Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

естественные науки

физика

учебное пособие для студентов

магистратура

решение инженерных задач

высшее образование

математические модели

бакалавриат

физические теории

теоретическая физика

инженерные расчеты

теоретическая механика

знания и навыки

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

В старом доме на окраине города, где трещины в стенах хранят больше, чем пыль веков, разворачивается тихая война между светом и тенью. Семья Воронцовых и не подозревает, что их соседка — Агата Федоровна, «та, что смотрит из-под земли», — не просто чудаковатая старуха, а привратник в мир, где правят зеркальные бездны и куклы с человеческими лицами. Когда дети, Миша и Кира, начинают терять силы, а по ночам слышат шепот за стеной, они узнают страшную правду: их страхи — пища для того, кто давно перестал быть человеком.  

С каждым днём трещины в реальности расширяются, родители превращаются в марионеток, а из зеркал выползают тени с когтями вместо пальцев. Чтобы спастись, детям придётся стать Стражами на грани миров, где ключи — это их воспоминания, а самый опасный враг скрывается в их собственных отражениях. Но как победить того, кто питается любовью, страхом и частичками их душ?

триллеры

ужасы

Тени в осколках

Если вы чувствуете, что запутались, устали от чужих правил и ищете путь к себе – настоящему и уникальному, то "Новый Путь Личности" предлагает практический подход к этому поиску, а не просто философию. Эта книга поможет разобраться, куда уходит ваша энергия и как ее сохранить, научит слышать свою интуицию – внутренний компас вашей Личности – среди повседневного шума, и предложит конкретные техники для успокоения ума, работы с телом, освобождения от старых обид и даже осмысления снов. Главное отличие – здесь есть подробные дневники практик, которые реально помогут вам в вашем путешествии к себе, шаг за шагом внедряя эти инструменты в жизнь, чтобы вы могли спокойнее справляться со стрессом, глубже понимать свою неповторимость, действовать из своей силы, обретая внутреннюю опору и двигаясь своим уникальным, подлинным путём.









практическая эзотерика

эзотерика / оккультизм

саморазвитие / личностный рост

социальная философия

Новый Путь Личности

Статья посвящена актуальным проблемам квалификации преступлений против личности в российском уголовном праве. В работе рассматриваются ключевые аспекты, влияющие на правильность определения состава преступления и назначения наказания. Особое внимание уделено сложностям толкования норм уголовного законодательства, возникающим при квалификации деяний, связанных с посягательством на жизнь, здоровье и свободу человека.

прочая образовательная литература

юриспруденция

публицистика

Проблемы квалификации преступлений против личности в российском уголовном праве

Книга «Олег» состоит всего из одного слова, которое служит символом и концентратом всех эмоций, мыслей и переживаний. Это слово передаёт маленькую историю того приключения, с которым сталкиваются главные герои.
Слово «Олег» вызывает у читателя множество ассоциаций и толкований, побуждая подумать о значении, глубине и многообразии человеческой природы.


юмор и сатира

Олег

Книга «Егор» состоит всего из одного слова, которое служит символом и концентратом всех эмоций, мыслей и переживаний. Это слово передаёт маленькую историю того приключения, с которым сталкиваются главные герои.
Слово «Егор» вызывает у читателя множество ассоциаций и толкований, побуждая подумать о значении, глубине и многообразии человеческой природы.

Егор

Книга «Матвей» состоит всего из одного слова, которое служит символом и концентратом всех эмоций, мыслей и переживаний. Это слово передаёт маленькую историю того приключения, с которым сталкиваются главные герои.
Слово «Матвей» вызывает у читателя множество ассоциаций и толкований, побуждая подумать о значении, глубине и многообразии человеческой природы.

Матвей

Это не просто рассказ. Это — крик тишины.
Крик тех, кто однажды предал себя.
Но понял — цена слишком высока.

Иногда, чтобы стать мужчиной, не нужно бить.
Нужно уйти.
Не как слабость.
А как очищение.

Это не бегство.
Это единственный правильный путь.
Шанс — последний —
остаться собой.

Система

Полная версия

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов