Шакти, Шива и Йога

Целью йоги, как уже говорилось, является освобождение души от страданий этого мира и достижения состояния наивысшей радости, в чем очевидно, должен быть заинтересован любой человек, и для достижения которого, йоги прикладывают значительные усилия.