An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle. In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlinear models are treated. Various control schemes are utilized, and through these applications the reader is introduced to methods such as: (1) Linearization and use of linear control design methods for control about a reference trajectory, (2) Use of Lyapunov stability theory for nonlinear control design, (3) Derivation of optimal control strategies via Pontryagin’s maximum principle, (4) Derivation of a local coordinate system which is fundamental for the steering of vehicles along a path never before traversed. This local coordinate system has application regardless of the control design methods utilized. In the navigation area, various coordinate systems are introduced, and the transformations among them are derived. (1) The Global Positioning System (GPS) is introduced and described in significant detail. (2) Also introduced and discussed are inertial navigation systems (INS). These two methods are treated in terms of their ability to provide vehicle position as well as attitude. A preceding chapter is devoted to coordinate rotations and transformations since they play an important role in the understanding of this body of theory.

техническая литература

Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing

Mobile Robots

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

учебники и пособия для вузов

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Прошлое, будущее и настоящее куда сильнее перемешаны друг с другом, когда тебе подвластно время. Особенно, когда твое будущее - это чье-то минувшее настоящее. А уж если в узел времени завязывается еще и предназначение, то следует сосредоточиться на сути, а не на последовательности. Только это поможет справиться с Белым хладом.
Пенталогия. Рейтинг за лексику. Бета - Running Past.

фанфик

попаданцы

Ведьмачья сказка, или Практика для чародейки. Том 4

В один прекрасный день герой вдруг осознаёт, что приобрёл способности инкуба - демона, имеющего власть над женщинами. И это только начало его злоключений...

юмористическая фантастика

городское фэнтези

эротическое фэнтези

Баг реальности. Демон-соблазнитель

Чем ты сильнее, тем могущественнее твои враги. Чем больше твоя империя, тем меньше в ней порядка. А ещё столько вещей, за которыми надо следить одновременно... Новый замок с двумя неродными расами, квест на наследие лорда Дета, портал в план Миррора, строптивая союзница, Серые Рейдеры, Ганнибал. Женщины, каждая из которых не желает уступать другим. Бастарды, которые взрослеют слишком быстро.

боевое фэнтези

героическое фэнтези

Земли меча и магии. Книга 3

Реквием любви. Как разбились мечты. Жизнь и смерть вечные наши спутники.

пьесы и драматургия

Впереди лишь вечность

Это экологическая сказка. Притча - ложь, да в ней намёк. Добрым деткам всем урок. Жили два брата лесовика на большой ели, помогали лесным жителям и охраняли лес. Для людей они были невидимы.

детская проза

детские стихи

Повсюду сказка

В книге разворачиваются судьбы, связанные единым духом. В каждой новой жизни дух выберет себе задачу и создает узор на полотне Вселенной. Река времени проходит между ними, но даже она подвластна жажде духа познавать себя. 
Посмотрите на этот мир по-другому. Раскройте свое сердце бесконечной игре!

книги о путешествиях

историческое фэнтези

психоанализ

Книга жизни и смерти

В ночь Хэллоуина границы между мирами истончаются. Открываются двери, через которые становится возможным ходить по мирам. Злые духи до утра бродят по земле. Живые могут проникнуть в мир мертвых, мертвые в мир живых.  Самое главное - найти дорогу обратно.

магия / колдовство

ужасы

Байки у костра. Чертов Хэллоуин

Полная версия

Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing

Другие книги автора