
Полная версия
Теория оптимального управления. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура). Учебник.
Содержится в основном весь материал программы дисциплин "Теория управления техническими системами", "Теория оптимального управления". В пособии приведены необходимые теоретические сведения, даны решения типовых задач. Описаны основные задачи теории регулирования, критерии устойчивости, основные методы теории оптимального управления. Содержатся сведения, позволяющие исследовать на устойчивость линейные уравнения и системы с постоянными коэффициентами, решать простейшие задачи оптимального управления, применять критерии устойчивости, составлять уравнения Беллмана, функции Ляпунова и Гамильтона и др., овладеть современными методами оптимального управления, технологией разработки систем управления динамическими "макро-" и "микро-" объектами. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.