Методы и средства управления промышленными роботами
Полная версия
Методы и средства управления промышленными роботами
Жанр: электротехникапрограммированиеучебники и пособия для вузовфизикакибернетикаавтоматика и телемеханикасредства автоматизацииэксплуатация оборудованияприкладная информатикатехнологические процессыробототехникапрограммное обеспечениеуправление процессамиприкладная математикатехническая диагностикаприкладная механиканадежность оборудования
Язык: Русский
Год издания: 2022
Добавлена:
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.