Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

программирование

кибернетика

информатика и вычислительная техника

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

учебники и пособия для вузов

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Кто бы мог подумать, что трое друзей, живущие обыденной жизнью в Москве окажутся втянутыми в путешествие в другой мир… в другую эпоху… неведомой для их восприятия Кореи. Что им придется разгадать тайну череды загадочных убийств… Найти путь домой, не потеряв себя во время этого путешествия. Но кто может знать, вдруг им удастся найти то, что они так долго искали…

попаданцы

Апрельское_зеркало

Конец XV века. Французский король Карл VIII готовится к походу на Неаполь и с целью поиска союзников отправляет во Флоренцию своих послов. Вместе с ними на родину своих предков едет пятнадцатилетняя Лоренца де Нери. Её красота не оставляет равнодушным правителя Флоренции, а затем – папу римского и герцога Милана, но девушка отдала своё сердце рыцарю короля Амори де Сольё, не подозревая о том, что он её брат… 

исторические любовные романы

исторические приключения

Лоренца дочь Великолепного

Любая женщина счастлива по своему. Для одних счастьем является успешная карьера, для других владение неповторимой внешностью, а для третьих счастье - это семейная гармония и любовь. Героиня новой книги Анны Дарсановской отправляется в дорогу, не зная, что она приведет её домой: к счастью, спокойствию и долгожданной любви. Она и не подразумевала, что поиск дороги домой может занять всю жизнь. Оставив безропотные сомнения, она берет билет на поезд "вне куда", что бы найти себя, справиться с бедой и ответить на вопрос, почему она не чувствовала себя счастливой. 

короткие любовные романы

классические любовные романы

По дороге домой

Это книга – мелочь. Вы и не заметите, как быстро её прочитаете. В будущем эволюция создала ряд разных нервных болезней. Работяга Михаил получает смертельный диагноз из-за постоянных переработок. Все медикаменты бессильны, кроме секретного совета врача.

любовно-фантастические романы

Мелочи жизни

ВТОРАЯ ЧАСТЬ ЦИКЛА

2055 год. Исландия. Уже два месяца мы с Крэйтоном и Рейвен обучаемся в Академии «505».

Нападение теневых существ в конце прошлого года вывело нас на революционеров, но отыскать правду о катастрофе пятилетней давности становится тяжелее с каждым днём. После одного из учебных испытаний мы решили заключить союз с Роксанией Нуар и наследниками Альтинга: они приоткрыли нам завесу главного секрета цивилизации, однако благие ли их намерения — мы не уверены.

Кто на самом деле правит новым обществом? Частью какого эксперимента мы с братом стали много лет назад? И что скрывает профессор Нуар — девушка, которой Крэйтон отдал свое сердце?

магические академии

Академия «505». Циклы Ремали. Часть 2

Цель этой статьи ознакомить читателя с тем, как лучше всего написать аннотацию, а главное, чтобы каждый понимал, что стоит выделить при написании статьи, на что должен о

es-kfdjgjsss

Сначала была пустота, затем, появился Хаос. Хаос создал мир и первых живых существ, создателей. И все жили в мире пока создатели не решили что Хаос слишком силен и его надо запечатать. Хаоса разделили на 2 части, инь и янь, добро и зло. И вот спустя много лет злой Хаос освобождается, и нашим героям предстоит его победить.

боевая фантастика

космическая фантастика

героическое фэнтези

Хаос – начало

Полная версия

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi