Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

учебники и пособия для вузов

физика

учебное пособие для студентов

магистратура

решение инженерных задач

высшее образование

математические модели

бакалавриат

физические теории

теоретическая физика

инженерные расчеты

теоретическая механика

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

"В самом деле, в ней что-то было, врагу не пожелаешь". Наследие сломанной жизни передавалось от девушки к девушке на протяжении сотен лет. Давало невероятные возможности и отравляло жизнь ненавистью. Может ли дружба оказаться сильнее проклятья, а человек — сильнее потустороннего зла?

городское фэнтези

В ней что-то есть

Авторы и составители этого сборника обращаются к теме войны, что идёт на Донбассе уже десять лет. Многие авторы сами являются свидетелями или участниками драматических событий, происходящих в Новороссии: это граждане двух донбасских республик, волонтёры, военкоры и воины российской армии. В каждом рассказе сборника заложена золотая крупица правды о современной войне. Эти крупицы составили её мозаичную картину.

книги о войне

Донбасс. Дорога домой

сборник с различными заклинаниями такие как создания божест разних сущностей ,защитники ,помощники целители ,наставники ,любовники итд. 
Также создания талисманов ,защита защита на дом ,любовние заклинания, удача , лечения , открытия путей, примирения с врагами итд. Все ети заклинания на трёх языках индуистические арабские и латинь. В сборнике есть примерно 80 заклинаний все проверение и рабочие.
Дисклеймер: "Публикуется в авторской редакции с сохранением авторских орфографии и пунктуации." 

магия / колдовство

древневосточная литература

Сборник заклинаний создания сущест помошников

«Болезнь как метафора» (1978) – эссе Сьюзен Сонтаг, в котором она пытается демистифицировать рак, разоблачая мифы и метафоры, окружающие эту болезнь. Темой работы является не физическая боль как таковая, а использование болезни в качестве фигуры речи. Сонтаг утверждает, что рак не является ни проклятием, ни наказанием; это просто заболевание (которое возможно излечить). 
Спустя десять лет, со вспышкой новой стигматизированной болезни, изобилующей мистификациями и карательными метафорами, появилось продолжение к «Болезни…» – «СПИД и его метафоры» (1989) – эссе, расширяющее поле исследования до пандемии СПИДа. В настоящей книге представлены обе работы, в которых Сонтаг показывает, что «болезнь не метафора и что самый честный подход к болезни, а также наиболее „здоровый“ способ болеть – это попытаться полностью отказаться от метафорического мышления.
© Эвербук


зарубежная публицистика

Болезнь как метафора

В конце каждой эры проводится масштабное состязание, в котором принимают участие шестеро избранных. Их задача - собрать шесть реликвий и тот, кто сможет его пройти, станет Создателем - богом этого мира. Однако в этом испытании может быть только один победитель, а проигравшие должны будут заплатить своей жизнью. 
Эйнджел Найт - обычный городской парень, однажды встречает странного человека, который оказывается одним из хранителей божественных реликвий. Тот сообщает, что Эйнджел - один из шести избранных и теперь им вдвоём следует отправиться в длинное путешествие. Кто знает, что ждёт их впереди?

книги про волшебников

героическое фэнтези

Шесть сторон света

Думаете, попаданкой быть хорошо? Только не в моем случае! Истинной любовью даже не пахнет, да и принц на белом коне не спешит меня спасать. Зато, я собрала целый отряд проклятых красавчиков. И, кажется, им нужна моя помощь, иначе, каждый из них обречен на мучительное одиночество…



эротическое фэнтези

Отряд «Везунчиков», или Оковы проклятий

Шестая книга из цикла "Чужие интересы". История приключений наемника Максима и его отряда в магическом мире Павелена продолжается. Цена заказов растёт, а вместе с ней и их сложность. Но что, если на этот раз на кону окажутся вовсе не деньги?
Первая книга "Чужие интересы" бесплатно здесь - 

боевое фэнтези

Мёртвое наследие

Полная версия

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов