The technology of hydrodynamic modeling and marine craft motion control systems has progressed greatly in recent years. This timely survey includes the latest tools for analysis and design of advanced guidance, navigation and control systems and presents new material on underwater vehicles and surface vessels. Each section presents numerous case studies and applications, providing a practical understanding of how model-based motion control systems are designed. Key features include: a three-part structure covering Modeling of Marine Craft; Guidance, Navigation and Control Systems; and Appendices, providing all the supporting theory in a single resource kinematics, kinetics, hydrostatics, seakeeping and maneuvering theory, and simulation models for marine craft and environmental forces guidance systems, sensor fusion and integrated navigation systems, inertial measurement units, Kalman filtering and nonlinear observer design for marine craft state-of-the-art methods for feedback control more advanced methods using nonlinear theory, enabling the user to compare linear design techniques before a final implementation is made. linear and nonlinear stability theory, and numerical methods companion website that hosts links to lecture notes and download information for the Marine Systems Simulator (MSS) which is an open source Matlab/Simulink® toolbox for marine systems. The MSS toolbox includes hydrodynamic models and motion control systems for ships, underwater vehicles and floating structures With an appropriate balance between mathematical theory and practical applications, academic and industrial researchers working in marine and control engineering aspects of manned and unmanned maritime vehicles will benefit from this comprehensive handbook. It is also suitable for final year undergraduates and postgraduates, lecturers, development officers, and practitioners in the areas of rigid-body modeling, hydrodynamics, simulation of marine craft, control and estimation theory, decision-support systems and sensor fusion. www.wiley.com/go/fossen_marine

научно-популярная литература

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

От долгого нахождения взаперти вскипает мозг. Происходящее вокруг кажется нереальным, нелогичным. Но лишь на первый взгляд. Что если в действительности ваша жизнь вам не принадлежит?

Отщепенец

У мишки по имени Василий есть мечта - увидеть своими глазами северное сияние. Но что же делать, если он живет в Сибири? Однажды, поздней осенью, когда вся семья уснула, мишка собрался навестить своего брата на северном полюсе. Дорога дальняя, как же Василий доберется? 

книги для дошкольников

Путешествие к полюсу

“Ангел” – это проявление той части нашего содержания, которая отвечает за умиротворение и гармонию души. То, что многие подавляют в себе из-за жизненных обстоятельств, принужденных рамок, ограничений или пережитого негативного опыта. Иногда сила заключается в слабости… Но слабость ни как сама по себе таковая, а как исключительность ноток нежности, доброты, заботы, великодушия, щедрости и лёгкости. Не бойтесь иногда быть слабыми, бойтесь всегда быть чёрствыми, потому что, затвердев, вы не сможете наслаждаться истинным чувством любви, удовлетворения и счастья.
Счастье не измеряется деньгами, но, конечно, деньги способствуют счастливому образу жизни. Поэтому и то, и другое в совокупности вызывает баланс и удовлетворенность. Но никакие деньги мира не заменят любовь и те ощущения и эмоции, что она вызывает.
Читайте и слушайте. Любите! И Будьте счастливы!

мотивация

психологическая консультация

Ангел 2

Талантливая художница Дениз отказалась от славы, запершись в деревенской глуши. Ее новый адрес не знают даже близкие друзья, чтобы другой ее дар не причинил им вреда. Дениз - некромант, и призвать призрака в этот мир может как благодаря картинкам из сети, так и простыми карандашными набросками, а иногда и просто воображением!.. Впрочем, Дениз научилась справляться со своим темным даром, и неупокоенные души давно перестали быть проблемой. Но однажды в ее доме появляется призрак подростка, совсем не похожий на других мертвецов, от которого никак не получается избавиться. И чтобы понять, с чем она столкнулась, Дениз обращается к своему прошлому, надеясь найти в нем ответы на вопросы, терзающие с момента появления мальчика…

Некромант

Москва, учебный год 1996–1997. 
У Кости на глазах погибают родители, а его одноклассница Марина регулярно подвергается насилию со стороны отчима. 

Поддержку и защиту старшеклассники находят в бездетной классной руководительнице, которую жестоко бьёт муж. 

Три беды сплетаются в единый жгут событий и чувств: разрозненные, испуганные люди получают друг в друге опору и защиту. 

В книге немало боли, но школьная радость и подростковая лёгкость восприятия помогают читателю справляться, а хеппи-энд хоть и может показаться банальным, но крайне необходим и героям, и читателю, как противоожоговая мазь. 


young adult

Причина оставаться /шорт-лист конкурса «Книготерапия» апрель, 2023/

Ещё в младенчестве меня удочерили богатые дальние родственники. Мне кажется, они это сделали, чтобы всегда иметь под рукой кого-то, на ком можно сорвать злость. А с тех пор как их родная дочь и как бы моя сестра обзавелась влиятельным женихом, число людей, желающих надо мной поиздеваться, выросло. Жених сестры без всякой причины невзлюбил меня с первой секунды. Я даже поздороваться с ним не успела, как он одарил меня уничтожающим взглядом. Причём, если я ему так неприятна, ну, не смотрел бы в мою сторону, но нет же, постоянно с ненавистью косится, вмешивается в мои дела, учит уму-разуму и открыто преследует.

остросюжетные любовные романы

Невеста на замену

Игорь всегда мечтал попасть в будущее. Оно манило со страниц журналов, картинки городов с уносящимися в высь зданиями будоражили воображение, из прочитанных фантастических книг, где события разворачивались на далеких планетах и удивительных мирах. Будущее с летающими машинами, говорящими роботами, видеосвязью и подводными городами, да и чего греха таить, с изобилием любых товаров и продуктов, чего в его жизни часто так не хватало, будущее, в котором ему хотелось бы жить.
Поэтому разве он мог отказаться, когда встреченный им на улице человек в странных очках предложил ему попасть лет на тридцать вперёд? И вот Игорь сделал шаг навстречу своей мечте…

Алёнка училась в интересном вузе, хоть и не таком престижном, как у подруги, знала, что хорошо выглядит и нравится противоположному полу. Поэтому смотрела в будущее с оптимизмом. Но изучая прошлое в историко-архивном институте, для диплома выбрала тему о позднем СССР. Но выбор оказался неслучайным, она встретила "попаданца"

социальная фантастика

любовно-фантастические романы

Визит из прошлого

Полная версия

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Другие книги автора