An updated guide to GNSS and INS, and solutions to real-world GPS/INS problems with Kalman filtering Written by recognized authorities in the field, this second edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems (INS), and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. This Second Edition has been updated to include: GNSS signal integrity with SBAS Mitigation of multipath, including results Ionospheric delay estimation with Kalman filters New MATLAB programs for satellite position determination using almanac and ephemeris data and ionospheric delay calculations from single and dual frequency data New algorithms for GEO with L1 /L5 frequencies and clock steering Implementation of mechanization equations in numerically stable algorithms To enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the working of the GNSS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.

научно-популярная литература

знания и навыки

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Юнир жил на маленькой звездочке, такой маленькой, что ее можно было обойти за полчаса. Звездочка вращалась очень медленно, и дни здесь длились целую неделю. Юнир был маленьким, с волосами цвета звездной пыли и глазами, похожими на мерцающие галактики. Он был принцем, но на его планете не было подданных, кроме старого, скрипучего телескопа и одинокого кактуса по имени Колючка. Звездочка Юнира была покрыта толстым слоем пыли. Пыль была повсюду: на камнях, на кактусе, даже на Юнире. Он целыми днями протирал телескоп и пытался разглядеть другие миры, мечтая о приключениях и друзьях. Однажды, когда Юнир протирал пыль с телескопа, он заметил нечто необычное. На горизонте появилась крошечная светящаяся точка. Она становилась все больше и больше, и вскоре Юнир разглядел маленький космический корабль, который неуклюже приближался к его звездочке. Корабль приземлился с громким скрипом, подняв облако звездной пыли и вышла маленькая девочка с  большими, любопытными глазами...

сказки

книги для детей

Эхо Галактики: Поиск Истины в Звездном Небе

Рассказы учеников гимназии о своих родных, участниках Великой Отечественной войны.

историческая литература

Гимназическая книга памяти. Наследники Великой Победы. Юбилейный выпуск. Часть 2

Этот сборник рассказов — это путешествие в глубины человеческих сердец, где бушуют страсти, рождаются мечты, и разгораются невидимые битвы. Здесь каждый герой стоит на перепутье, сталкиваясь с выборами, которые навсегда изменят его жизнь.
Вы станете свидетелями братской вражды, где месть отравляет души и стирает родственные связи. Почувствуете трепет перед сценой вместе с теми, кто находит поддержку в друзьях, чтобы преодолеть страх. Разделите жертвенность любящего сердца, готового отдать все ради счастья другого. Погрузитесь в мир онлайн-знакомств, где реальность и виртуальность переплетаются самым непредсказуемым образом.
“Мир внутри нас” – это истории о соперничестве и амбициях, о балансе между любовью и карьерой, о безответных чувствах и предательстве. Это рассказы о вере в судьбу, о столкновении традиций и современности. При написании использовалась нейросеть. ChatGPT.

остросюжетные любовные романы

короткие любовные романы

Мир внутри нас

После болезни организму необходима лёгкая и питательная пища, поддерживающая восстановление сил без перегрузки пищеварительной системы. В данной подборке представлены простые рецепты выпечки с пониженным содержанием сахара, жиров и калорий: овсяные печенья с бананом, творожная запеканка без сахара и морковные маффины. Все рецепты содержат натуральные ингредиенты, легко усваиваются и подходят для щадящего рациона. Указана калорийность порций, чтобы упростить контроль питания в период восстановления.



общественное питание

здоровье

здоровое и правильное питание

Питание после болезни: нежно и точно. Выпечка

В этой книге вы найдете самые вкусные рецепты салатов для праздника и на каждый день. Ваши родные и близкие, а также гости и друзья будут в восторге от этих салатов. 

кулинария

Салаты

Мастилото ухае на билки и земя. Перото скърца по пергамента, улавяйки трепетливо светлината на свещта. Ръката ми, изморена от работа, се движи уверено, водена от копнеж да съхраня за бъдещите поколения отблясъци от величието, което зрее в сърцето на тази земя – България. Аз съм Ирина, дъщеря на болярин от Търновград, и свидетел съм на епоха, в която вярата и знанието, красотата и силата се преплитат в чуден гоблен. В тази летопис ще опиша не само битките и владетелите, а и душата на българския народ, пречупена през призмата на изкуството, науката и непоклатимата вяра. Перото спира да скърца. Свещта гори докрай, оставяйки ме в тъмнина. Затварям летописа, чувствайки се уморена, но и удовлетворена. Успях да съхраня отблясъци от величието на българската култура, от славните дни на Второто българско царство. Нека вярата, знанието и красотата бъдат наши спътници по пътя към светлото бъдеще на България!

иностранные языки

Отблясъци от Търновград: Величието на българската култура

Мальчик Дэнни живет жизнью современного ребенка и каждую ночь видит удивительные сны.

детские приключения

детская фантастика

детская познавательная и развивающая литература

Удивительные сны Дэнни Зоопарк

Полная версия

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

Другие книги автора