В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».

автоматика и телемеханика

Основы робототехники: Учебное пособие

Автоматизация технологических процессов и производств

Автоматизированные сборочные системы

Модернизация промышленных предприятий на базе современных систем автоматизации и управления

Основы робототехники

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Тебе знакомо это гнетущее чувство, как будто ты заперт в клетке собственной жизни? Где каждый твой день похож на предыдущий, а сам смысл жизни растворяется в воздухе, словно мираж в пустыне? 
Лично мне это чувство хорошо знакомо...
Кто я?
Я – обычный парень, без особых талантов и достижений, который случайно наткнулся на "ключ" от той самой потайной двери, за которой всё это время были спрятаны сакральные "сокровища"...
Звучит странно, но говорю, как есть…  
Всё изменилось в тот момент, когда я отдал душу дьяволу и познакомился со Смертью. Нет, не с той  Смертью, которая забирает жизнь, а с той, который открывает глаза на истинную реальность «невидимого мира»...
Нам предстоит спуститься в глубины некрополя Мира и встретиться лицом к лицу с Многоликой Богиней...
Открой свою "дверь" и войди в мир мистики, где реальность незаметно переплетается с иллюзией, а жизнь и смерть идут рука об руку. Гарантирую, эта книга изменит твое представление об окружающем тебя пространстве...

космическая фантастика

книги о путешествиях

историческое фэнтези

Многоликая Богиня

Семён Витальевич берёт баллончики с особой краской для граффити и, несмотря на комендантский час, выходит из дома, чтобы добраться до места, где он обнаружил солнце.

киберпанк

социальная фантастика

городское фэнтези

Сумеречное граффити

Таня отключила диктофон, как только алчные родственники вышли из комнаты. Кровь гулко стучала в висках, будто делала недозволенное.
В душе всё кипело от несправедливости. Файл с аудиозаписью ушёл адресату с короткой подписью: «Умоляю, спаси нас!»
Тоня удивилась сообщению в Контакте. В друзья стучалась девушка её года и дня рождения. Планшет чуть не выпал из рук.
С фотографии чужого профиля на Тоню смотрело её собственное лицо…

Двух сестёр разлучат сразу после рождения. Спустя двадцать лет сообщение с криком отчаяния получит спортсменка Тоня. Девушка, как две капли воды похожая на неё попросит спасти их с братом. Через полгода богатая, но трусливая копия Тони должна вступить в наследство с секретом. Задача боксёрши получить его за двойника и остаться в живых.

остросюжетные любовные романы

Две судьбы. Жизнь по обмену

Все началось с крика. Режущей горло мольбы о спасении. Кричал каждый. Старики и дети, мужчины и женщины. Если крики прекращались, то лишь для того, чтобы на их место пришли слезы. 
Прекрасные леса горели, воды рек и морей полнились кровью. Даже великие, неизменные на протяжении тысячелетий горы дрожали и осыпались. 
И невозможно было укрыться от происходящего. 
Не найти спасения и не спрятаться от смерти.
Не избежать проклятой судьбы.
Умереть или стать рабом. 
Мир пылал. Мир умирал. Его убивали.
Так в этот мир пришел ОН.
Так мир перестал существовать.
И так родилась ОНА.


фэнтези про драконов

Миара. Рождение Тени

Молодая актриса Мартелла Баринг признана виновной в убийстве Магды Дрюс, жены менеджера актёрской труппы. Обаятельный и умный сэр Джон Сомарес, сам актёр и менеджер актёрской труппы, присутствует на суде и убеждается в невиновности Мартеллы. Он прибегает к помощи своего режиссёра и жены режиссёра, и сэр Джон продолжает доказывать невиновность Мартеллы и спасает её от повешения за преступление, которого она не совершала.

В 1930 году режиссер Альфред Хичкок экранизировал роман под названием "Убийство!".
Роман входит в коллекцию "Золотой век детектива". 

зарубежные детективы

классические детективы

Выход сэра Джона

Дорогие читатели!
Это произведение - мифическое увлекательное путешествие в древне-историческую эпоху, в которой, по представлению автора, происходит инженерно-технический прогресс в одной из ближневосточных арабских стран. Главный герой является талантливым изобретателем, заслужившим уважение у правителя и почёт у своего народа за многие новации, но основное - песочные часы, которые символизируют время, его течение и ценность каждого мгновения. Фантастическая кульминация в финале произведения вызывает неоднозначное восприятие.
Желаю приятного прочтения.
С уважением, Сергей Зыско.

мифы / легенды / эпос

фольклор

Миф о песочных часах

В книге рассматривается тысячелетняя история татуирования людей: от мумий до европейских музыкантов. Какое значение тату имеет сегодня для человека? Зачем татуировки детям?- приведены цитаты из интервью тату-мастеров и их клиентов. 
Как связаны тату и религия? Почему человечество постепенно отказалось от татуировок? Автор книги размышляет о современном бизнесе и рекламе, которые татуируют нас незаметно, но эффективно.
Предназначена для широкого круга читателей, от психологов и родителей до бизнесменов. 


детская психология

инновации в бизнесе

социальная философия

Философия тату

Полная версия

Основы робототехники: Учебное пособие

Другие книги автора