а потом, сидя за вечерним столом, замираю, будто прислушиваюсь, и шепотом (создавая атмосферу таинства) говорю: «Даша, по – моему, елка шуршала». Дочь вскакивает и бежит к дереву, среди веток которого, она, естественно, находит небольшой подарок. Кто его положил? Я же была с ней на кухне, дома больше никого нет… Чудеса! И знаете, что? Это большое счастье – видеть, как появляется искренняя улыбка на лице у ребенка, как она поворачивается к окну и еле слышно произносит: «Спасибо, олени».
Да, возможно, в этом возрасте у моей дочери уже ослабевает вера в чудо, но я пытаюсь ее сохранять настолько долго, насколько это вообще возможно. Потому что мою веру в чудо уже ничто не сломит. Спасибо маме и папе за то, что я, имея уже собственного ребенка, не растеряла ее.
Глава 4.
«Законы Вселенной»
Да, эта тема волнует многие умы человечества. Наука шагает семимильными шагами, а законы Вселенной изучены весьма скромно. Я не имею в виду теорию космологии. Это несколько другое направление. Если наука космология – это изучение материального, то исследование духовных и астральных законов и принципов Вселенной – более абстрактный теоретический материал.
Как это может быть связано с детством? Связь самая непосредственная. Ребенок принимает или отрицает ее законы неосознанно. Что в будущем отражается на его общем мировоззрении.
К подобным законам относятся, в первую очередь, установки по темам бюджетирования, отношений с противоположным полом, закладывания фундамента ухода за собой и тому подобное. Ну, например, если родители жили небогато, считая и экономя копеечку, внушают ребенку уже с пеленок, что денег всегда будет мало, мол, не под той звездой мы родились. Что делает ребенок? Конечно же, копирует эталон отношения к финансам у родителей. Он растет жадным, расчетливым, иногда воровитым (да – да, такое часто происходит с детьми, лишенными стандартных детских благ). Ну иногда просто экономным и бережливым ребенком (такое бывает реже, конечно). Но данная программа никуда не девается и во взрослом возрасте, человек на всем экономит, получает скромную зарплату и не мечтает о главном. А по законам Вселенной все происходит немного по – другому: мечта и мысли о деньгах – это то первостепенное, что дает нам благосостояние. Нет, уважаемый читатель, я не имею в виду, что на вас с неба упадет чемодан с деньгами. Я имею в виду, что наши мысли дают базу нашему мозгу для поиска оптимальных путей и траекторий для решения поставленных вами самими целей. Как говорится, принять решение – это уже сделать первый шаг.