Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».

учебники и пособия для вузов

физика

механика

автоматика и телемеханика

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Сказка для детей, но, думаю, что понравится и взрослым, ведь добра и теплоты хочется всем.
В этой сказке я призываю тех, кто решит завести котенка, обратить внимание на тех, кто "не объявлен", т.е. не из объявления. Тех скорее всего возьмут и так, а "необъявленные" так и останутся на улице, и им будет угрожать голодная и холодная зима. Маленькому котенку повезло: он получил семью и имя Гаврик.

детская проза

домашние животные

Гаврик

Дневник семилетнего мальчика, который переживает развод родителей. Ребенок одинок в этой ситуации. И вот он сначала заводит дневник, в котором в записях обращается к отцу, а затем и к кукле, которую увидел в магазине.

Кукла (дневник судьбы)

Окунитесь в захватывающий мир величайших открытий и изобретений 19 века — эпохи, когда наука и техника стремительно меняли мир вокруг нас. Эта книга — живое свидетельство того, как гениальные умы того времени прокладывали путь к современности, совершая прорывы в физике, медицине, географии и инженерии.
От электрического света до первых железных дорог — каждое открытие, описанное на страницах этой книги, стало важнейшим шагом на пути к будущему.  Яркие описания событий, красочные  и увлекательные факты помогут читателю не только лучше понять значение открытий, но и ощутить всю силу и красоту научного прогресса.
Это не только исторический справочник, но и источник вдохновения для всех, кто стремится постигать новое.

всемирная история

Вдохновение эпохи: великие открытия 19 века

Еще один рассказ из цикла "На языке китов".  Грустная и страшная история о том, каким обыденным и коварным может быть домашнее психологическое насилие. По хронологии это приквел к уже двум написанным рассказам " С точки зрения касатки" и "Любовь и литература", история не связана с ними сюжетом.

социальная фантастика

На языке китов. Без платочка

В городе Лос-Анджелес объявляется опасная и неуловимая банда грабителей, специализировавшаяся на ограблениях банков и фургонов инкассации. По следу самой опасной банды идёт лучший детектив из отдела ограблений и лучшая команда оперативников. Схватка началась.
В книге присутствуют реалистичные сцены насилия и жестокости, присутствует нецензурная брань.

криминальные боевики

По разные стороны

Устала от работы? Изменил парень? Кажется, что жизнь рушится? Все это в одно мгновение перестало иметь значение, когда в наследство мне достались вредный усатый кот и странный портрет. Теперь о спокойствие можно только мечтать. Днем покоя не дает глазастый наглец, а по ночам тревожит таинственный незнакомец с картины, требующий вернуть то, что принадлежит ему. Но только я никак не могу понять что это. Вокруг одни загадки, и смогу ли я их разгадать, непонятно…

тайны прошлого

приключенческое фэнтези

романтическое фэнтези

властный герой

Мое глазастое наследство

Мои знакомые убеждали меня, что молодой одинокой девушке нечего делать в чужой стране с иными законами и традициями. Но я считала страшные истории о похищении женщин – просто выдумкой, и была уверена, что на роскошном фешенебельном морском курорте туристам ничего не грозит, и это оказалось большой ошибкой. Теперь я пленница в «логове» нагов и, более того, вскоре я должна стать женой одного из них. Мне предстоит непростой выбор и, главное, не ошибиться…

повороты судьбы

магические миры

Лилия для морского дьявола

Полная версия

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов