Name: Formation Control of Multi-Agent Systems. A Graph Rigidity Approach
Rating: 3 (1 reviews)
Author: Matthew Feemster

Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach Marcio de Queiroz, Louisiana State University, USA Xiaoyu Cai, FARO Technologies, USA Matthew Feemster, U.S. Naval Academy, USA A comprehensive guide to formation control of multi-agent systems using rigid graph theory This book is the first to provide a comprehensive and unified treatment of the subject of graph rigidity-based formation control of multi-agent systems. Such systems are relevant to a variety of emerging engineering applications, including unmanned robotic vehicles and mobile sensor networks. Graph theory, and rigid graphs in particular, provides a natural tool for describing the multi-agent formation shape as well as the inter-agent sensing, communication, and control topology. Beginning with an introduction to rigid graph theory, the contents of the book are organized by the agent dynamic model (single integrator, double integrator, and mechanical dynamics) and by the type of formation problem (formation acquisition, formation manoeuvring, and target interception). The book presents the material in ascending level of difficulty and in a self-contained manner; thus, facilitating reader understanding. Key features: Uses the concept of graph rigidity as the basis for describing the multi-agent formation geometry and solving formation control problems. Considers different agent models and formation control problems. Control designs throughout the book progressively build upon each other. Provides a primer on rigid graph theory. Combines theory, computer simulations, and experimental results. Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach is targeted at researchers and graduate students in the areas of control systems and robotics. Prerequisite knowledge includes linear algebra, matrix theory, control systems, and nonlinear systems.

техническая литература

технические науки

Formation Control of Multi-Agent Systems. A Graph Rigidity Approach

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Обидно, когда лучший друг предаёт тебя. Ты стараешься ему помочь, а он пользуется тобой. А когда ты ему не нужен перестаёт с тобой дружить. Но есть и настоящие друзья который в беде не бросят и будут рядом не смотря ни на что.

сказки

Мотя и настоящие друзья

В доступной и ясной форме рассмотрены сущность и роль анализа хозяйственной деятельности организаций, основы теории экономического анализа, приемы и способы его проведения, информационная база. На многочисленных примерах показана методика анализа использования основных фондов, оборотных средств и трудовых ресурсов организации. Представлена система показателей оценки эффективности использования экономических ресурсов организации. Особое внимание уделено описанию методов бухгалтерского учета, раскрытию порядка учета имущества и обязательств экономических субъектов. Все материалы изложены в соответствии с положениями действующей нормативной правовой базы и проиллюстрированы на практических примерах. Для лучшего усвоения материала разработаны контрольные вопросы и задания.

бухучет / налогообложение / аудит

учебная литература

Бухгалтерский учет и анализ 4-е изд., пер. и доп. Учебник для СПО

В любой отрасли регулирования вопросы ответственности всегда относятся к ключевым. Ответственность является важнейшим элементом юридического режима. В курсе автор рассматривает различные виды ответственности в механизме исполнительного производства. Он выявляет отдельные виды ответственности в исполнительном производстве, анализирует основание и назначение ответственности в исполнительном производстве, а также другие сложные аспекты темы. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов и преподавателей образовательных учреждений среднего профессионального образования, а также слушателей программ повышения квалификации и переподготовки кадров.

арбитражное процессуальное право

Исполнительное производство: юридическая ответственность. Учебник для СПО

Закладываются основы теоретических знаний и практических умений организации и обработки навигационных измерений, отработки навыков определения поправок и погрешностей компасов, скорости судна, поправки (коэффициента) лага. Излагаются практические методы графического и аналитического счисления координат судна (СКС) с оценкой точности. Вводятся фундаментальные понятия. Даются методы планирования пути судна, использования относительных и абсолютных лагов при ведении СКС и решения других практических задач. Рассматриваются основы применения режимов индикации и ориентации РЛС-САРП для получения навигационной информации. Предлагаются технологии непрерывного контроля движения местоположения судна. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для обучающихся по специальности 26.02.03 «Судовождение».

автомобили и ПДД

Навигация. Автономные методы контроля местоположения и движения судна. Учебник для СПО

Курс содержит необходимые основы педиатрии, включая принципы детского развития, основные аспекты физиологии детей. В курсе обращается внимание на распространенные заболевания и патологии, с которыми может столкнуться врач в своей практической деятельности. Курс предназначен для обучающихся по образовательным программам высшего образования по специальности «Стоматология». Вместе с тем может быть полезен для студентов, обучающихся по программам высшего образования по специальности «Лечебное дело» и «Педиатрия».

Педиатрия. Физиологические основы и патология детей раннего возраста. Учебник для вузов

Омолодить человека пока никому не удалось. Одна из гипотез ─ программа старения организма. Знаменитый учёный придерживается другой точки зрения. Он открывает, как ему кажется, механизм омоложения и осуществляет мечту своей возлюбленной, омолаживая её, но ответной любви не добивается.

научная фантастика

короткие любовные романы

Синдром одноклеточности

Книга "Биотехнология в сельском хозяйстве: инновации и перспективы" представляет собой комплексный обзор современных биотехнологических методов и их применения в сельском хозяйстве. В книге рассматриваются основные принципы биотехнологии, ее роль в повышении урожайности и улучшении качества сельскохозяйственной продукции, а также перспективы развития биотехнологии в сельском хозяйстве. Книга предназначена для специалистов в области сельского хозяйства, биотехнологии и смежных областей, а также для студентов и аспирантов, изучающих эти дисциплины.

сельское хозяйство

биология и химия

Биотехнология в сельском хозяйстве: инновации и перспективы

Полная версия

Formation Control of Multi-Agent Systems. A Graph Rigidity Approach