Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» и изучающих курс «Управление в технических системах».

учебники и пособия для вузов

информатика и вычислительная техника

Теоретические основы проектирования систем управления

Траектории полета летательных аппаратов

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Кажется, что ничего уже не может измениться в твоей жизни. Но стоит только сделать шаг в неизвестность...

боевая фантастика

космическая фантастика

Как обрести себя, сражаясь с монстрами в параллельной вселенной

Хирург Алексей, возвращаясь домой после долгой смены, попадает в автокатастрофу и оказывается на грани жизни и смерти. Проведя несколько минут в состоянии клинической смерти, он просыпается в больнице, но мир вокруг кажется странно чужим. Необычные детали, мелкие несостыковки и искажённые воспоминания заставляют его чувствовать себя запертым между реальностями. Алексей начинает видеть загадочную девушку, которая будто бы пытается направить его и показать путь обратно. Чтобы вернуться по-настоящему, ему предстоит пройти через внутренний лабиринт страхов и сожалений, научиться отпускать прошлое и сделать выбор между жизнью и тем, что лежит за её пределами. Эта история — мистическое путешествие через грани реальности, что напоминает о том, как важно ценить каждый момент, не позволяя прошлому затенять настоящее.

ужасы

классическая проза

Переходная реальность

Вы когда-нибудь думали, что именно осенью хочется сбросить лишнее? Почувствовать себя деревом освободившимся от груза плодов и листвы. Скинуть засохшие сучья и ветки. Расчистить внутри себя место для нового. Если это так, то ни в чëм себе не отказывайте. И очень может быть, что мой Ветер как раз то, что вам нужно. 
Однажды я поняла, что зашла в тупик. Проблемы, нагрузка, задачи, а здоровье подводит. И где искать помощи не понятно. И тут мне приснился сон, который оказался ключом к изменениям...


юмор

Я – Ветер!

«Может быть, в следующей жизни буду без всяких расстройств. Если она наступит, конечно.» — пронеслось у парня в голове, когда он вставал на табурет. Без лишних раздумий он накинул на себя петлю. Нужно было сделать всего один шаг, и…
Шаг был сделан.

историческое фэнтези

История мальчика в красном свитере

Автор практикующий врач терапевт и диетолог, к.м.н., более 10 лет проработавший в отделе продаж  российского представительства  немецкой фармацевтической компании и знающий мир фармацевтики как говорится изнутри. Большинство  людей не представляют чем занимаются так называемые медицинские представители, региональные менеджеры, отделы маркетинга, логистики, продаж фармацевтических компаний. Как осуществляется  продвижение препаратов в аптеках, в среде врачей  и среди населения.  Как в аптеках им втюхивают бесполезные БАДы за хорошие деньги. Как лекторы – профессора и кандидаты наук за большое вознаграждение продвигают конкретный препарат заплатившей фирмы, выступая перед врачами на врачебных конференциях. Порой они устраивают «чес» по стране, успевая за месяц выступить в разных городах России. Фармпрепараты не дадут здоровья, они могут не дать умереть, как костыли поддерживать тебя, снять симптомы и только. Здоровье необходимо «зарабатывать» самому. Как? Об этом тоже в этой книге.


здоровье

здоровое и правильное питание

Падение Керваг Фарма

Эта повесть о том, как обыкновенный человек становится частью великого плана спасения человечества, как странные стечения обстоятельств, хаотические факторы сливаются в единую картину мироздания. Кто мы? Мы — песчинки времени в вечности Вселенной, её семена жизни.

Цветок пустоши

Щедрость и готовность помогать другим могут сделать мир лучше, а их ценность выходит далеко за пределы денежного эквивалента. В конечном итоге, истинное богатство заключается не в количестве имеющихся у нас материальных благ, а в способности делиться своим временем, знаниями и ресурсами с теми, кто в этом нуждается.

мотивация

истории успеха

социокультурная деятельность

Богатый и дающий, как одно целое

Полная версия

Теоретические основы проектирования систем управления

Другие книги автора