The technology of hydrodynamic modeling and marine craft motion control systems has progressed greatly in recent years. This timely survey includes the latest tools for analysis and design of advanced guidance, navigation and control systems and presents new material on underwater vehicles and surface vessels. Each section presents numerous case studies and applications, providing a practical understanding of how model-based motion control systems are designed. Key features include: a three-part structure covering Modeling of Marine Craft; Guidance, Navigation and Control Systems; and Appendices, providing all the supporting theory in a single resource kinematics, kinetics, hydrostatics, seakeeping and maneuvering theory, and simulation models for marine craft and environmental forces guidance systems, sensor fusion and integrated navigation systems, inertial measurement units, Kalman filtering and nonlinear observer design for marine craft state-of-the-art methods for feedback control more advanced methods using nonlinear theory, enabling the user to compare linear design techniques before a final implementation is made. linear and nonlinear stability theory, and numerical methods companion website that hosts links to lecture notes and download information for the Marine Systems Simulator (MSS) which is an open source Matlab/Simulink® toolbox for marine systems. The MSS toolbox includes hydrodynamic models and motion control systems for ships, underwater vehicles and floating structures With an appropriate balance between mathematical theory and practical applications, academic and industrial researchers working in marine and control engineering aspects of manned and unmanned maritime vehicles will benefit from this comprehensive handbook. It is also suitable for final year undergraduates and postgraduates, lecturers, development officers, and practitioners in the areas of rigid-body modeling, hydrodynamics, simulation of marine craft, control and estimation theory, decision-support systems and sensor fusion. www.wiley.com/go/fossen_marine

учебная и научная литература

научно-популярная литература

зарубежная образовательная литература

знания и навыки

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Ты с рожденья выбран свыше.
Миру твой удел - нести добро,
 Зверя падшего сжигая зло.
Быть учеником тебе отныне!


сказки

Жизнь и приключение Нетеса

В мире Тенира, где магия и пророчества правят судьбами, сирота Кайл крадёт медальон, пробуждающий дух хранительницы Элианы. Артефакт ведёт его к Клинку Рассвета — оружию против Тьмы, поглотившей древних драконов. За клинком охотятся фанатики Культа Полумесяца, маги-предатели и Валтар — брат Кайла, ставший слугой Бездны.

С помощью Аэлины, эльфийки с тёмным прошлым, и Даррена, чародея с кровавыми долгами, Кайл бросает вызов проклятым лесам, летающим крепостям и мирам вне времени. Но сила клинка требует жертв: чтобы спасти Тенир, Кайл рискует стать тем, кого ненавидит.

Выбор между светом и тьмой, предательство брата и цена бессмертия — в эпичном фэнтези о том, как надежда рождается из пепла. Когда Тьма проснётся, лишь клинок решит, станет ли Кайл героем... или новой легендой ужаса...

книги про волшебников

фэнтези про драконов

Хроники Закатного Клинка

Серьезный современный бандит покупает привлекательную девушку и влюбляется в нее.

любовь и отношения

Сделка на счастье

Якутское имя Айяна означает «Путь».
Каждый рассказ в этом сборнике — тоже определенный путь, на который толкают героев искушение и страсть. К встрече или к разлуке, к эксперименту или к роковой ошибке, к проклятию или к любви.
Проследуй за ними и все увидишь своим глазами.

короткие любовные романы

эротические романы

эротические рассказы и истории

Когда цветёт липа

Третий день весны – день их знакомства и вместо подарка или каких-либо праздничных мероприятий она просит провести его с ней и поиграть в игру, которую она назвала: «день откровений». Этот день они проведут вдвоём, будут делать только то, что захотят, и он расскажет ей про свой тернистый, но исключительно правдивый путь к ней. Но что, если эта вполне безобидная на первый взгляд игра, окажется вовсе не такой, какой он себе её представлял? Ведь придёт время, когда настанет её очередь откровенничать и тогда перед ним откроется то, чего он предпочёл бы не знать. Будет ли его жизнь прежней и сможет ли он и дальше жить иллюзиями, которыми наполнено его сердце?

эротическая литература

От Я до А или коньяк, коты и сигареты

Однажды в канун Рождества Лева разыгрался, раздухарился и обнаружил себя на одном из знаменитых чердаков старого Парижа спящим сидя, прислонившись спиной к горячему дымоходу. Теперь он маленький трубочист Левка, весь черный от сажи, пробрался туда погреться. Но он там не один, а в компании таких же черных, как и он, чердачных драных котов... Рождество на крыше Парижа! Вот это приключение!

детская проза

книги для детей

книги для дошкольников

Лева, маленький трубочист в Рождественском Париже

Здравствуйте, дорогие мои читатели.
В этой книге представлены произведения, побуждающие к размышлениям о простом и вечном, о добре и зле, о благородности и подлости, и о многих других человеческих качествах, скрытых внутри нас.
Желаю приятного прочтения.
С уважением, Сергей.

фольклор

Мораль в простых истинах. Притчи

Полная версия

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Другие книги автора