Системы навигации автономных роботов. (СПО). Учебник.

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям "Мехатроника и робототехника (по отраслям)", "Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства".