The technology of hydrodynamic modeling and marine craft motion control systems has progressed greatly in recent years. This timely survey includes the latest tools for analysis and design of advanced guidance, navigation and control systems and presents new material on underwater vehicles and surface vessels. Each section presents numerous case studies and applications, providing a practical understanding of how model-based motion control systems are designed. Key features include: a three-part structure covering Modeling of Marine Craft; Guidance, Navigation and Control Systems; and Appendices, providing all the supporting theory in a single resource kinematics, kinetics, hydrostatics, seakeeping and maneuvering theory, and simulation models for marine craft and environmental forces guidance systems, sensor fusion and integrated navigation systems, inertial measurement units, Kalman filtering and nonlinear observer design for marine craft state-of-the-art methods for feedback control more advanced methods using nonlinear theory, enabling the user to compare linear design techniques before a final implementation is made. linear and nonlinear stability theory, and numerical methods companion website that hosts links to lecture notes and download information for the Marine Systems Simulator (MSS) which is an open source Matlab/Simulink® toolbox for marine systems. The MSS toolbox includes hydrodynamic models and motion control systems for ships, underwater vehicles and floating structures With an appropriate balance between mathematical theory and practical applications, academic and industrial researchers working in marine and control engineering aspects of manned and unmanned maritime vehicles will benefit from this comprehensive handbook. It is also suitable for final year undergraduates and postgraduates, lecturers, development officers, and practitioners in the areas of rigid-body modeling, hydrodynamics, simulation of marine craft, control and estimation theory, decision-support systems and sensor fusion. www.wiley.com/go/fossen_marine

научно-популярная литература

знания и навыки

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Рассказ «Барбос» — трогательная история дружбы между мальчиком и раненой собакой, укрывшейся в их саду после схватки с волком. Постепенно, через терпение и заботу, мальчику удаётся завоевать доверие пса, который оказывается не просто дворнягой, а лучшей колхозной овчаркой. Это повествование о сострадании, взаимопонимании и преданности, написанное живым и светлым языком, оставляет глубокое впечатление и подходит для чтения детьми и взрослыми.

детская проза

природа и животные

Барбос

В этой книге мы погружаемся в героическую эпоху Великой Отечественной войны, которая оставила неизгладимый след в истории нашей страны. На страницах издания представлены биографии выдающихся личностей, ставших символами мужества и самоотверженности. Читатели познакомятся с подвигами таких героев, как Александр Матросов, Мария Васильева, Михаил Егоров и Лев Шестаков, чьи действия вдохновили миллионы и стали основой для будущих поколений.

Книга не только рассказывает о конкретных людях и их подвигах, но и подчеркивает важность памяти о них для сохранения исторической правды. Воспоминания о войне, о стойкости и единстве народа в борьбе за свободу и мир — это то, что должно жить в наших сердцах. 

книги о войне

историческая литература

публицистика

Цена Победы: Хроники Великой Отечественной

Уезд старшей сестры оказался ошибкой. Оставив младшую на растерзание матери, та решает избавиться от нежеланного ребёнка, но сама того не ожидая, попадает в аварию. Потерянная душа оказывается совершенно одна посреди леса, но ничего из произошедшего не может вспомнить. Местный госпиталь Вэйверли Хиллз оказывает поддержку и лечение девочки, в то время, как сами нуждаются в освобождении от монстра, что выдаёт себя за человека.

цирк

руманга и рукомиксы

Пики

Это продолжение детского комикса "Сберсон". Сберсон и его друзья, сходив в кафе, побежали на конкурс получать призы. Они договариваются помогать друг другу, чтобы призы достались всем. Но что произойдёт дальше узнаете в этой части!

детские приключения

детская фантастика

комиксы и манга: другое

Сберсон. Комикс. Часть 2

Мы встретились случайно, в пустом холодном коридоре, когда я сгорала от ненависти к бывшему. Обида захлестнула меня, и вдруг рядом появился он — загадочный, мрачный и безумно притягательный. Парень с серо-голубыми глазами стал для меня орудием мести, попыткой склеить осколки разбитого сердца. Я не хотела, чтобы нас что-то связывало, не желала даже знать его имени. Мы не должны были встретиться снова… Но оказалось, Ник учится со мной в одном университете. Теперь он не дает мне прохода. Смогу ли я забыть то, что произошло между нами? Или шагну за ним в пропасть?..

Книга вышла на бумаге

young adult

Ты – моя ошибка

Когда жизнь обрывается в один миг, что остаётся? Тьма, забвение… или новая реальность?
Они проснулись в чужих телах, в мире, полном магии, драконов и дворцовых интриг. Один — наследник короны, который должен сделать выбор, от которого зависит будущее королевства. Другая — таинственная баронесса, скрывающая силу, которой не может управлять.
Они должны найти свой путь. Они должны вспомнить, кто они.
Но главное — они должны найти друг друга.
Потому что есть связи, которые не рвутся даже после смерти.

попаданцы

любовное фэнтези

Отбор для дракона. Истинные души

С давних времён в нашем мире существовали те, чьи умственные и физические способности значительно отличались от способностей большинства. Сначала таких людей боялись: много лет назад их необычность могла быть объяснена лишь связью с тёмными силами и ничем иным. Но со временем общество изменило свои взгляды на них, и тогда "колдуны" и "ведьмы" превратились в добрых и мудрых защитников и помощников для тех, кто особенными способностями не располагал. Система работала безупречно: необычные выручали обычных, невозможное становилось возможным. Гармония в этих взаимоотношениях поддерживалась благодаря тщательно продуманным механизмам регуляции, правилам, которые никто не рисковал нарушать. Вернее, не рисковал до определëнного момента. 

научная фантастика

Утренняя звезда

Полная версия

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Другие книги автора