Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» и изучающих курс «Управление в технических системах».

учебники и пособия для вузов

информатика и вычислительная техника

Теоретические основы проектирования систем управления

Траектории полета летательных аппаратов

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Древние проклятия пробуждаются, тайные культы плетут свои сети, а потусторонние силы прорываются в наш мир. В десяти леденящих душу рассказах грань между реальностью и кошмаром стирается, увлекая читателя в мир забытых знаний и смертельных ритуалов.
В заброшенной библиотеке книги оживают, насылая проклятия на тех, кто осмелится их открыть. Вирус, поражающий память, превращает невинных людей в орудия зла. Ожившие скульптуры жаждут поглотить души, а карта в Преисподнюю открывает врата для демонических орд.
От проклятых городов до зловещих лесов, от смертельной музыки до сверхъестественной зависимости - каждый рассказ “Гримуара Судеб” - это ключ к тёмным тайнам, которые лучше бы оставались погребёнными во времени.
Погрузитесь в этот сборник мрачных и захватывающих историй, где каждое решение может стать последним, а судьба висит на волоске, предопределённая страницами древнего “Гримуара”. Готовы ли вы узнать, что вас ждет? При написании использовалась нейросеть. ChatGPT.

ужасы

Гримуар судеб

В поисках отца Иван отправляется в глухую деревню, но теряет след и пытается спасти свою жизнь, встретившись со страхом лицом к лицу. 

фольклор

Дед, куда мы идем?

Инспектор полиции сражается с необъяснимыми явлениями, возникшими в обычной городской квартире. Мистическая история о духах, привидениях и буднях участкового. 

юмористическая фантастика

магия / колдовство

Участковый Касымов и шумный дух

Уважаемый читатель! Желаю приятного прочтения моего короткого рассказа, который вызовет у вас чувства, глубоко сидящие внутри каждого человека. В нем вы можете даже увидеть себя, ваших знакомых или на вас могут нахлынуть воспоминания вашей молодости.

книги о войне

На лестничной площадке

Эта книга – научно-фантастический рассказ о команде космического корабля "Арон", исследующей далекие уголки Вселенной. Центральным событием становится их визит на планету Паурон, которая оказывается не просто небесным телом, а живым, разумным существом. Команда сталкивается с тайнами древних цивилизаций, загадочными энергетическими явлениями и угрозой, способной разрушить не только Паурон, но и всю Вселенную.

космическая фантастика

Космический корабль «Арон»: Миссия планета Паурон

Дождливым осенним утром полиция оцепила кровавую скульптуру в Центральном парке Девнеста. На деревянном кресте был распят пожилой мужчина с терновым венцом из проволоки на голове.

Кто и за что мог сотворить такое со стариком?

Опытный детектив полиции и его вынужденная напарница из ФБР должны разгадать тайну ритуального убийства, прежде чем тень следующей жертвы окутает их. Но...

Как разгадывать эту тайну, если одну преследует больной на голову бывший, заявляющий на нее права кровавыми подарками из частей тел её любовников в подарочных коробочках, а другой пытается помочь ей это прекратить, стараясь не умереть от рук этого человека… 

остросюжетные любовные романы

политические детективы

Блуждающий во лжи

История человека, утверждающего, что он из некому известного города, и что его преследует монстр.

Демон

Полная версия

Теоретические основы проектирования систем управления

Другие книги автора