An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle. In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlinear models are treated. Various control schemes are utilized, and through these applications the reader is introduced to methods such as: (1) Linearization and use of linear control design methods for control about a reference trajectory, (2) Use of Lyapunov stability theory for nonlinear control design, (3) Derivation of optimal control strategies via Pontryagin’s maximum principle, (4) Derivation of a local coordinate system which is fundamental for the steering of vehicles along a path never before traversed. This local coordinate system has application regardless of the control design methods utilized. In the navigation area, various coordinate systems are introduced, and the transformations among them are derived. (1) The Global Positioning System (GPS) is introduced and described in significant detail. (2) Also introduced and discussed are inertial navigation systems (INS). These two methods are treated in terms of their ability to provide vehicle position as well as attitude. A preceding chapter is devoted to coordinate rotations and transformations since they play an important role in the understanding of this body of theory.

техническая литература

технические науки

Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing

Mobile Robots

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Дорогой читатель, книга, которую ты держишь в 
руках, написана с одной целью — помочь всем тем, 
кто её прочтёт, стать счастливым человеком. Имен
но поэтому я собрала здесь истории из своей жизни, 
ценные советы тех, кто встречался на моём пути, на
учные факты и опыт мудрых людей. Всё это в целом 
даёт представление о любви. Говорят, что любовь — 
это не связь между телами, а то, что связывает наши 
души. Я постаралась говорить о понятных вещах по
нятными словами. 

биографии и мемуары

ЖИЗНЬ – МАЛЕНЬКАЯ ВСЕЛЕННАЯ

Ленинградская блокада – одна из самых трагичных, и в то же время героических страниц в истории Великой Отечественной войны. Два года, четыре месяца и 10 дней продолжалось великое противостояние. Вооруженным до зубов немецким, финским, испанским и итальянским войскам не удалось сломить дух осажденного города. Ленинград жил и боролся из последних сил, и выстоял! 18 января 1943 года было прорвано блокадное кольцо, а датой окончательного снятия блокады Ленинграда считается 27 января 1944 года. В своих рисунках дошкольники постарались передать события тех ужасных дней.

семья, дети, воспитание

Блокада Ленинграда в рисунках детей

2089 год. Земля умирает, и последняя надежда человечества — колонизация Марса. Капитан Элайя Варгас и его команда на корабле «Гиперион» летят к Красной планете, чтобы основать «Новый Эдем». Но по прибытии их ждёт не пустынный мир, а древний кошмар. Под песками Марса скрывается нечто — не мёртвое, а спящее. И оно уже начало просыпаться. 
Обнаружив на борту тайный груз — генетически модифицированных людей, созданных корпорацией «Eden Genesis», — экипаж понимает: их миссия была ложью с самого начала. Теперь они заражены чужим разумом, их ДНК меняется, а Марс, который должен был стать спасением, оказывается ловушкой. 
Кто пробудился в глубинах планеты? Почему первые колонисты «Марс-Один» превратились в нечто нечеловеческое? И как остановить вторжение, если враг уже внутри тебя?

киберпанк

научная фантастика

триллеры

Марсианский исход – пробуждение тьмы

Книга о волшебстве, чудесах и их авторах. История о том, как можно и нужно создавать сказку своими руками. О мире маленьких, но сильных и чистых помыслом героях. О воплощении мечты, о теплоте, дружбе и взаимопомощи. О маленькой девочке, которая спаслась в сказочном лесочке, где царят любовь, мечта и надежда.

сказки

русское фэнтези

История счастливого лесочка

Это продолжение детского комикса "Сберсон". Сберсон и его друзья вылетели из мастерской на самолёте, чтобы проучить Федю раз и навсегда. И вдруг приходит огромный робот Феди. Узнаете в этой серии!

детские приключения

комиксы и манга: другое

детские комиксы

Сберсон. Комикс. Часть 6 и последняя. Непобедимый робот

В воображаемом королевстве Люмирия, где свет спорит с тенью, а любовь встречается с предательством, разворачивается история героев, чьи сердца хранят в себе как надежду, так и страх. 
Комедия в стихах сочетает в себе драму, романтику, волшебство и тонкий юмор. На пути от простых встреч до величественных испытаний герои — ведьма с лягушкой-фамильяром, рыцарь с потаённым прошлым, принцесса-целительница и загадочный страж теней — проходят сквозь испытания судьбы, любви и внутреннего выбора. 
На сцене встречаются танец стихий, лирические откровения, древние пророчества и вспышки предательства. Всё это ведёт к финалу — одновременно светлому и горькому, где каждый находит свою истину, но не все — покой. 
Это история о том, как даже в комедии может быть место слезам, и как в трагедии всегда найдётся место для света.

любовно-фантастические романы

книги про волшебников

Корона теней

В сказке автор раскрывает тонкие интуитивные взаимоотношения человека и природы. Сосна, берёза и дуб являются обитателями смешанного леса. Зарянка помогает им справится с ураганами и злой волшебницей Алей. Сказка о деревьях и зарянке учит нас добру, справедливости, смелости и мудрости.

О деревьях и зарянке

Полная версия

Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing

Другие книги автора