An updated guide to GNSS and INS, and solutions to real-world GPS/INS problems with Kalman filtering Written by recognized authorities in the field, this second edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems (INS), and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. This Second Edition has been updated to include: GNSS signal integrity with SBAS Mitigation of multipath, including results Ionospheric delay estimation with Kalman filters New MATLAB programs for satellite position determination using almanac and ephemeris data and ionospheric delay calculations from single and dual frequency data New algorithms for GEO with L1 /L5 frequencies and clock steering Implementation of mechanization equations in numerically stable algorithms To enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the working of the GNSS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.

научно-популярная литература

знания и навыки

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Ты с рожденья выбран свыше.
Миру твой удел - нести добро,
 Зверя падшего сжигая зло.
Быть учеником тебе отныне!


сказки

Жизнь и приключение Нетеса

В мире Тенира, где магия и пророчества правят судьбами, сирота Кайл крадёт медальон, пробуждающий дух хранительницы Элианы. Артефакт ведёт его к Клинку Рассвета — оружию против Тьмы, поглотившей древних драконов. За клинком охотятся фанатики Культа Полумесяца, маги-предатели и Валтар — брат Кайла, ставший слугой Бездны.

С помощью Аэлины, эльфийки с тёмным прошлым, и Даррена, чародея с кровавыми долгами, Кайл бросает вызов проклятым лесам, летающим крепостям и мирам вне времени. Но сила клинка требует жертв: чтобы спасти Тенир, Кайл рискует стать тем, кого ненавидит.

Выбор между светом и тьмой, предательство брата и цена бессмертия — в эпичном фэнтези о том, как надежда рождается из пепла. Когда Тьма проснётся, лишь клинок решит, станет ли Кайл героем... или новой легендой ужаса...

книги про волшебников

фэнтези про драконов

Хроники Закатного Клинка

Серьезный современный бандит покупает привлекательную девушку и влюбляется в нее.

любовь и отношения

Сделка на счастье

Якутское имя Айяна означает «Путь».
Каждый рассказ в этом сборнике — тоже определенный путь, на который толкают героев искушение и страсть. К встрече или к разлуке, к эксперименту или к роковой ошибке, к проклятию или к любви.
Проследуй за ними и все увидишь своим глазами.

короткие любовные романы

эротические романы

эротические рассказы и истории

Когда цветёт липа

Третий день весны – день их знакомства и вместо подарка или каких-либо праздничных мероприятий она просит провести его с ней и поиграть в игру, которую она назвала: «день откровений». Этот день они проведут вдвоём, будут делать только то, что захотят, и он расскажет ей про свой тернистый, но исключительно правдивый путь к ней. Но что, если эта вполне безобидная на первый взгляд игра, окажется вовсе не такой, какой он себе её представлял? Ведь придёт время, когда настанет её очередь откровенничать и тогда перед ним откроется то, чего он предпочёл бы не знать. Будет ли его жизнь прежней и сможет ли он и дальше жить иллюзиями, которыми наполнено его сердце?

эротическая литература

От Я до А или коньяк, коты и сигареты

Однажды в канун Рождества Лева разыгрался, раздухарился и обнаружил себя на одном из знаменитых чердаков старого Парижа спящим сидя, прислонившись спиной к горячему дымоходу. Теперь он маленький трубочист Левка, весь черный от сажи, пробрался туда погреться. Но он там не один, а в компании таких же черных, как и он, чердачных драных котов... Рождество на крыше Парижа! Вот это приключение!

детская проза

книги для детей

книги для дошкольников

Лева, маленький трубочист в Рождественском Париже

Здравствуйте, дорогие мои читатели.
В этой книге представлены произведения, побуждающие к размышлениям о простом и вечном, о добре и зле, о благородности и подлости, и о многих других человеческих качествах, скрытых внутри нас.
Желаю приятного прочтения.
С уважением, Сергей.

фольклор

Мораль в простых истинах. Притчи

Полная версия

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

Другие книги автора