A comprehensive guide to the friction, contact and impact on robot control and force feedback mechanism Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers an authoritative guide to the basic principles of robot dynamics and control with a focus on contact and friction. The authors discuss problems in interaction between human and real or virtual robot where dynamics with friction and contact are relevant. The book fills a void in the literature with a need for a text that considers the contact and friction generated in robot joints during their movements. Designed as a practical resource, the text provides the information needed for task planning in view of contact, impact and friction for the designer of a robot control system for high accuracy and long durability. The authors include a review of the most up-to-date advancements in robot dynamics and control. It contains a comprehensive resource to the effective design and fabrication of robot systems and components for engineering and scientific purposes. This important guide: Offers a comprehensive reference with systematic treatment and a unified framework Includes simulation and experiments used in dynamics and control of robot considering contact, impact and friction Discusses the most current tribology methodology used to treat the multiple–scale effects Contains valuable descriptions of experiments and software used Presents illustrative accounts on the methods employed to handle friction in the closed loop, including the principles, implementation, application scope, merits and demerits Offers a cohesive treatment that covers tribology and multi-scales, multi-physics and nonlinear stochastic dynamics control Written for graduate students of robotics, mechatronics, mechanical engineering, tracking control and practicing professionals and industrial researchers, Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers a review to effective design and fabrication of stable and durable robot system and components. 

техническая литература

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

учебники и пособия для вузов

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Этот мир несправедлив. Преступность процветает в нём, не получая никакого наказания. На них нет управы, закон не работает против таких, как они. А если и сработает, то это не исправит того, что они сделали, не вернёт загубленных ими жизней. Из-за этого ваша жизнь полна неудач и разочарований, вы постоянно страдаете от тех, кому закон не писан. Отчаявшись, вы понимаете, что вся жизнь – это сплошная серая бесперспективная рутина, в которой ваша роль лишь в подчинении, в то время как в мире царит беззаконие. Но к вам приходит загадочная организация и предлагает вам изменить весь мир, наказать тех, кто этого заслуживает, отомстить им всем, заставить страдать за свои преступления. Согласитесь ли вы?

детективная фантастика

космическая фантастика

криминальные боевики

космос

психологические драмы

детектив-загадка

жестокость

Дюжина ликов Вселенной: АДминистрация

Серия рассказов и сказок об осенних месяцах,  об осенних явлениях природы для детей: дожде, тумане, листопаде и их причинах; сказки про овощи.

детская познавательная и развивающая литература

книги для детей

книги для дошкольников

Осенние рассказы и сказки

     Вашему вниманию предлагаются современные стихи о любви к Родине, Жизни, о Любви к той самой прекрасной и о разлуке, о приобретениях, потерях и разочарованиях главного героя, коим можете побывать и Вы, дорогой Читатель, очутившись на страницах стихов Вашего покорного слуги...

Стихи «О любви к Родине, Женщине, Жизни»

Справочник включает все темы школьного курса и соответствует современным образовательным стандартам и программам. Книга состоит из двух частей: «Алгебра и начала анализа» и «Геометрия».
Основной материал школьного курса математики изложен авторами сжато и системно: математические понятия, аксиомы, теоремы, свойства и т. д.
Книга будет незаменимым помощником при подготовке к выпускным экзаменам в форме ЕГЭ, при изучении и закреплении нового материала, повторении пройденных тем.

ЕГЭ по математике

учебные справочники

математика

единый государственный экзамен (ЕГЭ)

школьникам и абитуриентам

экзамен по математике

задания по математике

подготовка к экзаменам

Математика. Новый полный справочник школьника для подготовки к ЕГЭ

Рано или поздно всему приходит конец. Великий храм, что был священнейшим местом необъятного города-государства и домом для множества монахов, теперь лежит в руинах. Даже Герцог – наречённый принц Риасса, обладавший, казалось, безграничной властью - был не в силах помешать этому. Но всё же троим монахам удалось пережить страшную бойню. И теперь Рёки, Ганату и Харосу приходится покинуть дом, чтобы скрыться от таинственного убийцы и других преследователей. Сумеют ли товарищи пережить все перипетии судьбы? Каковы на самом деле мотивы убийцы? И как Рёки связан с тем самым Герцогом, о котором ходит невообразимое число слухов? Похоже, что за всем этим хаосом скрывается нечто большее. Ведь каждое начало имеет свой конец, а конец знаменует новое начало…

русское фэнтези

героическое фэнтези

Верность до конца смерти

В дистопическом мире, где каждое действие контролируется безжалостным правительством, молодая женщина по имени Анна решает бороться за свою свободу. Когда она открывает тайный союз, который мечтает свергнуть систему, её жизнь превращается в опасную игру на выживание. В этом мире, где всё под контролем, сможет ли она найти смелость стать частью революции и изменить судьбу своего народа? Погрузитесь в историю борьбы, жертвы и надежды, где каждый шаг может стать последним.
Картинки сгенерированы нейросетью AI Banner.

боевая фантастика

героическая фантастика

Дистопическое общество с тотальным контролем

Сказка “Лазурный Водопад” - это история о любви к природе, о силе доброты, о смелости и верности. Она напоминает нам о том, что даже самое хрупкое и нежное может быть сильным и непобедимым, если в нём горит пламя любви.

Сказка о Лазурном Водопаде

Полная версия

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction