Учебное пособие посвящено методам автоматизированного проектирования регуляторов с помощью программы VisSim 5.0 и ее более поздних модификаций. В нем рассмотрены вопросы визуального моделирования разомкнутых и замкнутых структур, оптимизации замкнуты…