[b]Offers an integrated presentation for path planning and motion control of cooperative mobile robots using discrete-event system principles[/b]
Generating feasible paths or routes between a given starting position and a goal or target position—while avoiding obstacles—is a common issue for all mobile robots. This book formulates the problem of path planning of cooperative mobile robots by using the paradigm of discrete-event systems. It presents everything readers need to know about discrete event system models—mainly Finite State Automata (FSA) and Petri Nets (PN)—and methods for centralized path planning and control of teams of identical mobile robots.
[i]Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models[/i] begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs. The RMTool MATLAB toolbox is described thereafter, for readers who will need it to provide numerical experiments in the last section. The book also discusses cell decomposition approaches and shows how the divided environment can be translated into an FSA by assigning to each cell a discrete state, while the adjacent relation together with the robot&apos;s dynamics implies the discrete transitions.
Highlighting the benefits of Boolean Logic, Linear Temporal Logic, cell decomposition, Finite State Automata modeling, and Petri Nets, this book also:
Synthesizes automatic strategies based on Discrete Event Systems (DES) for path planning and motion control and offers software implementations for the involved algorithms Provides a tutorial for motion planning introductory courses or related simulation-based projects using a MATLAB package called RMTool (Robot Motion Toolbox) Includes simulations for problems solved by methodologies presented in the book [i]Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models[/i] is an ideal book for undergraduate and graduate students and college and university professors in the areas of robotics, artificial intelligence, systems modeling, and autonomous control.

электроника

Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

1. Водяная лилия
Молодой парень грезит Японией и её культурой. Однажды он знакомится в Интернете с загадочной Водяной Лилией, которая утверждает, что находится в смертельной опасности, и просит его помочь.
2. Наблюдатель 
Парочка молодых людей любит будоражить кровь, занимаясь сексом в публичных местах. В один не прекрасный день видео с ними приходит на электронную почту главной героини. Кто этот загадочный наблюдатель и чего он хочет?
3. Агентство "Желание"
"Наше агентство приветствует Вас, Дорогой гость! Подумайте и скажите, чего бы вы хотели больше жизни? Любое желание может быть исполнено". Молодая девушка попадает в круговорот событий, всего лишь однажды подписав договор, проходит испытания и сталкивается с древним злом, обретшим современное обличие.

остросюжетные любовные романы

Водяная лилия

Валя правая рука директора в небольшой айти-компании. Он зарабатывает столько, что жена Лада может не работать, а заниматься домом, йогой и воспитанием сына. 

У них квартира-машина-дача-отпуск два раза в год и мама в помощь.
Им завидуют друзья и родственники. 

Они счастливы.
Они счастливы?


Моя Джульетта

Преди дори да се роди принцеса Аврора, древните легенди разказваха за Царството на цветята – място, където всеки цвят имаше своя собствена песен и всяко листенце шепнеше тайна. Говореше се, че сърцето на кралството бие в ритъма на най-редкия и красив цвят – Вечната роза, която никога не увяхваше и даряваше вечна младост и красота на тези, които се грижеха за нея.

иностранные языки

Принцеса Аврора в царството на цветята

После сессии Илья едет с другом посмотреть пещеры под Петербургом. Неожиданно он попадает в другое время - в 18 век, где встречает свою ЛЮБОВЬ. Вместе с ней - девушкой из 18 века Илья смог убежать, вернуться в современный мир, но время не терпит вмешательства в свой ход, время забрало невесту Ильи назад. А он не мог забыть свою любовь, искал и нашёл! 

городское фэнтези

Разбавленный дедушка

Книга предназначена для начинающих, которые хотят научиться устанавливать и использовать Ubuntu на своем Android-устройстве. Мы предоставим вам пошаговые инструкции и примеры, чтобы вы могли легко следовать нашим рекомендациям.                                                                                                       
После прочтения этой книги вы сможете:                                                                        
* Установить Ubuntu на вашем Android-устройстве с помощью Termux и proot-distro                               * Настроить и конфигурировать Ubuntu для ваших нужд    * Использовать Ubuntu на вашем Android-устройстве для различных задач, таких как запуск приложений, работа с файлами и многое другое                                                                                        Начните читать эту книгу и откройте для себя новые возможности использования Linux на вашем Android-устройстве!

книги о компьютерах

Установка и использование Ubuntu в Termux

Как-то три друга пенсионного возраста, отдыхая на общей даче, прочитали одно странное объявление из старой газеты. Рекламное объявление гласило об открытии нового экскурсионно-спелеологического маршрута в Горном Крыму. Друзьям, давно увлекающимся спелеологией, захотелось проверить реальность этого маршрута. Их ждали некоторые приключения: кратковременное попадание в портал будущего, поиски выхода из портала. Один из друзей даже нашёл свою настоящую любовь в прибрежном посёлке. 


юмористическая фантастика

Крымская пещера и три пенсионера. Слегка шуточная фантазия

Юные писатели Лулу и Рицу готовы поразить вас своей первой книгой "Королевство Забытой Свободы". Это произведение не оставит никого равнодушным. История повествует о четвёрке главных героев и их лучших друзьях, каждый из них является ребенком какого-то Божества. В их мире их всего шесть, но так же за их спинами стоят два загадочных творца, которые и создали все живое. Из-за ссоры двух творцов, один из шести божеств стал сходить с ума. Из-за него умерла одна из правительниц, а сам же он исчез. В данный момент Жозефина9одна из основной четвёрки) нашла статую того самого пропавшего Божества, но что-то пошло не так...Жозефина поменялась. Теперь она втянула себя и своих друзей в новую историю. Но теперь, это не просто детская шалость, это вопрос жизни и смерти. Второму поколению придется пройти через много трудностей, чтобы узнать какие скелеты висят в шкафу родителей и что же на самом деле произошло в тот роковой день много лет назад. 

любовно-фантастические романы

книги про волшебников

Королевство Забытой свободы

Полная версия

Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models