[b]Guide to kinematic theory for the analysis of spatial mechanisms and manipulators[/b]
[i]Kinematics of General Spatial Mechanical Systems [/i]is an effective and proficient guide to the kinematic description and analysis of the spatial mechanical systems such as serial manipulators, parallel manipulators and spatial mechanisms. The author highlights the analytical and semi-analytical methods for solving the relevant equations and considers four main elements: The mathematics of spatial kinematics with the necessary theorems, formulas and methods; The kinematic description of the links and joints including the rolling contact joints; Writing the kinematic chain and loop equations for the systems to be analyzed; and Solving these equations for the unspecified variables both in the forward and inverse senses together with the multiplicity and singularity analyses.
Comprehensive in scope, the book covers topics ranging from rather elementary subjects such as spatial mechanisms with single degree of freedom to more advanced topics such as serial manipulators including redundant and deficient ones, parallel manipulators, and non-holonomic spatial cam mechanisms that involve rolling without slipping motions. The author presents an effective and accessible symbolic manipulation method making it possible to obtain neat and transparent expressions that describe the systems showing all the kinematic details. Such expressions readily lead to analytical or semi-analytical solutions. They also facilitate the identification and analysis of the multiplicities and singularities. 
This all-time beneficial book:
Provides an easy-to-use systematic formulation method that is applicable to all sorts of spatial machanisms and manipulators Introduces a symbolic manipulation method, which is effective and straightforward to use, so that kinematic relationships can be simplified by using all the special geometric features of the system Offers an accessible format that uses a systematic and easy-to-conceive notation which has proven successful Presents content written by an author who is a renowned expert in the field Includes an accompanying website Written for academicians, students, engineers, computer scientists and any other people working in the area of spatial mechanisms and manipulators, [i]Kinematics of General Spatial Mechanical Systems [/i]provides a clear notation, formulation, and a logical approach to the topic and offers a fresh presentation of challenging material.

математика

Kinematics of General Spatial Mechanical Systems

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

учебники и пособия для вузов

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Как меняется жизнь человека, когда он берет ипотеку на квартиру, а заработка не хватает на ее погашение.

состояния и явления психики

Ипотека

Первая часть книги о борьбе человека с инвалидностью за здоровую жизнь вместе с любимым братом, вопреки всему.

Навстречу свету. Часть 1

Отправляясь с любимым в лес на пикник, Наташа и не подозревала, чем может закончиться их случайная ссора. Поругавшись, Наташа уходит от парня и забредает в чащу. К своему ужасу она быстро осознает, что не в состоянии выбраться сама. Девушка набредает на компанию парней, которые предлагают ей свою помощь, но! Наташа должна заняться с ними групповым сексом за это! 
Не в правилах героини такие связи и она отказывается. Однако после еще нескольких часов блуждания по лесу, Наташа снова выходит к компании, и тут перед ней встает дилемма: или секс с незнакомцами или весьма туманное будущее. Что же она выберет?


эротические романы

эротическая литература

эротические рассказы и истории

МЖМ в лесу и анал со случайной компанией

Небольшой снипет-роман. Какова целевая аудитория? Как минимум от тиктокера до скуфа.

парапсихология

Серая жизнь

В небольшом городке живет семья. Девочка Маша учится в 7 классе. У нее есть друзья, подруга Лиза. В класс приходит новенький - Дима. Лиза болеет. Дима общается с Машей. 
Маша не успевает на автобус, мимо бежит собака, Маша думает: «Если б я была собакой, я бы успела», и  превращается  в собаку. Идет на встречу с одноклассниками и узнает, что все неприятности, которые происходили с Машей, организовала ее лучшая подруга Лиза. Маша-собака расстраивается, ее находит Дима, зовет с собой, называет Найденка. Маша приходит к бабушке, ночью видит сон, в котором ей говорят, где найти Димину собаку, а на другой день она с помощью бабушки превращается в человека.

социальная фантастика

Ах, как больно, когда тебя предают

Аудиоверсия книги "Петербургский алфавит" в авторском прочтении. Это небольшие стихотворения о Санкт-Петербурге, которые будут интересны детям, школьникам, изучающим предмет "История и культура Санкт-Петербурга", туристам, а также всем любителям города. На каждую букву алфавита имеется стихотворение, отражающее дух Санкт-Петербурга, его особенность, достопримечательность, символ или исторический факт

литература для внеклассного чтения

отдых / туризм

Петербургский алфавит

Аудиокнига Николая Васильевича Гоголя "Ночь перед Рождеством" в исполнении Дмитрия Суслина погрузит вас и ваших детей в удивительный сказочный мир "Вечеров на хуторе близ Диканьки". Весёлые герои одной из самых смешных повестей великого русского писателя заиграют новыми красками и оттенками. "Ночь перед Рождеством" входит в программу по русской литературе за пятый класс, поэтому особенно рекомендуется для прослушивания детям в возрасте от десяти до двенадцати лет, как для общего развития, так и для успешного изучения курса литературы в школе.

классическая проза

литература 5 класс

Ночь перед Рождеством

Полная версия

Kinematics of General Spatial Mechanical Systems