В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».

автоматика и телемеханика

Основы робототехники: Учебное пособие

Гибкие сборочные линии модульного типа на единой структурной основе: Учебное пособие

Автоматизация технологических процессов и производств

Автоматизированные сборочные системы

Модернизация промышленных предприятий на базе современных систем автоматизации и управления

Основы робототехники

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

В сказке рассказывается о том, как однажды кукушка подбросила своё яйцо в гнездо синички. Синичка высидела яичко, вывела птенчика, выкормила его и поставила на крыло. И когда кукушонок вырос и стал намного-намного больше синички-невелички, он стал заботиться о ней и называть её своей мамой.

сказки

Кукушонок

В мире, где технологии заменили эмоции, а корпорация «ЗАСЛОН» управляет каждым шагом, Алексей Сергеевич, инженер бионических имплантов, оказывается на грани выбора: подчиниться системе или бороться за свободу. Город, залитый холодным светом дронов, живёт под невидимым контролем, где «эмо-фильтры» подавляют чувства, а нейронные импланты синхронизируют жизни. Когда Алексей понимает, что его изобретение, «Нейрон-7», – не спасение, а угроза, он бросает вызов системе, рискуя всем. Вместе с дочерью Леной, чья детская вера в «настоящее» становится его опорой, и союзниками, он противостоит машине, что видит всё. «АО «ЗАСЛОН»: Завтра начинается сегодня» – антиутопическая драма о цене свободы, человеческой душе и надежде, что светит в тени технологий.

киберпанк

научная фантастика

социальная фантастика

Завтра начинается сегодня

Юля и Вика — сёстры, бесконечно разные и далёкие, но одинаково несчастные. Их объединяет общее горе, но даже теперь они не могут сладить друг с другом, потому что все обиды тянутся из детства, потому что у них разные проблемы и разные судьбы. Потому что такова жизнь.

Такова жизнь

Небольшое забавное приключение на зимней рыбалке, и почему я предпочитаю ей летнюю. И некоторые полезные практические советы рыбакам и людям, отправляющимся в поход на природу, которые помогут избежать другим таких приключений. Главная цель - пропаганда здорового отдыха на природе методом «от противного».

рыбалка

Почему я не люблю зимнюю рыбалку

Москва, 2077. Трущобы утопают в смоге и неоне, где каждый шаг отслеживает "Север" — система, что видит всё и стирает тех, кто осмелится сопротивляться. Кай, хакер с руной в импланте, живёт на грани, скрываясь от дронов и банд, но прошлое не отпускает: тени друзей, потерянных в сетях, шепчут о мести. Вместе с Лин, чья боль так же велика, он бросает вызов системе, что лишает людей свободы — и самой их сути.
В мире, где импланты дают жизнь, но отнимают волю, где каждый выбор может стать последним, Кай и Лин ищут правду, способную разорвать цепи "Севера". Но что, если цена за свободу окажется слишком высока? Мрачный киберпанк о борьбе, надежде и тенях, что следуют за нами в цифровом аду.

городское фэнтези

Сети «Севера»

В мире, где свет не приносит тепла, он бежит — от прошлого, от себя, от теней, что шепчут его имя. Чёрное солнце зовёт, обещая покой, но каждый шаг приближает к краю. Кто она — спасение или погибель? Психологический триллер о грани безумия, где правда тонет в крови, а выбор ведёт туда, где нет пути назад. Сможете ли вы заглянуть в темноту?

триллеры

пьесы и драматургия

Когда светит чёрное солнце

Меня зовут Джессика, и я никогда не верила в судьбу до одного зимнего вечера...
Теперь мое сердце не желает отпускать ни твой образ, ни звуки скрипки...

короткие любовные романы

Зима с голубым отливом

Полная версия

Основы робототехники: Учебное пособие

Другие книги автора