In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have a growing interest in improving this type of vehicle given their many civilian and military applications. This book presents the state of the art in the area of UAV Flight Formation. The coordination and robust consensus approaches are presented in detail as well as formation flight control strategies which are validated in experimental platforms. It aims at helping students and academics alike to better understand what coordination and flight formation control can make possible. Several novel methods are presented: – controllability and observability of multi-agent systems; – robust consensus; – flight formation control; – stability of formations over noisy networks; which generate solutions of guaranteed performance for UAV Flight Formation. Contents 1. Introduction, J.A. Guerrero. 2. Theoretical Preliminaries, J.A. Guerrero. 3. Multiagent Coordination Strategies, J.A. Guerrero, R. Lozano, M.W. Spong, N. Chopra. 4. Robust Control Design for Multiagent Systems with Parametric Uncertainty, J.A. Guerrero, G. Romero. 5. On Adaptive and Robust Controlled Synchronization of Networked Robotic Systems on Strongly Connected Graphs, Y.-C. Liu, N. Chopra. 6. Modeling and Control of Mini UAV, G. Flores Colunga, J.A. Guerrero, J. Escareño, R. Lozano. 7. Flight Formation Control Strategies for Mini UAVs, J.A. Guerrero. 8. Formation Based on Potential Functions, L. García, A. Dzul. 9. Quadrotor Vision-Based Control, J.E. Gomez-Balderas, J.A. Guerrero, S. SALAZAR, R. Lozano, P. Castillo. 10. Toward Vision-Based Coordination of Quadrotor Platoons, L.R. García Carrillo, J.A. Guerrero, R. Lozano. 11. Optimal Guidance for Rotorcraft Platoon Formation Flying in Wind Fields, J.A. Guerrero, Y. Bestaoui, R. Lozano. 12. Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control, J.A. Guerrero, Y. Challal, P. Castillo. 13. MAC Protocol for Wireless Communications, A. Mendez, M. Panduro, O. Elizarraras, D. Covarrubias. 14. Optimization of a Scannable Pattern for Bidimensional Antenna Arrays to Provide Maximum Performance, A. Reyna, M.A. Panduro, A. Mendez.

техническая литература

Flight Formation Control

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Бойся своих желаний, малыш, ибо то, что нам неведомо, несёт лишь испытания.

зарубежное фэнтези

ужасы

Алый снег

Думаете легко поступить в первый класс школы будущих космонавтов?  Из тысячи семилеток, что толпятся у узких дверей, въедливая комиссия отберет всего лишь два класса, самых смелых и самых знающих. Но Лиза с Борей прорвутся! И еще прорвутся не раз, в новых книгах, в чужих мирах, опасных и удивительных!
Серия «Л+Б» - об отважных дерзких подростках,  о драчливых космопиратах, инопланетных чудищах и невысказанной любви – скоро будет вся на Литресе!
Рассказ напечатан в сборнике Литмастерской Лукьяненко, СДФЛК, 2024г


космическая фантастика

Л+Б. На орбиту, первый класс!

"В наше время странно повстречаться
С девушкой, что кличут Ведьмой.
И в этот день спасла его она,
Лишь для того, чтобы узрел свою ошибку."

Акиями Широ

городское фэнтези

Ведьмин знак

В городке Найтсвилл загадочно пропадает молодой человек. Весь город стоит на ушах. Бывший полицейский решает принять участие в поисках, где ему сообщают о возвращении в город спасённой им когда-то девушки. Связано ли исчезновение парня с приездом старой знакомой главного героя? Кто она и что ей нужно? И куда всё-таки исчез Джон Миллер?

Куда исчез Джон Миллер?

Книга "Экономические прогнозы на 2025 год для России" предлагает глубокий анализ текущих экономических тенденций и возможных сценариев развития российской экономики в ближайшие годы. Авторы, эксперты в области экономики и финансов, рассматривают влияние международных санкций, глобальных экономических изменений и внутренних факторов на ключевые сектора: энергетику, финансы, промышленность и социальную сферу. В книге представлены прогнозы по росту ВВП, инфляции, безработице и другим важным показателям, а также рекомендации для бизнеса и государственных структур. Читатели смогут получить представление о возможных вызовах и возможностях, которые ждут Россию в условиях изменяющегося мирового порядка.

научно-популярные журналы

экономический анализ

Экономические прогнозы на 2025 год для России

Он - мой телохранитель. Он спас меня от врагов, заставил поверить, довериться и подпрыгивать сердце при одной мысли о нем. 

Но, что, если вскоре, это сердце разобьётся вдребезги? От него не останется ничего, кроме ненависти и безвыходности?
 
От меня не осталось ничего.

Убегая от бездны внутри, я попала в лапы чудовища. Его душа оказалось такой же чёрной, как эти бездонные глаза. Я утонула.
 
Но вы слышали, что утопающий всегда тянет за собой кого-то?

Так вот, в этой бездне мы окажемся вместе.


остросюжетные любовные романы

эротические романы

Никто, кроме тебя

Мальчик каждый Новый год празднует в полном одиночестве. У него есть несколько друзей, которые приглашают его на прогулку, но он не приходит. В этот Новый год планы изменились, так-как в группа вошла новая девочка, с которой его обязали познакомится. Его жизнь полностью изменилась, как только он познакомился с ней. Она сияла словно лучик света и озаряла его жизнь, она стала единственной его подругой, но его мать была против их дружбы, а девочка-солнца вскоре переехала. Прошло 3 года с тех пор  ,мальчик, который уже учился в универе в один из дней встретил её в их месте.

Новогодний ангел

Полная версия

Flight Formation Control