This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis. Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots. Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics. Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control). In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.

техническая литература

Robot Manipulators

Intracorporeal Robotics. From Milliscale to Nanoscale

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Виктория всегда стремилась к вершинам успеха, используя свой ум и обаяние, чтобы манипулировать окружающими и добиваться поставленных целей. Ее жизнь была полна амбиций, власти и контроля, но за внешним блеском скрывалась глубокая внутренняя пустота. В поисках истины и искупления Виктория сталкивается с собственными демонами, осознавая, что ее мнимые цели и меркантильные ценности стали началом конца.

Эта история-глубокое исследование человеческой природы, стремлений и саморазрушения, напоминающее о том, что истинная сила и счастье заключаются не в власти над другими, а в гармонии с собой.

возрастная психология

Иллюзия власти

Он одиночка. Его жизнь — нелегальные бои без правил, тотализатор. Боль, кровь, деньги — это то, что приносит ему удовольствие, придаёт смысл его жизни. Но когда в ней появляется хрупкая блондинка с огромными серыми глазами, мир перестаёт быть однобоким. Сможет ли он нарушить правила собственной игры и понять, что любовь не разрушит его, а спасёт?

« — Трудно потерять то, чего не имеешь. Так ведь?
— Думаю, труднее отказываться от того, что ты мог бы иметь…»


остросюжетные любовные романы

Наваждение

Это пособие — ваш надежный проводник в мире наращивания ресниц. Оно подойдет  для начинающих мастеров, которые только делают первые шаги в профессии.
В книге вы найдете:
Подробное описание всех этапов наращивания: от подготовки рабочего места до завершения процедуры.

Пошаговые инструкции по классическому, объемному, микс объемному  и мегаобъемному наращиванию.

Советы по выбору качественных материалов и инструментов.

Рекомендации по уходу за нарощенными ресницами и их коррекции.

Практические советы по продвижению своих услуг и построению успешной карьеры.

Это пособие не только научит вас технике, но и поможет избежать распространенных ошибок, решать конфликтные ситуации и создавать портфолио, которое привлечет клиентов.

Наращивание ресниц — это не просто профессия, это искусство, которое требует внимания к деталям, любви к своему делу и желания дарить людям красоту. Пусть это пособие станет вашим надежным помощником на пути к мастерству!

малый и средний бизнес

стартапы и создание бизнеса

мода и красота

Мастерство идеальных ресниц: Полное руководство по наращиванию от основ до профессиональных техник

Зачем пошел ты через лес?
Не страшно одному?
Там мрак и топь и тишина,
Нет хода никому...

Из этого Средневекового фэнтази вы узнаете, что было дальше...




книги про вампиров

Случай на топях

В книге о кино. Приговор в Китае автору шпионских романов, доводы против смертной казни, "Екатерина. Золотой век", "Мастер и Маргарита", Марина Мнишек, ФБР. Самые разыскиваемые, последний роман Маркеса, Вызов машины Арнольда 264, шпионский сериал ГДР, газета Даванкова, "Алиса не может ждать", Достоевский, Неточка Незванова и ЛГБТ (международная организация ЛГБТ признана экстремистской и запрещена в РФ), "Настоящий детектив" 4-й сезон, "Союз спасения", кино о женском футболе, телесериал "Переведи её через Майдан", петиция о проекте Кустурицы о фильме по Достоевскому, "Маньчжурский кандидат", фильм о Пушкине "Пророк", фильм о похищениях детей на южной границе США "Звук свободы", доходы и убытки кинопрокатчиков, о телесериале "Такси под прикрытием", киносети отказываются от пиратских фильмов, о фильме Дамиано Дамиани ЛЕНИН.ПОЕЗД, обвинения Жерару Депардьё, о сериале ОПЕРАЦИЯ "КАРПАТЫ", фильмах "Багровый прилив", "Одиссея", "Безмолвное братство", "Небриллиантовая рука" и многое другое

вестерны

шпионские детективы

политические детективы

Одиссея. Ночная страна

Я родилась в семье магов и не умею ничего. Да и не хочу уметь, если честно. Меня вполне устраивает тихая жизнь на Земле. Что? Какая академия ведьм и магов?! Зачем?! Не хо-чу-у-у-у-у.... 

юмористическое фэнтези

Академия для ведьм и магов

История про парня, который живет лишь одной мыслю воевать и убивать. Может ли быть у того человека друг

героическая фантастика

книги о войне

The История

Полная версия

Robot Manipulators

Другие книги автора