A comprehensive guide to the friction, contact and impact on robot control and force feedback mechanism Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers an authoritative guide to the basic principles of robot dynamics and control with a focus on contact and friction. The authors discuss problems in interaction between human and real or virtual robot where dynamics with friction and contact are relevant. The book fills a void in the literature with a need for a text that considers the contact and friction generated in robot joints during their movements. Designed as a practical resource, the text provides the information needed for task planning in view of contact, impact and friction for the designer of a robot control system for high accuracy and long durability. The authors include a review of the most up-to-date advancements in robot dynamics and control. It contains a comprehensive resource to the effective design and fabrication of robot systems and components for engineering and scientific purposes. This important guide: Offers a comprehensive reference with systematic treatment and a unified framework Includes simulation and experiments used in dynamics and control of robot considering contact, impact and friction Discusses the most current tribology methodology used to treat the multiple–scale effects Contains valuable descriptions of experiments and software used Presents illustrative accounts on the methods employed to handle friction in the closed loop, including the principles, implementation, application scope, merits and demerits Offers a cohesive treatment that covers tribology and multi-scales, multi-physics and nonlinear stochastic dynamics control Written for graduate students of robotics, mechatronics, mechanical engineering, tracking control and practicing professionals and industrial researchers, Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers a review to effective design and fabrication of stable and durable robot system and components. 

техническая литература

технические науки

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Данная коллекция рецептов мясных блюд предназначена для людей, стремящихся к правильному питанию и поддержанию здорового образа жизни. Рецепты включают разнообразные блюда, такие как куриные грудки с овощами, запеченная индейка, говяжьи котлеты на пару и другие, которые отличаются простотой приготовления и высокими питательными свойствами.
Основные преимущества этих блюд:
Высокое содержание белка: Способствует восстановлению и росту мышечной массы, что особенно важно для спортсменов и людей, занимающихся физической активностью.
Богатство витаминов и минералов: Мясные продукты являются источниками необходимых микроэлементов, таких как железо и цинк, важные для нормального функционирования организма.
Сбалансированность: Рецепты включают белки, углеводы и полезные жиры, что обеспечивает полноценное питание и долгосрочное чувство сытости.
Эти блюда подходят для различных целевых групп, включая людей, стремящихся к снижению веса, активных спортсменов и всех, кто заботится о своем здоровье. 

общественное питание

здоровье

здоровое и правильное питание

Мясные Блюда на ПП Питании

В Эдемском саду найдены мертвыми Адам и Ева, а между ними - яблоко, надкушенное с двух сторон. Казалось бы, причина смерти ясна, да и подозреваемые в наличии, ведь наставники подростков не отличались любовью к своим воспитанникам. Но яблоко не было отравлено, а наставники и сами не прочь узнать, что же произошло, ведь ни один яд не может причинить вреда бессмертным. И тогда Михаэль с Люцифером обращаются за помощью к ученому по имени Змей, многие тысячелетия тому назад запертому в собственной лаборатории по никому неизвестной причине. Сможет ли Змей раскрыть тайну смерти влюбленных, когда сам он - еще большая тайна Вселенной?

детективная фантастика

Сад искусителя

Этот сборник — путешествие сквозь три измерения жизни. В первой части стихи становятся ключами к загадкам житейских сил и даже судьбы: здесь ирония и мистика сливаются, помогая понять, как обернуть случайность в союзника, а мечту — в реальность. Во второй — зеркало, в котором отражаются лица, поступки, страхи, заставляя задуматься: кто мы в собственной истории — автор или эпизод?
Завершает книгу поэтический пир: ритмы о напитках, ставших легендами. Не рецепты, а гимны радости — от древних ритуалов до шумных застолий, где каждый бокал наполнен смехом, а строчки бьются в такт «сердцу праздника».

Что на свете всех сильнее?

Unlock the beauty of the Uzbek language with comprehensive and engaging manual designed for independent learners, teachers, linguists, and expatriates living in Uzbekistan.

This self-study book simplifies complex linguistic concepts, making Uzbek easier to learn while immersing you in the rich history and traditions of the Uzbek people. It offers:

 Step-by-Step Lessons – 22 carefully structured lessons that build your vocabulary and grammar progressively.
 Cultural Insights – Learn about Uzbekistan’s history, cities, great ancestors, popular poems, songs, and common expressions.
 2,500+ Essential Words – A carefully curated dictionary to enhance your communication skills.
 Dialect * Russian Influence – Understand regional Uzbek dialects and frequently used Russian words.

Designed to be both practical and engaging, this book equips you with the tools to confidently interact in Uzbek, whether for travel, work, or cultural exploration.

Start your Uzbek language journey today!

языковые словари

языкознание

иностранные языки

Uzbek Language (Complete Self-Study Guide in 22 Lessons)

Группа российских учёных отправляется в Антарктиду, чтобы раскрыть тайны загадочного геологического феномена. Найденный древний город открывает ворота в неизвестность, столкновение с которым угрожает человечеству. Смогут ли герои спасти мир и постичь тайну погибшей цивилизации?

героическая фантастика

Антарктические Тени

Добро пожаловать в сердце Кубы — туда, где на выцветших балконах висит постиранное бельё, из открытых окон доносится сальса, а на кухнях, пропитанных временем и специями, кипит настоящая страсть.

«Островные ароматы» — это не просто сборник рецептов. Это гастрономическое путешествие по жарким улицам Гаваны, по деревенским праздникам и ленивым вечерам у моря. Здесь — дымящаяся ropa vieja, хрустящие tostones, коктейли, полные солнца, и десерты, от которых замирает время.

В книге собраны 40 проверенных рецептов традиционной кубинской кухни: от уличной еды и домашних блюд до праздничных угощений и освежающих напитков. Каждый рецепт сопровождается подробным описанием, подобран так, чтобы передать атмосферу, вкус и дух настоящей Кубы — щедрой, дерзкой, яркой.

Если вы ищете не просто еду, а эмоции — эта книга для вас.



кулинария

Островные ароматы: кухня, напитки и страсть Кубы

Приключения боравийской принцессы продолжаются. Королевский дворец отныне не самое безопасное место на земле. Могущественный враг ищет способы добраться до юной Шанталь и, завершить наконец, то, к чему стремился целых пятнадцать лет – уничтожить род Баттиани.

Покушения следуют одно за другим и, даже всей парижской полиции не удаётся выйти на след таинственного убийцы.

Девушке предстоит сделать нелёгкий выбор: Принять покровительство престарелого короля Франции, мечтающего сделать её своей любовницей, либо умереть.

Как знать, возможно есть другой выход и, предпочтя его, на пути к свободе, девушка встретит свою истинную любовь?..

морские приключения

исторические приключения

Шанталь. Против течения

Полная версия

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction

Другие книги автора