В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

радиолюбителям

зарубежная компьютерная литература

программирование

роботы

пошаговые инструкции

робототехника

микроконтроллеры

язык Python

Изучение робототехники с помощью Python

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Древнее существо ждёт воскрешения. Маленькая девочка и её верный друг черно-бурый лис ведут поиски этого древнего зла. Чтобы навсегда избавить от него родную землю.

ужасы

историческое фэнтези

Марун

Продолжение истории Леры и Даниила. Они были лучшими друзьями, их отношениями близким нет предела.

общая психология

пьесы и драматургия

Асутару но Кису

Данное произведение является фантазией Автора и не более того. Читая его, представьте, что вы читаете взрослую сказку.
Всё равно большинство не поймут, но тот, кто ищет ответы о людях, вселенной, Боге и смысле жизни, а также о внутреннем мире человека. Рекомендуется к прочтению! Тут есть ответы на многие вопросы, но у прочитавших данное творение, может появиться много вопросов!

современные религиозные течения

эзотерика / оккультизм

духовная литература

Кровь Адама

Книга посвящена зрелым женщинам, с которыми случилась незапланированная беременность, а также всем тем, кто, несмотря на свой возраст, всё ещё мечтает стать мамой.
Расскажу о том, как по-разному можно прожить этот незабываемый период.
Все персонажи являются вымышленными, и любое совпадение с реально живущими или жившими людьми случайно.

здоровье

Такая разная поздняя беременность

В книге описывается жизнь и работа главного героя в московском рекламном агентстве. Он сталкивается с трудностями и неудачами в своей карьере, а также с неожиданными предложениями от своего начальника, которые могут кардинально изменить его жизнь. Герой оказывается в центре мира рекламы, где деньги текут широкими реками, а правила игры меняются ежедневно. Он должен найти свой путь в этой индустрии, полной интриг, конкуренции и неожиданных поворотов. Книга погружает читателя в атмосферу Москвы середины девяностых, где западные компании только начинают осваивать российский рынок, а рекламные агентства становятся эпицентрами новой медиаиндустрии.

любовь и отношения

Все под контролем

Волшебная сказка для детей про зачарованное королевство, заколдованный сад и удивительные приключения красавицы Алёнки. История о добре и зле, самопожертвовании и жадности, любви и предательстве - простыми словами о сложном и важном.
Художник Алёна SHEVA

детская проза

детские приключения

Заколдованный сад

В мрачном мире, где магия сплетается с древними тайнами, две сестры, Альринд и Эльтора, избранные волей таинственного бога Эгифора, вынуждены отправиться в опасное путешествие. Их цель — вернуть забытые артефакты: загадочные золотые ножницы Зун’дарин и могущественный кристалл Эгифорит. Каждый шаг к Башне, где скрываются эти реликвии, усеян ловушками и магическими барьерами.
Но что стоит за выбором Эгифора? Почему именно они оказались втянуты в его замысел? И какой ценой им предстоит заплатить за выполнение его воли? Тайны прошлого, скрытая магия и неотвратимая судьба ведут сестёр к эпической схватке с силами, которые могут уничтожить не только их, но и весь мир. Публикуется в авторской редакции с сохранением авторских орфографии и пунктуации.

боевое фэнтези

Хроники Эгифора

Полная версия

Изучение робототехники с помощью Python