Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Полная версия
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Жанр: монографииавтоматика и телемеханикасредства автоматизацииматематическое и компьютерное моделированиеинженерные расчетымехатроникаавтоматизация технологических процессов
Язык: Русский
Год издания: 2020
Добавлена:
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
Скачать бесплатно книгу «Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки»
pdf