В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

технические науки

информатика и вычислительная техника

знания и навыки

роботизация

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Граница между миром людей и демонов стёрта. Остатки человечества ютятся в убежищах внутри защитного поля священных реликвий.Обычное собеседование оборачивается смертельным испытанием, в котором проигравшие немедленно отправляются на съедение чудовищам бездны.Победитель же получает привилегию: контракт с собственным демоном-прислужником. Хотя для демона смерть хозяина - самый быстрый способ стать сильнее, по условиям контракта он обязан делать всё возможное для спасения и процветания своего господина.Какое место сможет занять в мире магии человек, умеющий виртуозно только одну вещь - сокращать тексты заклинаний. И сможет ли при этом не замарать свою любимую белую рубашку?

попаданцы

боевое фэнтези

магические академии

Суетящийся демон. Книга 1

Что делать, если падчерица бунтует? Не каждой мачехе по силам это испытание. А если бывшая новоиспеченного мужа тоже причастна к этим козням? Жизнь - сложная штука, но нет неразрешимых проблем.

пьесы и драматургия

Испытание для новенькой мачехи

Психологический рассказ "Сценарий" написан красивым живым языком, что создает у читателя ощущение сопричастности: это он бродит по брусчатым улицам Ла-Рошели, гуляет по песчаным пляжам Новой Аквитании, слушает орган в древнем соборе в Париже, страдает и смеется вместе  с героями. Простота изложения, динамика узнаваемость образов и самоирония главной героини помогают читателю понять свои собственные чувства и осознать скрытые мотивы собственных поступков.  

любовь и отношения

Сценарий

Если вам зададут вопрос «Как в обывательском понимании выглядит наркоман?», то что вы ответите? Что это опустившийся человек, который стоит в углу лестничного пролёта, прячет бледное лицо и красные глаза за капюшоном большой кофты? Что это тот, кто не способен связать ни единого слова при попытках выпросить несколько рублей себе на дозу? Личность с нездоровой худобой и жуткими руками, которые гноятся вдоль вен от различных уколов? Наверное, большинство из вас всё же скажут, что зачастую наркозависимый ничем не отличается от других представителей общества, но есть и выделяющиеся персоны. 

За плечами каждого наркомана есть своя история, собственная трагедия. Некоторые подсели в сложный период, дабы уйти от суровой реальности, в конечном итоге усугубив ситуацию. Другие, в попытках лёгким способом заработать много денег, стали продавать, а позже и пробовать распространяемый товар. Часть – попали под чужое влияние из-за любопытства. 

биографии и мемуары

документальная литература

Нарко

ТОМ 2. Кристина: За время каникул у меня было время тщательно всё обдумать. Я пришла к выводу, что Академия Космического Флота, как и любая другая военная карьера, — это не моё.
Ивес: За время каникул я понял, что случился мой самый большой кошмар — у меня сформировалась привязка к женщине. К счастью, Кристина не такая, как большинство. Я надеюсь, она сможет меня понять и, если не полюбить, то хотя бы остаться рядом.

космическая фантастика

любовно-фантастические романы

любовное фэнтези

Академия Космического Флота: Спасатели

Кто есть кто а кто есть ни что
Ответите мне на этот вопрос?
Будете молодцы!!!
Кто такие люди с романтической натурой?
Мы наверное немножко больные или сумасшедшие!
Вам давать оценку нам!
Скажете что мы больные, мы не обидимся!
Нет в нашем мире здоровых людей каждый из нас одержим своей болезнью!

детективная фантастика

историческая литература

Всё о жизни романтика!

Тау хочет выделиться среди сверстников и написать лучший доклад для академии. Для этого она нарушает правила и спускается на заброшенную, лишённую разумной жизни планету. Но она и представить себе не может, кто или что встретит её там.

киберпанк

социальная фантастика

Последний турист

Полная версия

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)

Другие книги автора