В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

учебники и пособия для вузов

информатика и вычислительная техника

роботизация

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

На первый взгляд брак Анны, талантливой художницы, и Виктора, преуспевающего финансиста, казался воплощением мечты: красивая пара, достаток, перспективы. Но за фасадом благополучия скрывалась зловещая тайна: патологическая ревность Виктора, подобная ядовитому растению, проникающая в самые корни их отношений. Его страх потери, подпитываемый неуверенностью и комплексами, рос с каждой минутой, отравляя не только его собственную жизнь, но и превращая мир Анны в настоящий ад. Она отчаянно пыталась освободиться из этой зловещей “клетки из теней”, сплетенной из подозрений, контроля и постоянных обвинений. Анна боролась за свою свободу, за право дышать полной грудью, за возможность быть собой. Но безумие Виктора оказалось сильнее. Его одержимость ею переросла в маниакальную жажду обладания, стирающую грань между любовью и ненавистью. При написании использовалась нейросеть ChatGPT.

Клетка из теней

В Токио, где границы между миром людей и гулей становятся всё более размытыми, детектив Рё Сато берётся за дело, которое меняет его жизнь навсегда. Когда к нему обращается загадочный гуль по имени Кэн Канэки с просьбой найти похищенную сестру, Рё оказывается втянутым в опасную игру, полную интриг и неожиданных союзов. Вместе они отправляются в путешествие по мрачным улицам города, сталкиваясь с теневыми фигурами, готовыми на всё ради власти. Но смогут ли они преодолеть различия и спасти невинную душу, прежде чем станет слишком поздно?

фанфик

исторические любовные романы

Тень среди гулей

Эта книга станет вашим надёжным проводником в мир осознанности и внутреннего развития, позволяя мужчинам и женщинам в равной мере открыть для себя гармонию и творческий потенциал. Сборник включает простые и понятные медитации на все случаи жизни: от укрепления самооценки и эмоционального равновесия до достижения взаимопонимания в отношениях и раскрытия творческого начала.
Практика поможет вам остановиться среди повседневной суеты, прислушаться к себе и мягко высвободить блоки и стрессы. Вы сможете выбрать те медитации, которые больше всего откликаются вашему текущему состоянию, и шаг за шагом формировать собственный путь к внутренней свободе и уверенности. Здесь нет единых правил или строгих сценариев — книга предлагает гибкую систему, в которой каждый может найти подходящие инструменты для глубоких перемен.
Откройте для себя ключ к самопознанию и осознанному проживанию каждого дня. Пусть книга поддержит ваше стремление к лучшему.

практическая психология

духовная литература

саморазвитие и советы

99 медитаций на пути к себе

Давно ли вы в полной мере чувствовали собственную нормальность?  Где грань между плохим и хорошим? Каждый день мы погружены в рутину. Обыденность застилает взор, скрывая события, происходящие рядом, пока что-то не выдернет нас из потока. Происходят  убийства  и преступления, покрытые тайной и мраком. Герои романа не желают плыть по течению и выбирают собственную дорогу, становясь свидетелями и участниками иной стороны жизни. Смогут ли они сохранить лицо, достойно пройти путь и выдержать удары судьбы, или навсегда повязнут в глубинах тёмного города?

Хроники тёмного города

Сборник стихотворений охватывает абсолютно разные темы — от любовной лирики до гражданской и социальной поэзии. Автор не ограничивается определенным жанром и отражает все, что каким-то образом послужило для него источником вдохновения. 
Книга будет интересна для совершенно разных людей и возрастных категорий - от юной влюбленной в жизнь девушки до ценителя красоты природы, от молодого парня, интересующегося патриотической повесткой, до ветерана, прошедшего боевые действия.
Возможно, в этих стихах читатель встретит себя, найдет отголоски своих жизненных историй и позволит себе снова их прожить.

Сборник стихотворений

В сборник вошли ироничные рассказы о любви и быте в современном мире, где реальность причудливо переплетается с мистикой и фольклором. С тонким юмором автор описывает, как технологии и бюрократия соседствуют не только с романтикой, но и с домовыми, призраками бывших и даже энергетическими вампирами.
Герои этих историй ищут счастье с помощью госуслуг, борются с электронными двойниками, приручают искусственный интеллект в домашних условиях и даже меняют профессию под давлением тещи. Несмотря на комичность ситуаций, в каждом рассказе есть место настоящим чувствам – любви, дружбе, заботе о близких. Это веселые истории для тех, кто умеет находить смешное в повседневности и верит, что даже в век цифровых технологий настоящие человеческие отношения важнее всего.

юмористическая фантастика

юмор и сатира

юмор

Антимелодрамы 2

Создание бизнеса с нуля – это захватывающее путешествие, которое открывает перед вами множество возможностей, но также ставит и немало вызовов. Независимо от того, хотите ли вы запустить стартап или открыть магазин, важно иметь четкое представление о том, что нужно для успешного начала.
Эта книга поможет вам разобраться в ключевых аспектах создания бизнеса, от разработки идеи до его масштабирования и устойчивости. Каждый совет в этой книге раскрывается детально, чтобы вы могли извлечь максимальную пользу и избежать распространенных ошибок.

малый и средний бизнес

бизнес-стратегии

бизнес-процессы

100 полезных советов тем, кто хочет начать свой бизнес с нуля

Полная версия

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)

Другие книги автора