The only comprehensive guide to Kalman filtering and its applications to real-world GPS/INS problems Written by recognized authorities in the field, this book provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Positioning Systems (GPS), Inertial Navigational Systems, and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GPS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and WAAS and LAAS. Drawing upon their many years of experience with GPS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references, including original techniques for: * Representing the problem in a mathematical model * Analyzing the performance of the GPS sensor as a function of model parameters * Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms * Assessing computation requirements * Testing the validity of results * Monitoring GPS, INS, and Kalman filter performance in operation In order to enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the workings of the GPS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy. An Instructor's Manual presenting detailed solutions to all the problems in the book is available from the Wiley editorial department.

научно-популярная литература

зарубежная образовательная литература

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

Kalman Filtering. Theory and Practice with MATLAB

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Предлагаемый в данной книге объёмный текст нефтегазовой тематики даётся не только вместе с переводом на русский язык, но и вместе с транскрипцией, как английской, так и русифицированной, благодаря чему быстро формируется словарный запас. Английская грамматика объясняется с помощью дословного перевода, благодаря чему понимание и запоминание происходит легко и быстро. Данная книга за 1—2 месяца позволит читателю совершить движение вверх и стать профессионалом в нефтегазовом английском.

языкознание

Нефтегазовый английский. С нуля до высокого уровня

Я - обычная девушка, управляющая в небольшом тематическом кафе. Еле свожу концы с концами и помогаю больной маме.
Отношения трещат по швам, ведь я узнаю об измене своего мужчины! А масла в огонь подливают заселившиеся в наш подъезд наглые мужланы.
Они заглядываются на меня, еще и руки распускают!
В итоге оба появляются в кафе и делают заманчивое, но совершенно непотребное предложение!

Мини-роман. МЖМ!
Однотомник.

Внимание, в книге есть:
Бойкая пышечка!
Напористые мужчины!
Много откровенных сцен!
Нецензурная лексика!
ХЭ с двумя мужчинами!

эротические романы

Порочные соседи для булочки

Эта увлекательная книга расскажет детям о том, как мальчик Матео решил вырастить свой первый огород.
Малыши смогут наблюдать, как из маленьких семян вырастают капуста, морковь и помидоры. А герои научатся таким важным вещам, как трудолюбие, ответственность и забота о дикой природе.
Эта книга станет для детей увлекательным приключением в таинственном мире растений.

книги для детей

Матео и его волшебный огород

В этой удивительной книге Джулиан научится взбивать тесто, вырезать формочками забавные фигурки и украшать печенье вместе со своей мамой. Эта книга научит малышей ценным вещам: готовить вместе и работать в команде. А вкусное печенье Джулиана станет сладким финалом приключения!

Приключения Джулиана на кухне

In this amazing book, Julian will learn how to mix dough, cut out fun shapes with cookie cutters, and decorate cookies with his mom. This book will teach little ones valuable things: cooking together and working as a team. And Julian’s delicious cookies will be the sweet end to the adventure!

Julian’s adventures in the kitchen

Из произведения вы узнаете в обзорных статьях о каждом сорте чая. На страницах книги описаны принципы чайной церемонии. Можно сказать, что это целая энциклопедия о чаях. Станьте знатоком чаёв как истинный любитель этого напитка. Пейте чай на здоровье и успехов вам!

здоровье

другие справочники

Всё о сортах чая

Вы обязательно выберите озеро, на котором захотите отдохнуть, или порыбачить. Узнаете об особенностях рыбалки на озерах. Книга будет полезна всем интересующимся географией и естественными науками. Узнайте о России больше и расскажите об этом своим детям!

книги о путешествиях

прочая образовательная литература

биология и химия

Озера России

Полная версия

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

Другие книги автора