Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. 
Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. 
Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.



учебная и научная литература

техническая литература

учебники и пособия для вузов

технические науки

электроника

книги для студентов и аспирантов

методы управления

электромеханика

инженерно-техническая деятельность

мехатроника

знания и навыки

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Роман, в котором будущее становится пугающе знакомым. Но изменит ли кто-то это будущее? Ведь если будущее можно изменить, то и настоящее тоже можно.

научная фантастика

социальная фантастика

Пять пятнадцать утра

Маленький Лео просыпается и начинает день с важного дела — он чистит зубки! Вместе с ним маленькие читатели узнают, откуда берутся микробы, почему важно умываться, и как правильно ухаживать за зубками. 
Весёлая и познавательная история, которая поможет превратить утреннюю гигиену в игру — с яркой щёткой и клубничной пастой!

детская проза

детские приключения

детская познавательная и развивающая литература

Лео и волшебная щётка

Смысл этого глубокого практикума заключается в  проработке 85 ключевых искажений Свадхистаны. Вы не найдете подобной детализированной информации в одном месте! Понимание первопричины – ключ к истинному исцелению, и именно глубинные искажения являются корнем многих эмоциональных дисбалансов, проблем в отношениях и творческих блоков. Это практическое пособие станет вашим незаменимым проводником на пути к глубокой эмоциональной трансформации, закладывая прочный фундамент для счастливой, наполненной и чувственной жизни. Помните, понимание глубинных причин – ключ к эмоциональному благополучию!

практическая эзотерика

нейропсихология

метафизика

КВАНТОВОЕ ИСЦЕЛЕНИЕ ИСКАЖЕНИЙ. СВАДХИСТАНА ЧАКРА

Джим, молодой скульптор и иллюстратор, не знал, как подавить чувства к одной яркой и эксцентричной гитаристке, но был счастлив наблюдать за ней по ту сторону экрана, лелея и желая. Все изменилось тогда, когда та согласилась стать музой для его творения.

фанфик

архитектура

легкая проза

Лира

Рецепты в этом сборнике могут быть чрезвычайно полезны в  случае тяжелой экономической ситуации, которая многими прогнозируется. Основная идея -  предоставить возможность использовать все возможные ресурсы, используя самые различные продукты. Кроме того, использование субпродуктов так же имеет своей целью  обратить внимание на возможность улучшить своё здоровье в соответствие с некоторыми современными и древними представлениями о том, что исцеления органа можно добиться используя в питании такой же орган животного. Таким образом можно добиваться не только существенной экономии но и улучшения состояния организма.  Обязательно консультируйтесь со своим лечащим врачом на предмет употребления выбранного вами рецепта. Не забывайте о аллергических пробах на локтевой сгиб.

кулинария

здоровье

здоровое и правильное питание

Рецепты для экономных

Ваше имя — это не просто набор букв и звуков, но ценный материал, с которым можно и нужно работать. Многие читатели найдут в этой книге научно-психологический подход и ответы на свои вопросы, кто-то — интересную тему для самопознания и обсуждения с друзьями. Особо заинтересованные и вовлеченные читатели выполнят задания и запустят серию познавательных диалогов со своими родителями, а кто-то — с самим собой. Постепенное понимание важности своего имени непременно приведет к повышению самооценки и даст множество причин понять, принять и заново полюбить себя.

о психологии популярно

саморазвитие и советы

Полюби себя по имени

«Код реальности: Как взломать матрицу своей жизни»— это не просто книга. Это руководство для тех, кто готов стать архитектором собственной судьбы.  
Вы узнаете, что страх — всего лишь вирус, любовь — бэкдор в системе, а смерть — устаревшая функция, которую можно отключить. Через метафоры программирования и квантовой физики автор раскрывает, как:  
- Переписать сценарии страданий, превратив боль в топливо;  
- Взломать "закон подлости", перенаправив удары судьбы;  
- Создать параллельную реальность**, где дождь идёт вверх, а случайности работают на вас.  
Для кого эта книга:  
- Для тех, кто верит, что мысли материальны, но хочет инструкцию, а не философию;  
- Для «хакеров жизни», готовых рискнуть, чтобы вырваться из цикла «работа-дом-сон»;  
- Для всех, кто подозревает, что мир — это симуляция, и хочет найти кнопку выхода.  
После прочтения вы больше никогда не посмотрите на зеркало, случайности или утренний кофе как на что-то обычное.
Конец вашей старой реальности. Или начало новой?

Управление реальностью

Полная версия

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Другие книги автора